PWM DAC应用试验

PWM DAC原理

PWM本质上是周期一定，高低电平占空比可调的方波

函数表示：

展开傅里叶级数：

N:PWM波一周期中高电平的计数脉冲个数，即STM32ARR-1的值
n:PWM波一周期中高电平的计数脉冲个数，即STM32CCRx的值
VH和VL分别是PWM波的高低电平电压值，k为谐波次数，t为时间

将②式中的谐波过滤掉，则可以得到从PWM波到电压输出DAC的转换：PWM波解调(滤波器）
②式变成：

若VL=0，则f(t)=[n/N Vh];

分辨率：log2（N)

PWM DAC硬件

二阶RC滤波截止频率计算公式：f=1/2 πRC

实验程序

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "lcd.h"
#include "adc.h"
#include "key.h"
#include "pwmdac.h"int main(void)
{u16 adcx;float temp;u8 t=0;u16 pwmval =0;u8 key;NVI_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);delay_init(168);uart_init(115200);LED_Init();LCD_Init();Adc_Init();KEY_Init();//初始化TIM9_CH2_PWM_Init(255,0);//TIM4 PWM 初始化，Fpwm=168M/256POINT_COLOR=RED;LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Explorer STM32F4");LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"PWM DAC TEST");    LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2014/5/6");    LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"WK_UP:+  KEY1:-");  POINT_COLOR=BLUE;      LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"DAC VAL:");       LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"DAC VOL:0.000V");        LCD_ShowString(30,190,200,16,16,"ADC VOL:0.000V");TIM_SetCompare2(TIM9,pwmval); //初始值
while(1){t++;key=KEY_Scan(0);              if(key==4){      if(pwmval<250)pwmval+=10;TIM_SetCompare2(TIM9,pwmval);    //输出}else if(key==2)  {if(pwmval>10)pwmval-=10;else pwmval=0;TIM_SetCompare2(TIM9,pwmval);   //输出}    if(t==10||key==2||key==4)        {     adcx=TIM_GetCapture2(TIM9);;LCD_ShowxNum(94,150,adcx,3,16,0);        //DAC寄存器值temp=(float)adcx*(3.3/256);;                //得到DAC电压值adcx=temp;LCD_ShowxNum(94,170,temp,1,16,0);        //显示电压值整数部分temp-=adcx;temp*=1000;LCD_ShowxNum(110,170,temp,3,16,0x80);    //小数部分adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_5,20); //得到ADC转换值temp=(float)adcx*(3.3/4096);                //得到ADC电压值adcx=temp;LCD_ShowxNum(94,190,temp,1,16,0);     //显示电压值整数部分temp-=adcx;temp*=1000;LCD_ShowxNum(110,190,temp,3,16,0x80);   //显示电压值小数部分t=0;LED0=!LED0;       }        delay_ms(10); }
}

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