三相异步电动机的微机保护设计
本文在分析了电动机运行状况的基础上,根据电动机常见的故障特征,如两相接地、定子绕组开路、过负荷、失压、堵转、过热等,提出了基于AT89C51系列单片机为核心的实用电动机保护方案,具有零序保护、负序电流保护、正序电流保护、过载保护、堵转保护、过热保护、失压保护等功能。最后对电动机微机保护装置提出了一些改进看法,并预测了微机电动机保护装置的发展趋势。阐述了微机保护的硬件结构原理和微机型电动机保护装置的相关情况,从而对微机型电动机保护装置有了较为深入的了解。对电动机速断、过负荷、低电压、堵转、负序过流保护在水厂的具体应用进行了分析计算。
本文应用集成电路设计以及单片机控制的各种知识,根据电动机的工作特性对三相电动机智能保护器进行了比较深入的研究。利用功能强大的单片机技术,完成智能保护器的硬件电路设计,并编制完整的电动机保护程序,最终实现过压、欠压、过载等多种保护功能,弥补了传统保护器的许多缺陷。
关键词:电动机 微机 保护
第1章 绪论
1.1研究意义
1.2本课题的研究内容
本课题主要研究电动机的漏电保护、断相闭锁保护、过载保护、负序电流保护、电压保护等。
第2章 电动机故障类型及微机保护的特点
三相异步电动机的应用几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域,在这些应用领域中电动机常常运行在环境恶劣的场合(如高温、高湿、尘埃、腐蚀等),导致电动机的过流、短路、断相、绝缘老化等事故频发,据调查全国约有20%的电机因故障被烧毁,近30%的电动机带缺陷运行,给日常生活和日常维护造成沉重负担,特别是高压电动机、大功率电动机,不仅造价高,更因为往往都是应用于大型工业设备的重要场合,一旦发生故障所造成的直接或见解经济损失更为惨重。因而对大型电动机的保护问题被人们广为高度重视。
2.1电动机故障类型分析
电动机常见的故障可分为对称故障和不对称故障两大类。对称故障包括过载、堵转和三相短路等,这类故障对电动机的损害主要是热效应,使绕组发热甚至损坏。此类故障明显特征是电流幅值的显著变化。
2.2电动机的微机保护类型及特点
微处理器具有强大的运算能力、判断能力,能按要求快速准确的计算,并能进行逻辑判断。并可将自适应控制,随机控制及模糊控制等引入保护。
良好的记忆存贮能力,可方便的获取故障信息并在断电情况保存故障信息及整定值。信息不丢失。
可与其他微型机组网 ,实现远程监控、远程诊断及分布式控制、信息网控制。
通用性强。微机保护通过改变软件设计,可实现不同的微机保护,达到不同的特性,具有通用性。
经济性好。随着大规模集成电路芯片的不断发展,微处理器价格不断下降,功能不断增强,使经济性不断提高。
更改整定值容易。微处理器通过外围设备,使人机对话更加方便容易,可方便的就地或通过集控室更改整定值。
通过上面的分析看到传统的保护装置是无法达到微机保护所具有的这些优势。然而,作为一种新技术,它同样也存在如下一些缺点。
尽管如此,微机保护的前景是光明的,它的发展趋势是不可动摇的。随着技术的发展,相信这些问题会逐渐得到解决。
第3章 单片机的介绍及电动机监控系统的硬件电路的设计
3.1 8X196KX概述
3.1.1 Intel 80C 196KB系统结构
3.1.2 指令概述
3.1.3 存储空间分配
3.1.4 存储器的地址、数据总线
3.1.5 外部存储器的扩展
根据系统要求,主控制板扩展了两片27128作为程序存储器,两片6264作为数据存储器,存储采样的数据以及根据一定的算法计算的数据,存储器扩展电路如图3-3所示。其中ICI和IC2为程序存储器27128, IC3和IC4为数据存储器6264,扩展的程序存储器的地址范围是2000H-7FFFH,扩展的数据存储器的地址范围是8000H-BFFFH o与八位单片机不同的是,80C196KB可以按字或字节来访问外部存储器,但在读外存时,把16位数据同时取入存储器控制器,在控制器内部根据情况选取1个字节或1个字,把不用的部分舍弃。因此/RD信号同时选通高位字节和低位字节,且AO不与存储器相连。
