【zephyr】 设备驱动和设备模型_apds9660 接近(Proximity)传感器(二）
2024-05-13 13:30:51
目录
1.apds9960_driver_api接口函数实现说明
1.1sample_fetch
1.2 channel_get
2. apds9960 传感器初始化动作
1. proxy接近传感器
2.2 环境光ALS 初始化
1.apds9960_driver_api接口函数实现说明
1.1sample_fetch
static int apds9960_sample_fetch(struct device *dev, enum sensor_channel chan)
{const struct apds9960_config *config = dev->config->config_info;struct apds9960_data *data = dev->driver_data;u8_t status;if (chan != SENSOR_CHAN_ALL) {LOG_ERR("Unsupported sensor channel");return -ENOTSUP;}
//设置中断回调函数 函数
#ifndef CONFIG_APDS9960_TRIGGERgpio_pin_enable_callback(data->gpio, config->gpio_pin);
//打开ADPS 接近和光感器 中断 寄存器 if (i2c_reg_update_byte(data->i2c, config->i2c_address,APDS9960_ENABLE_REG,APDS9960_ENABLE_PON | APDS9960_ENABLE_AIEN,APDS9960_ENABLE_PON | APDS9960_ENABLE_AIEN)) {LOG_ERR("Power on bit not set.");return -EIO;}
//信号量等待 k_sem_take(&data->data_sem, K_FOREVER);
#endif
//读取传感器当前 接近还是光感if (i2c_reg_read_byte(data->i2c, config->i2c_address,APDS9960_STATUS_REG, &status)) {return -EIO;}
//接近传感器 读取LOG_DBG("status: 0x%x", status);if (status & APDS9960_STATUS_PINT) {if (i2c_reg_read_byte(data->i2c, config->i2c_address,APDS9960_PDATA_REG, &data->pdata)) {return -EIO;}}
//环境光 CRGB 读取if (status & APDS9960_STATUS_AINT) {if (i2c_burst_read(data->i2c, config->i2c_address,APDS9960_CDATAL_REG,(u8_t *)&data->sample_crgb,sizeof(data->sample_crgb))) {return -EIO;}}
//重新设置或者关闭功能 接近传感器
#ifndef CONFIG_APDS9960_TRIGGERif (i2c_reg_update_byte(data->i2c, config->i2c_address,APDS9960_ENABLE_REG,APDS9960_ENABLE_PON,0)) {return -EIO;}
#endifif (i2c_reg_write_byte(data->i2c, config->i2c_address,APDS9960_AICLEAR_REG, 0)) {return -EIO;}return 0;
}1.2 channel_get
- 光感数据
- 红，绿，蓝 数据
- 接近传感器数值
//根据传感器通道类型，回传感器数据 static int apds9960_channel_get(struct device *dev,enum sensor_channel chan,struct sensor_value *val)
{struct apds9960_data *data = dev->driver_data;switch (chan) {case SENSOR_CHAN_LIGHT:val->val1 = sys_le16_to_cpu(data->sample_crgb[0]);val->val2 = 0;break;case SENSOR_CHAN_RED:val->val1 = sys_le16_to_cpu(data->sample_crgb[1]);val->val2 = 0;break;case SENSOR_CHAN_GREEN:val->val1 = sys_le16_to_cpu(data->sample_crgb[2]);val->val2 = 0;break;case SENSOR_CHAN_BLUE:val->val1 = sys_le16_to_cpu(data->sample_crgb[3]);val->val2 = 0;break;case SENSOR_CHAN_PROX:val->val1 = data->pdata;val->val2 = 0;break;default:return -ENOTSUP;}return 0;
}2. apds9960 传感器初始化动作
1. proxy接近传感器
- 设置接近门限值 APDS9960_POFFSET_UR_REG
- 设置远离门限值 APDS9960_POFFSET_DL_REG
- 设置脉冲个数：APDS9960_PPULSE_REG
- 设置驱动电流：APDS9960_CONTROL_REG
- 设置增益：APDS9960_CONTROL_REG
- APDS9960_PILT_REG
- APDS9960_PIHT_REG
- 打开接近传感器 功能：APDS9960_ENABLE_REG
