CANoe-CAN通信
CANoe软件的CAN通信必须使用Vector公司的相关组件，CAN通信方案有：
1、VN1640/VN1630(CAN盒)；
Vector CAN Log报文收发分析工具VN1640/VN1630
常用测试CAN、LIN的主要是使用VN1640和VN1630这2个主流的工具，这2个工具的功能和通道完全相同，唯一的区别大概是VN1640是直接4个硬件接口，VN1630是1个硬件接口，通过线束对每一个通道再通过接出来2个线束，包含4个CAN和LIN的任意组合通道。
2、VN7572板卡(CAM板卡，安装在PC上)；
3、VT6000+VT6104A方案(实时系统+板卡)；
4、MXH832+VT6104B+VT机箱。
此方案有以下注意事项：
1、MXH832安装在工控机的PCIe卡槽内，VT6104B板卡安装在VT机箱内。
2、VT机箱要和工控机用网线连接起来，参考VT System连接方法。
3、使用VT6104B，要安装VT6104B的驱动。
官方上目前搜索不到该驱动，联系Vector Support获取下载网址：https://vector.com/VT6x04B-RC1/。
4、VT6104B要配置CANoe15 sp3以上版本使用，如果版本不支持需要下载高版本的CANoe软件。正常来说可以在官网找到软件下载链接，如果官网搜索不到CANoe 15.0及以上的版本，建议换浏览器重试，或者寻求Vector Support获取下载链接。
5、CANoe15.0表示CANoe的主版本为15.0，CANoe15.0 SP3表示小版本为3.0。如果CANoe软件的license支持15.0，那么15.0版本下的所有小版本都可以支持，可以直接安装最高的版本，比如CANoe 15.0 SP5。
6、VT机箱如果包含VT6000系列如VT6060/VT6051A系列，不需要使用MXH832板卡，VT6104B直接通过PCIe线束连接VT6060/VT6051即可，若是连接VT6051A则需要通过VH9100转接后再通过PCIe线束接到VT6104B上。
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