3.2直流电源
系统从电网直接取380V电压,经过整流、滤波、稳压装置处理得到本设计所需要的5V、15V电压。本装置采用三相全桥整流,稳压使用的是78系列的模块。
3.3系统硬件图
本系统软件采用模块化结构,由系统主程序和各功能应用子程序组成,相对独立的功能程序段均作为子程序来调用。下面分别对它们作介绍。系统硬件结构框图如图3-2所示
图3-2 系统硬件框图
3.4 两相短路保护及断相检测电路
3.4.1 两相短路保护
电动机的短路故障是比较严重的一种故障,危害性很大,在进行短路保护时,即要避开启动电流,同时保护装置应是电流速断保护。
当电动机定子绕组短路时,由于短路而产生的短路电流不仅会使绕组的绝缘破坏,导致电动机损坏,而且会导致供电电网电压下降,从而影响其他用电设备的正常运行。因此必须要装配有短路保护装置。
本文相电流速断保护是装置通过检测电动机A、B、C三相工作电流的最大值,算法上能够自动判别电动机是起动时间内还是起动时间后,起动时间内和起动时间后的速断可分别整定,从而可有效的躲过电动机的起动电流,保护装置在判断电动机电流值大于速断保护的整定值后,立即动作,跳开电动机。
(1) 相电流速断保护整定原则
式中 ---速断动作电流高值(电动机启动过程中速断电流动作值)(A)
---电动机启动电流最大值;
---电动机额定电流;
---电动机速断电流;
为安全系数,一般在1.1~1.3范围内取值。
为过电流倍数,一般在2~9范围内取值。
(2) 相电流速断保护动作判据
Imax=max(Ia,Ib,Ic)
即 Imax≥ 在电动机启动过程中
Imax≥ 在电动机启动结束后
t≥t1
式中,Imax:A、B、C相电流(Ia,Ib,Ic)最大值(A)
:速断动作电流高值(电动机启动过程中速断电流动作值)(A)
:速断动作电流低值(电动机启动结束后速断电流动作值)(A)
t1:整定的速断保护动作ms。
3.4.2断相保护
有调查表明,由缺相运行造成电动机绕组烧毁占电动机绕组修理总数的60%-70%,缺相故障是一种不对称故障,它是一种比较严重的故障,因此,三相异步电动机的断相保护是非常重要的。
其中供电电源线一线直接断开是电机断相运行中最为常见的故障。造成供电电源直接断开的原因是:一相熔丝熔断(或螺丝松动,熔断器接触不良相当于断线),自动开关、接触器、闸刀触点损坏,一相未通等。
通过分析我们得知不平衡(断相)对电机的危害很严重,而判定故障的方法有:
(1)通过检测不对称电流计算出正序、负序、零序电流,通过负序电流来反映断相,不平衡故障;
(2)对某相电流一个周波连续采样n点的瞬间值均为零,则为断相故障;
由于电动机绕组接法有Y形和Δ两种,因此对电机断相不平衡的判别要根据负序电流及三相电流的不平衡率来综合判断。
根据资料表明,在不平衡电源上运行的电机产生的不平衡电流,其不平衡度是电源电压的不平衡度的6~7倍,所以不平衡(断相)保护的判据为:
(1) θ≥25%,保护动作(不平衡度可现场根据实际工况整定),级差1%;
(2) 不平衡保护动作时间,整定范围0.01~9.99s,级差0.01s。
3.4.3 负序电流保护
本文采用两段式定时限负序电流保护, 作为电动机断相、不平衡运行、定子绕组或引出组不对称相间短路、定子绕组匝间短路的主保护; 第一段具有高定值I ′2dz, 短延时t1; 第二段具有低定值I ″2dz, 长延时t2。
(1)负序电流检测
图3-4 为负序电流滤序器的等效电路。为使滤序器的输出只与负序电流有关,电路的参数选择
如下:
USC= U1 + U2 = IA ( R2 - j XC)+ IC R1= 2 IC R2 + 2IA R2e - j60° (1)
