同济大学计算机学院徐老师,罗怡桂 - 师资队伍 - 同济大学软件学院
罗怡桂 LUO YI GUI 博士、副教授、硕导
luoyigui@tongji.edu.cn
主讲课程:
嵌入式系统设计
Linux程序设计
专业项目综合训练
研究方向:
车载嵌入式软件与系统
车用域控制器
自主驾驶
高级辅助系统(ADAS)
目前的研究兴趣主要集中在新能源智能车自主驾驶系统、高级辅助驾驶(ADAS)系统,研究高效、实时、可靠、安全的算法、架构及其实现。
主要研究课题
基金会项目:可重置域控制器探索研究;项目负责人,2017-2018
企业项目:XX图像识别技术研究;项目负责人,2017-2018
企业项目:车用双目视觉处理嵌入式系统技术研究;项目负责人:2017-2018
企业项目:短程自主泊车嵌入式系统;项目负责人,2015-2017。
同济先导项目:倾旋冀无人机可靠性研究,2016-2017.
国家级星火计划面上项目:农村应急互助系统的开发与应用示范。项目负责人。2012.9-2014.1
国家支撑计划项目:高速磁浮交通工程化集成系统研究。项目骨干。2013.2-2015.12
上海市科委国际合作项目:中德软硬件协同设计技术研究。项目骨干。2002.7-2004.8
企业横向合作项目:智能家居手机应用软件系统。项目负责人。2013.3-2014.1
在读硕士研究生:
杨啸,2015级,来自西北工业大学微电子学院;
王成,2015级,来自南京工业大学管理科学与工程学院
孙有腾,2016级,来自长沙理工大学汽车与机械工程学院
杨瑞嘉,2016级,来自南京农业大学工学院
丁炜毅,2016级,来自同济大学软件学院
王亿腮,2017级,哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院
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