最近，我遇到了一个非常有趣的开放硬件项目，名为Shellmo 。 引起我注意的是，这是一种3D打印的甲壳类动物，似乎并没有在现实世界中使用，尽管有了一点创造力，我就能看到教育意义。

Shellmo是一种独特的，几乎类似于卡通的生物，可以吸引儿童的想象力，同时为他们提供3D打印自己的机器人的机会。 由于当前在教育中对STEM的重视，Shellmo似乎是一种可以激发学生兴趣的项目。

Shellmo由Arduino开发板供电，并且可以下载和打印零件。 可以使用Blender修改设计文件 ，这是一个针对个人，家庭或老师和学生的潜在乐趣项目。

要了解更多信息，我联系了创作者吉田翔。

您对Shellmo的灵感是什么？

当我制造Shellmo时，我有一个充满海水的水族馆，在那里饲养珊瑚和寄居蟹。 有一天，当我瞥一眼水族馆时，我正在收集有关3D可打印机器人的想法。 我仔细看了一下，发现寄居蟹的贝壳与我过去见过的非常不同。 这是一个巨大的变化，以至于他们看起来完全属于另一个物种！ 那时，我对可交换外壳模块的想法感到震惊。

Shellmo这个名字源于这个想法：shell模块。

什么是Shellmo2？

在Shellmo 2项目中，我们使用智能手机进行了修饰 。 我用3D打印的夹子固定了智能手机，并使用安装在底座上的伺服电机上下移动了脸部。 尽管它仍处于试用阶段，但我认为用户可以对Shellmo做一些有趣的事情，例如制作面部表情。 当它撞到墙上时，我们有一个“痛苦的”表情。 它链接到传感器。

您如何许可Shellmo？

我们已经在知识共享（CC BY 4.0和CC BY SA 4.0）下发布了3D可打印文件。 并且，控制器应用程序的软件已获得MIT许可。 您可以在GitHub上找到所有这些内容。

您是如何开始构建开放式硬件的？

我开始这个项目是因为我想创建一个还活着的机器人。

从小我就很喜欢用手做东西，并且从事过各种手工项目。 我曾是当地城市中小学学生的发明俱乐部的成员，并且经常和朋友一起玩焊接的东西。 除了制作东西之外，我还喜欢生物和自然。 小时候，我是户外活动俱乐部的成员，我们经常去附近的山脉和河流进行实地考察。 在那些实地考察中，我能够亲眼目睹生物的巨大活动和自发性，这给我留下了深刻的印象。

我想重现我所见过的生活 。

我在高中时创造了一个受到高度赞扬的机器人，并在海外竞赛和博览会中展出，例如Intel ISEF。 在机器人向世界其他地方公开展示之后，我能够从各种角度看待事物。 那时我意识到可以从新的角度获得新的想法。

我上高中时就熟悉开源，并从演讲中学到了Linus Torvalds。 我开始审视他的技术以及他对开源的看法和思考方式。 当我在大学主修生物学时，我在业余时间继续创造机器人。

有一天，我有机会使用工业版3D打印机。 老实说，当3D打印机开始合成我设计的模型时，我感到惊讶和震惊。 仅用塑料粉末就可以看到它的形状和形状，真是令人赞叹。 它与我使用的常规机床不同，不需要任何特殊技术或技能。 任何人都可以轻松地根据图像创建所需的形状。 我记得3D打印使人们能够轻松，自由地在自己的想象力和现实之间穿行是奇迹般的。

3D打印现已变得流行和广泛。 任何人都可以轻松创建事物并与他人共享。 当我考虑到这种趋势将如何发展时，我意识到有可能在公开许可下发布实物。

就我而言，我首先使用3D打印机是为了制造机器人。 最终，我使用3D打印机创建了一个真正的机器人，将其作为开放源代码共享，并开始对将其作为项目运行感兴趣：每个人都通过全球公共交流共享和制造的机器人。 即继续向它的身体做出的逐渐变化，通过生活的机器人。 我的梦想是做一个机器人， 生活 ，奇怪的，因为它听起来可能。 当我意识到这一点时，我开始在开源上并通过开源过程创建一个机器人。

您还需要其他哪些开源硬件？

我们还制造了这些开源机器人。

GitHub上的 3D可打印人形生物 。

Megapede是GitHub上 Shellmo的新模块。

WoodWalker ，一个新项目，从RepWalker（Shellmo的一个模块）分支而来。 查看Wiki 。

翻译自: https://opensource.com/education/16/5/shellmo-open-hardware