基于arduino uno 开发板制作的 智能书包项目
2024-06-07 12:33:04
基于arduino uno 开发板制作的智能书包，当时收短视频启发，集合自动售货机的代码和RC522 读卡模块代码结合制作，现基本功能可以实现 ，目前代码部分尚不稳定需要继续改进
//一个智能书包小发明
//用干簧管检测书包开合
//用MFRC522检测每一本数的定义，用一张IC卡设置为课程表
//1打开书包刷卡程序运行
//2刷课程表，如果没有刷课表则语音提醒
//3放入课本每张课本贴一个IC卡用作识别，根据课表放入相对应课本如果课本不全，关闭书包出发干簧管则报警
//本次发明使用 arduion uno 8900语音模块一个 干簧管开关一个
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <Servo.h>#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
//#define button_delay 5 //单按钮消除抖动延时
//#define button_every_delay 50 //多按钮操作间隔//io高低点吧状态标志位,0代表低电平，1代表高电平
//bool io_flag[3]={0,0,0};//按钮变化标志位，0代表无变化，1代表有变化
//bool button_flag[3]={0,0,0};int i;
int audo1= 2 ; //语音模块
int audo2= 3 ;
int audo3= 4 ;
int audo4= 5 ;
int audo5= 6 ;
int audo6= 8 ;
int audo7= 9 ;
int LED=8;
int reed_switch= 7 ; //干簧管开关
int master;
int reed_status; //干簧管开关
MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN); //实例化类
Servo myservo; //实例化舵机// 初始化数组用于存储读取到的NUID
byte nuidPICC[4];
String DB[4] = "";
byte firstNum1[4] = {0,0,0,0}; //数据存储器
byte firstNum2[4]= {0,0,0,0};
byte firstNum3[4]= {0,0,0,0};
byte firstNum4[4] = {0,0,0,0};long time_last=0;void printHex(byte *buffer, byte bufferSize) {for (byte i = 0; i < bufferSize; i++) {Serial.print(buffer[i] < 0x10 ? " 0" : "");Serial.print(buffer[i], HEX);}
}void printDec(byte *buffer, byte bufferSize) {for (byte i = 0; i < bufferSize; i++) {Serial.print(buffer[i] < 0x10 ? " 0" : "");Serial.print(buffer[i], DEC);}
}void gaodianping(){//语音模块阵列
digitalWrite(audo1,HIGH);
digitalWrite(audo2,HIGH);
digitalWrite(audo3,HIGH);
digitalWrite(audo4,HIGH);
digitalWrite(audo5,HIGH);
digitalWrite(audo6,HIGH);
digitalWrite(audo7,HIGH);
delay(1000);}void one(){
digitalWrite(audo1,LOW);
digitalWrite(audo2,HIGH);
digitalWrite(audo3,HIGH);
digitalWrite(audo4,HIGH);
digitalWrite(audo5,HIGH);
digitalWrite(audo6,HIGH);
digitalWrite(audo7,HIGH);
delay(1000);}
void two(){
digitalWrite(audo1,HIGH);
digitalWrite(audo2,LOW);
digitalWrite(audo3,HIGH);
digitalWrite(audo4,HIGH);
digitalWrite(audo5,HIGH);
digitalWrite(audo6,HIGH);
digitalWrite(audo7,HIGH);
delay(1000);}
void three(){
digitalWrite(audo1,HIGH);
digitalWrite(audo2,HIGH);
digitalWrite(audo3,LOW);
digitalWrite(audo4,HIGH);
digitalWrite(audo5,HIGH);
digitalWrite(audo6,HIGH);
digitalWrite(audo7,HIGH);
delay(1000);}
void four(){
digitalWrite(audo1,HIGH);
digitalWrite(audo2,HIGH);
digitalWrite(audo3,HIGH);
digitalWrite(audo4,LOW);
digitalWrite(audo5,HIGH);
digitalWrite(audo6,HIGH);
digitalWrite(audo7,HIGH);
delay(1000);}
void five(){
digitalWrite(audo1,HIGH);
