bldc电机减速原理
1:电机正常匀速转动,直流电压约等于反电动势,如下图所示
电流穿过A,B相,对定子产生顺时针力,电子顺时针转
2:当减小占空比时,直流电压小于反电动势。根据公式
V=Vr+Vl+Vbemf。V是直流电压,Vbemf是反电动势电压,Vr是线圈内阻电压,Vl是电感两端电压。
可见Vl是小于0的,线圈电流,其中Iv是初始电流,L是线圈电感。可见线圈电流是随时间减小的。如果直流电压小于反电动势的时间够长,线圈电流最后就会变成负值,电流会变化方向。
如图所示,将会对定子产生逆时针力,让电机减速。
3:影响
- 反向电流会给电源充电,如果不是蓄电池,电源电压将会升高,会导致过压。
- 如果减速过快,反向电流可能会过大,导致mos管烧坏。
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