CAN矩阵（入门篇）（史上最全）

CAN矩阵
- ADAS CAN矩阵
  - JM相机CAN矩阵
    - CAN消息及信号的含义
    - CAN消息解析
      - 实际值=（十进制*Factor）+Offset
    - 实车上如何利用该CAN消息
      - JM相机CAN消息利用分为以下几个部分
        
        车道线点适配
        
        车道线识别状态适配
        
        车道线属性适配
        
        轨迹推定适配
  - 承泰雷达CAN矩阵讲解
    - 承泰雷达的重要输出
      - ObjectList.id
        
        目标ID
      - Range
        距离
      - Angle
        角度
      - Vrx
        目标相对速度
      - Radar_Starter_Ender.u4_TxCnt
        计数器
    - 承泰雷达的CAN解析举例
    - 实车上如何利用该CAN消息
  - VV6车身CAN矩阵详解
    - CAN消息以及信号的含义
    - CAN消息解析
      - 判断信号字节序
      - 获取信号逻辑值
      - 信号逻辑值转换为物理值
    - CAN消息实车应用
- invertor CAN矩阵、VCU CAN矩阵
  - 新能源电控系统
    - 新能源汽车控制系统
      - 整车控制器VCU
      - 电池总成系统
      - 动力总成系统
      - 其他电控系统
    - 新能源汽车控制器
      - 整车控制器VCU
      - 电机控制器Inverter
      - 车载充电机
      - DCDC
      - 高压空调控制器
      - PTC控制器
  - CAN通信
    - ECU之间通过CAN通信进行信息交互，包括Body CAN， Dynamic CAN， PropulationCAN， Imformation CAN， Diagnosis CAN等
  - CAN矩阵详解
    - 编码方式
      - Motorola格式
      - Intel格式
  - CAN矩阵总结
    - CAN通信矩阵 (CAN Communication Matrix) 通常由整车厂完成定义，车辆网络中的各个节点需要遵循该通讯矩阵才能完成信息的交互和共享。
    - 确定编码格式： Motorola格式还是Intel
    - 明确报文节点： VCU、BMS、IPU还是其他
    - 确认报文周期：10ms，100ms或事件触发
    - 明确信号含义
    - 明确信号品质因素和偏移量
    - 明确信号数据范围
    - 明确信号无效值
- AUTOSAR讲座
  - AUTOSAR基础
    - 目的：软硬件隔离
    - 优势
      - 缩短开发周期，提高开发效率
      - 使得代码重用性大大增加
      - 使得多人同时开发变成较容易的事、同时维护方便
      - 有图形界面配置工具(比如DaVinci)，不需要手写代码，生成的代码质量有保证
  - APP应用软件层L概述
    - APPL组成
      - 应用软件组件(SWC)
      - AutoSAR接口 (Ports) 和连接器 (Connector)
      - 可运行实体 (Runnable)
  - BSW基础软件层
    - 服务层
    - ECU抽象层
    - 硬件抽象层
    - 复杂驱动
  - RTE的作用
    - 提供跨ECU/ECU内部的通信管理
    - 提供对runnable的管理功能
    - RTE就是VFB的具体实现
    - 在Vector的工具链中， RTE是自动生成的

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