static int apds9960_proxy_setup(struct device *dev, int gain)
{const struct apds9960_config *config = dev->config->config_info;struct apds9960_data *data = dev->driver_data;if (i2c_reg_write_byte(data->i2c, config->i2c_address,APDS9960_POFFSET_UR_REG,APDS9960_DEFAULT_POFFSET_UR)) {LOG_ERR("Default offset UR not set ");return -EIO;}if (i2c_reg_write_byte(data->i2c, config->i2c_address,APDS9960_POFFSET_DL_REG,APDS9960_DEFAULT_POFFSET_DL)) {LOG_ERR("Default offset DL not set ");return -EIO;}if (i2c_reg_write_byte(data->i2c, config->i2c_address,APDS9960_PPULSE_REG,APDS9960_DEFAULT_PROX_PPULSE)) {LOG_ERR("Default pulse count not set ");return -EIO;}if (i2c_reg_update_byte(data->i2c, config->i2c_address,APDS9960_CONTROL_REG,APDS9960_CONTROL_LDRIVE,APDS9960_DEFAULT_LDRIVE)) {LOG_ERR("LED Drive Strength not set");return -EIO;}if (i2c_reg_update_byte(data->i2c, config->i2c_address,APDS9960_CONTROL_REG, APDS9960_CONTROL_PGAIN,(gain & APDS9960_PGAIN_8X))) {LOG_ERR("Gain is not set");return -EIO;}if (i2c_reg_write_byte(data->i2c, config->i2c_address,APDS9960_PILT_REG, APDS9960_DEFAULT_PILT)) {LOG_ERR("Low threshold not set");return -EIO;}if (i2c_reg_write_byte(data->i2c, config->i2c_address,APDS9960_PIHT_REG, APDS9960_DEFAULT_PIHT)) {LOG_ERR("High threshold not set");return -EIO;}if (i2c_reg_update_byte(data->i2c, config->i2c_address,APDS9960_ENABLE_REG, APDS9960_ENABLE_PEN,APDS9960_ENABLE_PEN)) {LOG_ERR("Proximity mode is not enabled");return -EIO;}return 0;
}2.2 环境光ALS 初始化
static int apds9960_ambient_setup(struct device *dev, int gain)
{const struct apds9960_config *config = dev->config->config_info;struct apds9960_data *data = dev->driver_data;u16_t th;/* ADC value */if (i2c_reg_write_byte(data->i2c, config->i2c_address,APDS9960_ATIME_REG, APDS9960_DEFAULT_ATIME)) {LOG_ERR("Default integration time not set for ADC");return -EIO;}/* ALS Gain */if (i2c_reg_update_byte(data->i2c, config->i2c_address,APDS9960_CONTROL_REG,APDS9960_CONTROL_AGAIN,(gain & APDS9960_AGAIN_64X))) {LOG_ERR("Ambient Gain is not set");return -EIO;}th = sys_cpu_to_le16(APDS9960_DEFAULT_AILT);if (i2c_burst_write(data->i2c, config->i2c_address,APDS9960_INT_AILTL_REG,(u8_t *)&th, sizeof(th))) {LOG_ERR("ALS low threshold not set");return -EIO;}th = sys_cpu_to_le16(APDS9960_DEFAULT_AIHT);if (i2c_burst_write(data->i2c, config->i2c_address,APDS9960_INT_AIHTL_REG,(u8_t *)&th, sizeof(th))) {LOG_ERR("ALS low threshold not set");return -EIO;}/* Enable ALS */if (i2c_reg_update_byte(data->i2c, config->i2c_address,APDS9960_ENABLE_REG, APDS9960_ENABLE_AEN,APDS9960_ENABLE_AEN)) {LOG_ERR("ALS is not enabled");return -EIO;}return 0;
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