式中, I+ 、I -分别为正序、负序电流分量,将(2) 式
在系统最小运行方式下电动机机端两相短路时, 最小的短中电流负序分量I(2)2min应使负序电流保
护第一段可靠地动作, 其灵敏度K cm 至少为1. 25, 按
I ′2dz =I (2)2m in / K cm =I (2) 2m in /1.25 (5)
按式6 整定的I 2dz 躲不开断路器跳合闸或其他暂态干扰所出现的短时间数值较大的I 2, 但因为有I 2 长时限, 则能保证第二段不误跳。t2 由用户整定,
3.5过载保护
过流保护所针对的故障是各类短路故障及热过载, 保护特性分别为短路速断和过载反时限。本文过流保护依据式(1) 的等效电流I d。
为了确保异步电动机的正常启动、运行及对其进行有效的保护,必须考虑异步电动机正常运行与过流过载保护装置的协调配合。
(1).过载保护在电动机起动时不应动作。由电动机启动特性可知,电动机全压
启动电流一般为电动机额定电流的3-7倍,此时单片机检测的电流大大超过正
常预置值,但这是保护不应动作,确保其正常启动;但电动机启动时间又不能太
长(例如重负载启动时),为了确保电动机不被烧毁,必须限制电动机的启动时
(2).过载保护瞬时检测电流应比电动机最大冲击电流略大一点。当电动机运行
于轻载时,突加负载时其冲击电流较大,此时单片机应累计大电流时间,时间超
出预置值时,必须加以保护,否则认为运行正常,保证电动机正常运行。
(3).电路一旦在运行中发生短路,需要由串联在主电路中的短路保护装置(如
熔断器等)来切断电路。若故障过电流较小,属于过载范围,则应由过载保护装
依据《低压开关设备和控制设备。低压机电式接角器和电动机起动器》作出的规定对过流过载的电流保护标准:
当电动机启动时,电动机输入电流达额定电流的4-7倍,此时电流检测的
比较阀值设置为额定电流的8倍,20秒后其过流阀值为额定电流的1.2倍。当
正常运行时,负载突增至过载时,线电流也会发生过流现象,此时三相同时超过
额定值,但小于断相闭值,当超过额定值50%时,立即停止发送触发脉冲,发
出报警信号;当小于20%时,可以继续监测,正常运行,但是发出报警信号;
当电流大于20%又小于50%时,发出报警信号,等待人工干预,如果30秒钟无
3.6接地保护
在电动机绝缘被破坏时,将导致绕组对外壳短路,引起绕组对地短路故障。
在发生绕组接地故障时,不仅故障电流通过定子铁芯引起铁芯过热,性能变坏,而且使电机外壳带电,严重威胁着操作人员的生命安全,.所以要有单相接地保护措施。
零序电流保护
对小电流接地系统应装设专用的零序电流互感器来取得零序电流,在本文的设计中使用专用的零序电流互感器,动作电流倍数和动作时间可整定。
零序保护即接地保护, 当3IO大于保护的动作电流I ′Odz 时, 经短延时t 保护出口动作, 发出接地信号或跳闸〔3〕。对我国3 kV ,6 kV , 10 kV 电网中的大多数变压器中性点不接地或经消弧线圈接地的系统, 保护通常只需发地信号, 不跳闸。零序电流保护的短延时可整定为0. 1~ 0. 5 s。对3 kV ,6 kV , 10 kV 电网中的少数变压器中性点经高阻接地的电网, 保护动作于跳闸, 其动作电流I ′2dz 应躲过电动机在起动过程中由于三相电流以不完全对称而出现的三倍不平衡零序电流, 延时整定为0. 5s, 以此延时来躲过相间短路对零序电流保护的影响。
(1)零序电流检测
当电动机发生单相接地短路、绝缘击穿等不对称故障时,各相电流中会出现零序电流分量,利用这个原理就可以实现对发生上述故障的保护。检测装置采用零序电流滤序器,其电气原理如图3-6所示。它由3 台具有相同型号和相同变比的电流互感器构成。电动机正常运行时,三相电流是对称的,只有正序电流,则零序电流滤序器的输出电流为0 ;当电动机发生故障时,三相电流中包含有正序、负序和零序电流分量,由于正序、负序三相电流分量之和分别等于零,故只有零序电流分量
