3D游戏制作——AI坦克对战

github地址（码云） https://gitee.com/jenny_s/AITank-3Dgame

游戏视频 https://www.bilibili.com/video/av77698424/

本次3D游戏的制作使用了 Unity Assets Store 中的 Kawaii Tank 模型。

AI坦克建模——感知-思考-行为模型

感知

在游戏中，程序是可以获得游戏世界任意信息的，设计一个“干死”玩家的算法通常是比较容易的，因此如何限制信息获取是设计不同级别 agent 的核心问题。在AI坦克大战的游戏中，AI坦克获取的信息是通过视觉（Vision）得到的。在我的游戏中，每个AI坦克获取的信息是导航信息，但是因为有障碍物的阻挡，使得AI坦克不会“一窝蜂”的同时涌向玩家。同时，AI坦克并不能实时瞄准玩家，也增加了游戏的可玩性。

思考

这里主要使用了Unity自带的寻路组件Navigation 进行“思考”寻路。

行动

每个AI坦克都会发射子弹，但是不能让AI坦克一直发射子弹，这样就没得玩了。所以会有一个子弹的准备时间，每间隔一段时间再发射子弹。同时地形凹凸不平，也会使得子弹的轨迹有所偏差。

游戏实现

首先，我们要导入Kawaii Tank 的 package。

然后通过 Assets->Import Package 导入Unity的标准Assets中的CrossPlatFormInput.unitypackage。

使用导入的Kawaii Tank 的包中Scenes中的Test_Field，另存为场景 TankAI 。

修改场景，增加地面凹凸不平物以及房子作为障碍物。增加两个AI坦克作为敌方。

选中地形物品并在Navigation窗口中选中以下属性。

然后给所有的AI坦克，即SD_firefly_1.1 的MainBody添加Nav Mesh Agent 组件。

然后在 Navigation 窗口选中Bake一栏，然后点击Bake，生成导航网格图。

给每个AI坦克的MainBody增加脚本，用来使用相应的API跟踪Target。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;public class PlaceTarget : MonoBehaviour
{public GameObject target;  //获取目标点，注意在面板中赋值NavMeshAgent mr;   //声明变量// Use this for initializationvoid Start(){//获取到自身的NavMeshAgent组件mr = GetComponent<NavMeshAgent>();}// Update is called once per framevoid Update(){//使用属性将目标点的坐标进行传递//mr.destination = target.transform.position;//使用方法获取目标点坐标，，和前一行代码作用相同mr.SetDestination(target.transform.position);}
}

因为是在原来的场景上进行修改，所以我们需要修改原场景的代码，让AI坦克能够发射导弹。

修改Fire_Control_CS的代码如下：

     void Update (){if (idScript.isPlayer) {#if UNITY_ANDROID || UNITY_IPHONEMobile_Input ();#elseDesktop_Input ();#endif} else{count = count + Time.deltaTime;if(count > 3.0f){Fire();count = 0;}}}

上面的代码主要在于当目前的坦克不是玩家而是AI坦克的时候，每隔3s会自动发射导弹。

另外，在原场景下，只有受到伤害才会显示血条。但是在实际玩游戏的时候，玩家还是希望一直能看到自己的血条，而敌方的血条可以在受到攻击后才看到。所以还需要修改 Damage_Control_CS部分的代码如下：

     void Update (){// 游戏玩家一直显示血条，AI坦克受到攻击后显示血条if(idScript.isPlayer){displayScript.Get_Damage(durability, initialDurability);}// Destructif (idScript.isPlayer) {#if UNITY_ANDROID || UNITY_IPHONEif (CrossPlatformInputManager.GetButtonDown ("Destruct")) {#elseif (Input.GetKeyDown (KeyCode.Return)) {#endifStart_Destroying ();}}}

并且当血条为0时，AI坦克将会消失。

     void Start_Destroying (){if(idScript.isPlayer == false){this.gameObject.SetActive(false);}// Send message to all the parts.BroadcastMessage ("Destroy", SendMessageOptions.DontRequireReceiver);// Create destroyedPrefab.if (destroyedPrefab) {GameObject tempObject = Instantiate (destroyedPrefab, bodyTransform.position, Quaternion.identity) as GameObject;tempObject.transform.parent = bodyTransform;}// Remove the Damage text.if (displayScript) {Destroy (displayScript.gameObject);}// Destroy this script.Destroy (this);}

游戏效果

血条显示

攻击敌方

被摧毁

效果展示