halcon变量，图像与C++的一些转换（未完待续）

1、将HTuple转化为C++的类型

将Local control variables（HTuple类型）转化为C++基本类型，其中I()代表int类型，L()代表转化为long类型，Num()代表返回数据个数，D()代表转化为double类型，S()代表转换为string类型。

HTuple hTuple = 1234;

int i = hTuple[0].I(); // i=1234
long l = hTuple[0].L(); // l=1234
long lNumber = hTuple.Num(); // lNumber=1，数据个数
double d = hTuple[0].D(); // d=1234.0000

hTuple = "1234";

CString strBuffer = hTuple[0].S(); // strBuffer="1234"

2、OpenCV中的Mat类型与Halcon中的HObject类型相互转化

HObject Mat2HObject(Mat& image)
{HObject Hobj=HObject();int hgt=image.rows;int wid=image.cols;int i;//   CV_8UC3if(image.type() == CV_8UC3){vector<Mat> imgchannel;split(image,imgchannel);Mat imgB=imgchannel[0];Mat imgG=imgchannel[1];Mat imgR=imgchannel[2];uchar* dataR=new uchar[hgt*wid];uchar* dataG=new uchar[hgt*wid];uchar* dataB=new uchar[hgt*wid];for(i=0;i<hgt;i++){memcpy(dataR+wid*i,imgR.data+imgR.step*i,wid);memcpy(dataG+wid*i,imgG.data+imgG.step*i,wid);memcpy(dataB+wid*i,imgB.data+imgB.step*i,wid);}GenImage3(&Hobj,"byte",wid,hgt,(Hlong)dataR,(Hlong)dataG,(Hlong)dataB);delete []dataR;delete []dataG;delete []dataB;dataR=NULL;dataG=NULL;dataB=NULL;}//    CV_8UCU1else if(image.type() == CV_8UC1){uchar* data=new uchar[hgt*wid];for(i=0;i<hgt;i++)memcpy(data+wid*i,image.data+image.step*i,wid);GenImage1(&Hobj,"byte",wid,hgt,(Hlong)data);delete[] data;data=NULL;}return Hobj;
}Mat HObject2Mat(HObject Hobj)
{HTuple htCh=HTuple();HTuple cType;Mat Image;ConvertImageType(Hobj,&Hobj,"byte");CountChannels(Hobj,&htCh);HTuple wid;HTuple hgt;int W,H;if(htCh[0].I()==1){HTuple ptr;GetImagePointer1(Hobj,&ptr,&cType,&wid,&hgt);W=(Hlong)wid;H=(Hlong)hgt;Image.create(H,W,CV_8UC1);uchar* pdata=(uchar*)ptr[0].I();memcpy(Image.data,pdata,W*H);}else if(htCh[0].I()==3){HTuple ptrR, ptrG, ptrB;GetImagePointer3(Hobj,&ptrR,&ptrG,&ptrB,&cType,&wid,&hgt);W=(Hlong)wid;H=(Hlong)hgt;Image.create(H,W,CV_8UC3);vector<Mat> vecM(3);vecM[2].create(H,W,CV_8UC1);vecM[1].create(H,W,CV_8UC1);vecM[0].create(H,W,CV_8UC1);uchar* pr=(uchar*)ptrR[0].I();uchar* pg=(uchar*)ptrG[0].I();uchar* pb=(uchar*)ptrB[0].I();memcpy(vecM[2].data,pr,W*H);memcpy(vecM[1].data,pg,W*H);memcpy(vecM[0].data,pb,W*H);merge(vecM,Image);}return Image;
}

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