流过,即
IJ = Ia + Ib + Ic =3 I0/ NLH (4)
式中, NLH为零序电流滤序器的匝数比
零序保护即接地保护, 当3IO大于保护的动作电流I ′Odz 时, 经短延时t 保护出口动作, 发出接地信号或跳闸〔3〕。对我国3 kV ,6 kV , 10 kV 电网中的大多数变压器中性点不接地或经消弧线圈接地的系统, 保护通常只需发接地信号, 不跳闸。零序电流保护的短延时可整定为0. 1~ 0. 5 s。对3 kV ,6 kV , 10 kV 电网中的少数变压器中性点经高阻接地的电网, 保护动作于跳闸, 其动作电流I′2dz 应躲过电动机在起动过程中由于三相电流以不完全对称而出现的三倍不平衡零序电流, 延时整定为0. 5s, 以此延时来躲过相间短路对零序电流
(2)零序电流保护的整定计算
接地保护与系统中性点的接地方式有关,当系统中性点接地方式为不接地或高阻接地时,零序二次额定电流定为I0e=0.02A,当中性点接地方式为直接接地或小电阻接地时,零序二次额定电流为I0e=0.2A。接地保护动作电流倍数是以I0e为基准的标么值。图3-6 为零序电流滤序器的等效电路
图3-6 零序电流滤序器等效电路
3.7 开关信号输入回路
来自各位置开关的开关信号,经光电隔离转换成单片机可以接受的开关信号,送入单片机的I/O口,由单片机进行检测。
采用光电隔离有如下优点:输入输出间绝缘电阻高,可达109Ω,耐压最高可达10KV;输入阻抗低,对抑制干扰信号有益;响应速度快,动态性能好,并且有较好的稳压性能;容易实现不同电平的转换。
3.8开关信号输出回路
3.9 发光二极管报警电路
当电动机发生故障时,单片机控制系统不但接通调闸回路,而且要发出报警及指示以提醒工作人员解除故障。为使报警较可靠的引起工作人员的注意,本设计采用发光报警。报警电路如图3-9所示:
3.10合闸和跳闸电路
本系统采用96系列单片机控制和保护高压电动机,为了使系统更加完善,本次设计主要采用单片机控制电动机的开合闸,由单片机指令通过键盘设置来完成对电动机开合闸线圈的控制。合闸和跳闸电路如图3-10所示
3.11欠压保护
过低的运行电压,会给工业生产带来不便,并且容易造成电动机的不正常运行。在对电压要求较高的异步电动机上可装设欠电压保护。对于轻度的欠电压可动作于信号,对于严重的欠压,动作于跳闸。
本设计是将采样所得线路上的电压信号,送入单片机,与额定电压值进行比较,当供电电压低于电动机额定电压的0.8倍时,瞬时动作于跳闸,以实现欠压保护。其检测电路如图3-11所示
3.12键盘电路
由于本设计所需要的键盘数量不是太多,所以设计采用了独立式按键,不需采用行列式键盘。故在这里只多独立式按键进行简单的介绍。
3.13 对称性短路保护
第4章 软件设计
微机保护的软件是一种实时功能处理软件。软件是微机应用的关键,是数据处理、运算、逻辑判断的具体表现。电动机微机保护装置与传统的保护方式的主要区别是可通过软件编程去控制硬件执行来实现保护功能。
4.1主程序设计
4.1.1不平衡(断相)保护
4.1.2欠压保护
电动机在低电压状态下运转时,转矩急剧下降,导致电动机发热、过载故障。
本系统可通过整定决定是否投运欠压保护功能,如果整定时设置欠压保护功能,在系统开始上电,电机还未运行时就监测供电电压,判断电压是否低于整定值U欠,如果U<U欠则进入欠压处理子程序,禁止电动机起动。
在电动机正常运转时,主程序通过检测供电电压,当U<U欠时,系统转入欠压故障处理子程序,输出跳闸信号并显示故障信息、时间、日期。
4.1.3 接地故障保护
从如图5.1流程图可看出,主程序在作了上述各故障的判断后,进入接地故障判断模块,主程序首先判断是否投运接地故障保护功能,如在整定时,设置投运了接地故障保护功能,则进入此功能模块。
4.1.4过负荷保护
4.2. 键处理功能软件设计