digitalWrite(audo2,HIGH);
digitalWrite(audo3,HIGH);
digitalWrite(audo4,HIGH);
digitalWrite(audo5,LOW);
digitalWrite(audo6,HIGH);
digitalWrite(audo7,HIGH);
delay(1000);}
void six(){
digitalWrite(audo1,HIGH);
digitalWrite(audo2,HIGH);
digitalWrite(audo3,HIGH);
digitalWrite(audo4,HIGH);
digitalWrite(audo5,HIGH);
digitalWrite(audo6,LOW);
digitalWrite(audo7,HIGH);
delay(1000);}
void seven(){
digitalWrite(audo1,HIGH);
digitalWrite(audo2,HIGH);
digitalWrite(audo3,HIGH);
digitalWrite(audo4,HIGH);
digitalWrite(audo5,HIGH);
digitalWrite(audo6,HIGH);
digitalWrite(audo7,LOW);
delay(1000);}
void eight(){
digitalWrite(audo1,LOW);
digitalWrite(audo2,HIGH);
digitalWrite(audo3,LOW);
digitalWrite(audo4,HIGH);
digitalWrite(audo5,HIGH);
digitalWrite(audo6,HIGH);
digitalWrite(audo7,HIGH);
delay(1000);}
void nine(){
digitalWrite(audo1,HIGH);
digitalWrite(audo2,LOW);
digitalWrite(audo3,LOW);
digitalWrite(audo4,HIGH);
digitalWrite(audo5,HIGH);
digitalWrite(audo6,HIGH);
digitalWrite(audo7,HIGH);
delay(3000);
digitalWrite(audo1,HIGH);
digitalWrite(audo2,HIGH);
digitalWrite(audo3,HIGH);
digitalWrite(audo4,HIGH);
digitalWrite(audo5,HIGH);
digitalWrite(audo6,HIGH);
digitalWrite(audo7,HIGH);}void duka_jiance(){ //读卡检测 感谢互联网平台，感谢原作者
if ( ! rfid.PICC_IsNewCardPresent())return;// 验证NUID是否可读if ( ! rfid.PICC_ReadCardSerial())return;MFRC522::PICC_Type piccType = rfid.PICC_GetType(rfid.uid.sak);// 检查是否MIFARE卡类型if (piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_MINI && piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_1K &&piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_4K) {Serial.println("不支持读取此卡类型");return;}// 将NUID保存到nuidPICC数组for (byte i = 0; i < 4; i++) {nuidPICC[i] = rfid.uid.uidByte[i];} Serial.print("十六进制UID：");printHex(rfid.uid.uidByte, rfid.uid.size);Serial.println();Serial.print("十进制UID：");printDec(rfid.uid.uidByte, rfid.uid.size);Serial.println();// 使放置在读卡区的IC卡进入休眠状态，不再重复读卡rfid.PICC_HaltA();// 停止读卡模块编码rfid.PCD_StopCrypto1();}bool kebiao_jiance(){//检测课表
if (nuidPICC[0]==0x15&&nuidPICC[1]==0x52&&nuidPICC[2]==0xBD&&nuidPICC[3]==0x3C){for (byte i = 0; i < 4; i++) {DB[i] = nuidPICC[i];} Serial.println("周一课表");master=5;one(); //digitalWrite(audo1,LOW);delay(2000);// gaodianping();//delay(2000);Serial.println("请放作业"); //主要程序//digitalRead(audo2)==LOW;//digitalWrite(audo2,LOW);two();delay(2000);//gaodianping();//delay(2000);}
}void shuxue_jiance(){//检测数学if (nuidPICC[0]==0x53&&nuidPICC[1]==0x2F&&nuidPICC[2]==0xBD&&nuidPICC[3]==0x3C){Serial.println("数学作业");for (byte i = 0; i < 4; i++) {firstNum1[i] = rfid.uid.uidByte[i];}//gaodianping();//digitalWrite(audo3,LOW); //3// delay(2000);// gaodianping();three();delay(2000);}
