小学期异形：达达学长的生死逃亡

Description

雷德利斯科特导演在为最新的异形三部曲终章《觉醒》征集主演，达达学长在宿舍观看《普罗米修斯》的时候看到剧中的主演们一个又一个成为异形的盘中餐，达达学长认为他们太笨了，决定亲自上阵会一会异形
斯科特导演为了考验主角的智慧，将达达学长扔到了一艘名叫小学期的阴森的太空船中并派生化人bluesky去帮助他．万万没想到的是，生化人bluesky叛变了，达达学长惊慌失措的开始在太空船中逃亡．
达达学长的情况现在万分危机，前面未知的船舱中游荡着一只异形，后面还有生化人bluesky的追击．
因为生化人bluesky的追击，达达学长绝对不能走回头路也不能在原地停留一刻，现在达达学长呼叫你来帮助他，因为只有你知道整个太空船的构造和异形的位置．
(为了处理方便)现在你已知太空船是一个高Hight,宽Row,长Col的长方体，(为了简单起见)船中游荡着1只异形，你拥有的先进的动作感知器已经捕捉到了异形的运动规律(异形穿墙还不是分分钟的事情)和异形的感觉范围，现在请你帮助达达学长找出一条逃生的路
达达学长每次最快只能走一格，异形也是.
情况万分危机,现在达达学长只想知道他是否可以幸存(因为生化人bluesky的追杀，达达学长只会走前往逃生舱的最短路径不会兜圈子)，如果幸存输出需要多长时间才可以到达逃生舱，如果不能幸存输出-1

Input

1. 首先输入船高H,船宽R,船长C三个整数n, n大于等于3小于等于30
　　2. 之后按序输入H个二维地图，每一个二维地图都是代表太空船的一层，地图中.符号代表一格通道，#代表船身，S代表达达学长当前的位置，E代表太空船的逃生舱的位置
　　3. 之后输入两个整数a,b , 其中a代表异形的移动的位置数目,b代表异形的感知范围
　　4. 之后输入a行数据，每一行存在3个整数代表异形活动的位置的坐标，异形按照输入的顺序做有规律的来回移动
　　5. 达达学长逃亡的过程中不能出现在异形的感觉范围内，否则会立刻被追杀

6. 输入包含多组用例，最后一组用例用0 0 0结尾并且不做任何处理

Output

如果达达学长可以逃亡成功输出达达学长到达逃生舱的最短时间n,

输出格式 : Escaped in n minute(s).

如果达达学长不能逃亡成功请输出-1

PS :

1. 异形的感知是6个方向,所谓的感知范围表示的是异形在某一个方向上的视觉的延伸

2. a大小是没有具体限制的，太空船多大，a就会有多大a的最小限制是1

3. 异形有规律的来回移动

(1,1)->(1,2)->(1,3)->(1,2)->(1,1)

测试用例：

输入：

3 4 5
.S...
.###.
.##..
###.######
#####
##.##
##...#####
#####
#.###
####E
4 0
1 2 2
1 3 2
1 3 3
1 3 4
1 3 3
S##
#E#
###
1 2
0 0 0
0 0 0

输出：

-1
-1

题解：

最开始有个地方搞错了就是，异性坐标为1，1，1时是在第2层，第2行，第2列处，也就是0为第一层/行/列。

然后这题就是一道三维bfs，用一个dis[][][]记录每个点到S距离，初始化为INF，如果到达一个点的时候正好在异形的范围内，那么终止这条路径，把这个点记为#，最终看dis[x][y][z]是否为一个整数而不是INF，判断能不能走出去。

代码：

#include<stdio.h>
#include<string.h>
char map[31][31][31];
int h,r,c,a,b;
typedef struct{short h,x,y;
}node;
node que[30000],pos[30000];
node s,e;
int dis[31][31][31];
short dx[]={-1,0,1,0,0,0};
short dy[]={0,-1,0,1,0,0};
short dh[]={0,0,0,0,-1,1};
int inf=0x3f3f3f3f;int main()
{while(scanf("%d%d%d",&h,&r,&c),(h!=0&&r!=0&&c!=0)){int i,j,k,l;for(i=0;i<31;i++)for(j=0;j<31;j++)for(k=0;k<31;k++)dis[i][j][k]=inf;for(k=0;k<h;k++)for(i=0;i<r;i++){scanf("%s",map[k][i]);for(j=0;j<c;j++){if(map[k][i][j]=='S'){s.h=k,s.x=i,s.y=j;map[k][i][j]='#';dis[k][i][j]=0;}if(map[k][i][j]=='E') e.h=k,e.x=i,e.y=j;}}scanf("%d%d",&a,&b);for(i=0;i<a;i++){scanf("%d%d%d",&pos[i].h,&pos[i].x,&pos[i].y);}int p1=0,p2=0;que[p2++]=s;while(p2>=p1){node now=que[p1++];if(now.h==e.h&&now.y==e.y&&now.x==e.x)break;for(i=0;i<6;i++){short hh=now.h+dh[i],xx=now.x+dx[i],yy=now.y+dy[i];if(xx<0||yy<0||hh<0||xx>r-1||yy>c-1||hh>h-1||map[hh][xx][yy]=='#')continue;int intex;if(a==1) intex=0;else if(a==2) intex=(dis[now.h][now.x][now.y]+1)%2;else{intex=((dis[now.h][now.x][now.y]+1)%(2*a-2));if(intex>=a) intex=2*(a-1)-intex;}node poss=pos[intex];if((poss.h==hh&&poss.x==xx&&yy<=poss.y+b&&yy>=poss.y-b)||(poss.h==hh&&poss.y==yy&&xx<=poss.x+b&&xx>=poss.x-b)||(poss.y==yy&&poss.x==xx&&hh<=poss.h+b&&hh>=poss.h-b))continue;map[hh][xx][yy]='#';dis[hh][xx][yy]=dis[now.h][now.x][now.y]+1;node temp;temp.x=xx,temp.y=yy,temp.h=hh;que[p2++]=temp;}}if(dis[e.h][e.x][e.y]==inf)printf("-1\n");else  printf("Escaped in %d minute(s).\n",dis[e.h][e.x][e.y]);}return 0;
}