装置面板上共设有五个功能键,每个键相当于一个按钮,把所按的键转为相应的命令是通过键输入与译码子程序实现的。
在整定方式时,按数据+、–键,可增加或减少在光标相应处的参数值
“合闸”、“跳闸”键分别控制电机的合闸、跳闸线圈以完成对电机的保护。
Dcb 0bfh,0dfh,0efh,0beh,0deh,0eeh
4.3系统故障保护子程序
图4-4系统故障保护子程序
4.4相敏保护子程序
相敏保护原理见前面所述。功率因数角φ的范围为0~90˚,功率因数值的转换采用查表法(见表4.1所示),在表格中共放有250个功率因数值,从0~90˚每间隔0.36˚即可查到一个功率因数值,对应定时器的计时值间隔为10。故可将测量结果除以10取整其运算结果作为查表偏移量地址。通过执行查表指令MOVC A,@A+DPTR,可查得对应的功率因数值。表格中的功率因数值为4位BCD码,一位是整数,三位是小数部分,共占用二个字节地址单元。
图4-9,图4-10和图4-11分别给出了T2中断服务子程序流程图和功率因数转换子程序流程图。
表4.1功率因数转换表
测量结果 |
表格数据地址 |
存放功率因数 |
0 10 20 • • • 100 • • • 2480 2490 2500 |
TAB+0 TAB+2 TAB+3 • • • TAB+20 • • • TAB+496 TAB+498 TAB+500 |
1.000 0.999 0.999 • • • 0.992 • • • 0.012 0.006 0 |
|
N
|
Y
图4-5 T2下降沿触发中断服务子程序
图4-7 T2上升沿触发中断服务子程序
图4-6功率因数转换子程序
4.5 A/D转换子程序
4-8 A/D转换流程图
4.6液晶显示原理
LCD为英文Liquid Crystal Display的缩写,即液晶显示器,是一种数字显示技术,可以通过液晶和彩色过滤器过滤光源,在平面面板上产生图象。与传统的阴极射线管(CRT)相比,LCD占用空间小,低功耗,低辐射,无闪烁,降低视觉疲劳。不足:与同大小的CRT相比,价格更加昂贵。
液晶显示器选用LCM12232ZK显示模块,该模块内部具有显示驱动电路,并自带汉字库及各种字符显示码。它可以显示两行汉字,可以有串行和并行两种工作方式。由于对显示时间的要求并不高,所以本系统中采用串行方式,这样可以省去一些I/O口以及连接线。该模块在串行工作方式下的的引脚说明见表5.1
液晶显示器选用串行工作方式,其中数据线7引脚接单片机的P4.0,时钟线8引脚接单片机的P4.1。单片机向显示器写命令和数据时都要由程序来提供同步时钟脉冲。每一位的数据都要对应一个时钟脉冲。
表5.1 LCM12232ZK引脚说明
引脚 |
名称 |
说明 |
1 |
V0 |
LCD亮度调整 |
2 |
VR |
LCD亮度调整 |
3 |
GND |
地 |
4 |
VCC |
3V/5V |
5 |
NC |
未用 |
6 |
CS |
片选(串行) 0:禁止 1:允许 |
7 |
SID |
输入串行数据 |
8 |
SCLK |
输入串行脉冲 |
9 |
D0 |
并行数据线0 |
10 |
D1 |
并行数据线1 |
11 |
D2 |
并行数据线2 |
12 |
D3 |
并行数据线3 |
13 |
D4 |
并行数据线4 |
14 |
D5 |
并行数据线5 |
15 |
D6 |
并行数据线6 |
16 |
D7 |
并行数据线7 |
17 |
PSB |
控制界面 0:串行 1:并行 |
18 |
/RST |
复位信号 低有效 |
19 |
LK |
背光源正极 |
20 |
LA |
背光源负极 |
本设计所采用的液晶显示电路如图4-9所示
LCM12232ZK
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