Simulink Data Type Conversion模块使用笔记

Data Type Conversion 是建模很常用的数据转换模块，在这里我想介绍一下在模型定标过程中Vonvert模块使用心得。

1.Output data type

这里设置的是Convert输出的数据类型，先了解一下Simulink一个特殊的数据格式fixdt，fixdt有三种形式：fixdt(A,B)，fixdt(A,B,C)，fixdt(A,B,D,E)。

fixdt(A,B)

A：符号位，1代表有符号，0代表无符号。B：数据长度。fixdt(A,B)只能表示整数，例如fixdt(0,8)表示的数据范围[0~255]

fixdt(A,B,C)

A,B意义和上面相同，C表示小数位长度。例如fixdt(0,8,2)，能够表示整数的只有6位，取值范围[0~63]，小数取值范围1-2^-2=0.75，因此fixdt(0,8,2)表示的取值范围是[0~60.75]

fixdt(A,B,D,E)

A,B意义和上面相同，D表示slope，E表示 bias。real world value=(slope×integer)+bias。例如fixdt(0,8,1,-40)表示的取值范围是

[-40,215]

2.Input and Output to have equal

这里有两个选择：Real World Value(RWV)和Stored Integer(SI)。

要通过保留输入信号的真实值，将信号从一种数据类型转换为另一种数据类型，请选择默认值 “Real World Value (RWV)”。模块会解释由输入和输出的定标施加的限制，并尝试生成具有相等真实值的输出。

要通过对存储的整数值执行定标重新解释来更改输入信号的真实值，请选择 “Stored Integer (SI)”。在转换过程中，模块将尝试在指定的数据类型范围内保留为信号存储的整数值。最佳做法是使用相同的字长和符号指定输入和输出数据类型。这样做可确保模块仅更改信号的定标。为输入和输出指定不同的符号或字长可能会产生意外的结果，例如范围丢失或意外的符号扩展。

用法举例：

RWV：RWV在有效值范围内输出真实值，不会改变Inport Data 数值大小。例如Inport数据类型U8，Conversion数据类型fixdt(0,8,1,-40)，选择RWV后，Conversion输出数据范围[-40,215]，在这个范围内可以传递有效值。

SI: SI根据Conversion中指定的数据类型，对内存中存储的输入数据重新定标。

等价于以下用法。

注意：Convert(SI)不可以连续使用。

例如以下用法就得到了非期望的输出

如果一定要使用两个Convert(SI)，则两个Convert(SI)之间必须添加一个Convert(RWV)，

且Convert(RWV)输出数据类型必须定标，不能选择Inherit: Inherit via back propagation。

3.Integer rounding mode

Floor	地板模式。将正值和负值都朝负无穷大方向舍入。
Celling	天花板模式。将正值和负值朝正无穷大方向舍入。
Zero	零值模式。相当于正值用地板模式，负值用天花板模式。从绝对值上看，直接抹掉小数部分。
Round	圆整模式。正数和负数都是按绝对值舍入。如出现对等情况，则正数朝正无穷大方向舍入，负数朝负无穷大方向舍入。
Nearest	最近模式。如果出现对等，朝正无穷大的方向舍入。
Convergent	收敛模式。将数值舍入到最近的可表示值，如果出现对等，则舍入到最接近的偶数整数。再出现对等，正数朝正无穷大方向舍入，负数朝负无穷大方向舍入。
Simplest	最简模式。自动选择是朝负无穷大方向舍入还是项零舍入，亦生成尽可能有效的舍入代码。