}
void kexue_jiance(){//检测科学if (nuidPICC[0]==0x00&&nuidPICC[1]==0x27&&nuidPICC[2]==0xBD&&nuidPICC[3]==0x3C){Serial.println("科学作业");for (byte i = 0; i < 4; i++) {firstNum4[i] = rfid.uid.uidByte[i];}//digitalWrite(audo1,LOW);//digitalWrite(audo4,LOW); //4four();delay(2000);// gaodianping();//}
}
void chines_jiance(){//检测语文if (nuidPICC[0]==0x7F&&nuidPICC[1]==0x59&&nuidPICC[2]==0xBD&&nuidPICC[3]==0x3C){Serial.println("语文作业");//digitalWrite(audo2,HIGH);for (byte i = 0; i < 4; i++) {firstNum2[i] = rfid.uid.uidByte[i];}//digitalWrite(audo2,LOW);//delay(2000);five();//digitalWrite(audo5,LOW);//5delay(2000);//gaodianping(); }
}
void english_jiance(){//检测英语
if (nuidPICC[0]==0xE5&&nuidPICC[1]==0x6A&&nuidPICC[2]==0xBD&&nuidPICC[3]==0x3C){Serial.println("英语作业");//digitalWrite(audo3,HIGH);for (byte i = 0; i < 4; i++) {firstNum3[i] = rfid.uid.uidByte[i];}//digitalWrite(audo1,LOW);//delay(2000);six();//digitalWrite(audo6,LOW);//6delay(2000);//gaodianping();}
}void setup() {Serial.begin(9600);SPI.begin(); // 初始化SPI总线rfid.PCD_Init(); // 初始化 MFRC522//pinMode(reed_switch,INPUT);// pinMode(LED,OUTPUT);pinMode(audo1,OUTPUT);pinMode(audo2,OUTPUT);pinMode(audo3,OUTPUT);pinMode(audo4,OUTPUT);pinMode(audo5,OUTPUT);pinMode(audo6,OUTPUT);pinMode(audo7,OUTPUT);master=0;// put your setup code here, to run once:/*Serial.begin(9600);//2到4为3个按钮*/
}void loop() {
//gaodianping();// put your main code here, to run repeatedly://anjian_jiance();//if(io_flag[0]||io_flag[1]||io_flag[2]) //|| 或（or）逻辑运算 特点：两个条件有一个是假时，输出为假if(digitalRead(7)==1){Serial.println("书包打开");/**/delay(1000);duka_jiance();delay(1000);while(!kebiao_jiance()){Serial.println("BUG");//master=10;if(firstNum1[1]>=01&&firstNum2[1]>=01&&firstNum3[1]>=01&&firstNum4[1]>=01) //if (nuidPICC[0]==0xE5&&nuidPICC[1]==0x6A&&nuidPICC[2]==0xBD&&nuidPICC[3]==0x3C){seven();delay(2000);Serial.println("请关闭书包");master=10;delay(5000);while(digitalRead(7)==0){if((millis()-time_last)>5000){Serial.println("5秒倒计时!");}}}elseSerial.println("BUG1");//目前运行不稳定 ，标记一个测试点duka_jiance();english_jiance();gaodianping();duka_jiance();chines_jiance();gaodianping();duka_jiance();kexue_jiance();gaodianping();duka_jiance();shuxue_jiance();gaodianping();
if(master<1){eight();delay(3000);Serial.println("请刷课表");return;}return ;}}Serial.println(master);if(master!=10;master>0){nine();delay(2000);Serial.println("有书本未装入");return ;}}基于arduino uno 开发板制作的 智能书包项目相关推荐
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