Lora SX1268使用

1.常用命令

1.1 lora模式指令:Lora/FSK

cmd:
SetPacketType(); //配置lora模式
GetPacketType(); //返回配置模式

1.2 lora模式下的参数配置:

当处于lora模式下时，有四个参数需要设置，用来实现对链路预算、抗干扰、编码占用率、和数据速度的配置。参数有带宽(BW_L)、扩频因子SF、编码率（CR）、低速率优化（LDRO）
cmd:
SetPacketType()

2.LORa帧格式

Lora 使用了两种包格式，显性和隐形显示。这显性包包含了包括编码率、crc在内的一个短的头部。

2.1前导码

前导码，用于同步接收端信号检测。接收端周期性的检查接收前导码，所以发送端的前导码应当配置成同一的长度。如果前导码长度不知道或者是变化的，那么这前导码的最大长度接收端应该配置。

2.2显性模式

显性下，前导码后是头部。包括
a：Payload 的长度（Byte单位）
b：编码率
c：头部CRC

2.3隐性模式

没有头部字段。在这种模式下表，头部的三个信息必须收发两端手动配置为一致。

2.4Payload

实际的数据域区。

2.5Payload CRC

可以选配是否包含16bit CRC字段

3数据缓冲区

含有256字节RAM的收发区。用户可以配置接收和发送区的大小。

3.1数据接收

接收数据包的第一个字节的指针和包长可以通过接口GetRxbufferStatus()获得。

3.2数据发送

3.3其他

接收基地址和发送基地址均通过SetBufferBaseAddress()，默认下，两者的初始值均为地址0x00。
当进入Sleep模式后，数据缓存区数据清空。
数据的读写是使用接口WriteBuffer()和ReadBuffer()。
在每次读写之前，有必要初始化这相应的起始地址偏移。读或写数据缓存区，地址指针会自动增加。

注意：所有的接收数据都会放入数据缓冲区，包括CRC。如果接收的数据超过接收缓存区大小，会覆盖到发送缓存区。

4工作模式

4.1模式：

一共支持6种模式。
sleep模式：处于该模式下，BUSY引脚是高电平状态。
进入：可通过STDBY_RC模式进入
退出：当NSS引脚置低或者 RTC时钟到（对应于接收模式下监听子模式）
待机模式：
对应STDBY_RC或STDBY_XOSC两种模式。
FS模式：
略
接收模式：该模式下有不同的子模式，分别为
连续模式：等待包的到来。知道主机要求切换不同的模式。
独立模式: 收到数据包后自动进入STDBY_RC模式。
带超时独立模式：收到数据包或超时后自动进入STDBY_RC模式。
监听模式：设备交替在休眠模式和节后模式，直到中断触发。
发送模式：该模式下有两个子模式
独立模式：
带超时独立模式：

4.2模式切换图：

.CAD（Channel Activity Detection）

lora信道活跃监测：该模式下用来监测哪些信道被占用。
借用数据手册上的话这么说的：随着扩频调制技术的应用，确定信道是否占用十分关键，需要确定是否有其他信号已经使用该信道，而该信号可能比接收机的噪声信号还要低，这种情况使用RSSI是行不通的，因此需要使用信道活动检测器（CAD）来检测其他LoRa信号