一、工作原理及工艺动作过程

在某商品包装好的纸盒上，为了某种需要而在商品上打印一种记号。它的主要动作有三个:送料到达打印工位，然后打印记号，最后将产品输出。

二、原始数据和设计要求

(1)纸盒尺寸:长100~ 150mm、宽70~ 100mm、高30~ 50mm。
(2)产品重量: 5~ 10N;
(3)自动打印机的生产率: 80次/min;
(4)要求机构的结构简单紧凑、运动灵活可靠、易于制造加工。

三、设计方案提示

(1)实现送料——夹紧功能的机构可以采用凸轮机构或有一定停歇时间的连杆机构。当送料、夹紧机构的执行构件将产品推至指定位置，执行构件停止不动，维持推紧力(前有挡块挤压)，待打印机构执行件打完印记后被推走。
(2)实现打印功能的机构可以采用平面连杆机构或直动(摆动)凸轮机构。
(3)实现输出功能的机构可以采用与送料、夹紧机构相类似的机构。为简化结构，可考虑固定定位挡块，而将输出运动与送料运动的方向互相垂直。
(4)自动打印机系统采用一个电机驱动主轴控制三个机构的执行构件完成各自的功能运动，如何将三个执行机构的主动件均固定在主轴上而达到设计要求是需要认真考虑的。

四、设计任务

(1)按工艺动作要求拟定运动循环图;
(2)进行送料夹紧机构、打印机构和输出机构的选型;
(3)机械运动方案的评定和选择: (至少两个以上)，进行方案评价，选出较优方案。
(4)按选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案，
分配传动比，并在图纸上画出传动方案图;
(5)对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算;

(6)绘制系统机械运动方案简图;
(7)对执行机构进行运动分析，画出运动线图;
(8)编写设计计算说明书。

五、功能原理

六、方案设计

七、最终方案

仿真动画

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