两个向量夹角的cos值

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// helper function:// finds a cosine of angle between vectors,返回两个向量夹角的cos值// from pt0->pt1 and from pt0->pt2 double angle( CvPoint* pt1, CvPoint* pt2, CvPoint* pt0 ){    double dx1 = pt1->x - pt0->x;    double dy1 = pt1->y - pt0->y;    double dx2 = pt2->x - pt0->x;    double dy2 = pt2->y - pt0->y;    return (dx1*dx2 + dy1*dy2)/sqrt((dx1*dx1 + dy1*dy1)*(dx2*dx2 + dy2*dy2) + 1e-10);}

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