本实用新型涉及一种除尘机器人，属于机器人技术领域。

背景技术：

室内清洁地面是一项枯燥乏味的重复性劳动，但是又是日常生活中必不可少的工作，随着社会节奏的逐渐加快，人们的工作时间显得尤为珍贵，因此人们更渴望在日常的清洁工作中解脱出来，去进行更有价值的工作或休闲，因此，目前市场上出现了很多智能除尘机器人，它为人们的日常清洁工作减轻了负担，但是同时也存在不少问题，一方面，现有的智能除尘机器人，除尘时，经常性的碰撞会导致机器变形或者损坏，降低了机器人的使用寿命，同时对墙面及障碍物的表面造成损伤；另一方面，当智能除尘机器人在家具底部停止工作时，用户需要耗费很多时间去寻找，增加了寻找除尘机器人的难度。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种除尘机器人，通过设置集尘箱与吸风扇，能够对地面灰尘进行有效的清理，而且便于对大量灰尘进行存储，并方便清理，通过设置水箱与雾化喷头，能够对空气进行加湿，防止空气中的灰尘飞扬，保证了空气质量，通过设置弹簧与挡板，在机器清扫发生撞击时能够有效的保护机器和家具，保证了机器的使用寿命，通过设置蜂鸣器与急停感应器，当机器发生碰撞时，通过挡板对急停感应器的按压，能够使机器及时停止，通过蜂鸣器的声响能够及时通知主人机器的位置，防止机器乱跑，减少了寻找机器人的难度，通过设置红外线探测器与吸尘头，能够使机器通过红外线探测灰尘并通过吸尘头进行除尘，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型涉及一种除尘机器人，包括机体，所述机体内腔设有集尘箱，所述集尘箱一侧通过卡扣连接有箱门，所述集尘箱顶部设有过滤板，所述过滤板上方设有吸风扇，所述吸风扇顶部通过转轴转动连接有电动机，且所述电动机固定于机体内腔顶部，所述电动机右侧设有水箱，且所述水箱固定于机体内腔右侧，所述水箱内腔设有水泵，所述水泵输水端通过输水管连接有雾化喷头，且所述雾化喷头设于机体顶部右侧，所述机体内腔左侧设有驱动电机，所述驱动电机顶部连接有控制器，且所述控制器通过电源线连接电源，所述驱动电机通过驱动轴连接有驱动轮，且所述驱动轮设于机体底部左端，所述驱动轮右方设有吸尘头，且所述吸尘头连接于集尘箱底部，所述吸尘头右方设有红外线探测器，所述红外线探测器右方设有从动轮，且所述从动轮通过从动轴连接于机体底部右侧，所述机体外侧设有弹簧，所述弹簧一侧连接有挡板，挡板一侧设有急停感应器，所述急停感应器设于弹簧下方，所述机体顶部左端设有蜂鸣器，所述机体顶部右端设有高清摄像头，所述电动机、水泵、驱动电机、红外线探测器、急停感应器、蜂鸣器与高清摄像头均通过电源线连接控制器。

进一步而言，所述机体顶部均匀设有多个散热孔。

进一步而言，所述水箱一侧设有进水口。

进一步而言，所述驱动轮与从动轮顶部均设有减震套筒。

进一步而言，所述挡板一侧设有减震垫。

进一步而言，所述箱门一侧设有螺纹把手。

本实用新型有益效果：通过设置集尘箱与吸风扇，能够对地面灰尘进行有效的清理，而且便于对大量灰尘进行存储，并方便清理，通过设置水箱与雾化喷头，能够对空气进行加湿，防止空气中的灰尘飞扬，保证了空气质量，通过设置弹簧与挡板，在机器清扫发生撞击时能够有效的保护机器和家具，保证了机器的使用寿命，通过设置蜂鸣器与急停感应器，当机器发生碰撞时，通过挡板对急停感应器的按压，能够使机器及时停止，通过蜂鸣器的声响能够及时通知主人机器的位置，防止机器乱跑，减少了寻找机器人的难度，通过设置红外线探测器与吸尘头，能够使机器通过红外线探测灰尘并通过吸尘头进行除尘。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种除尘机器人整体结构示意图。

图2是本实用新型，一种除尘机器人外腔结构示意图。

图中标号：1、机体；2、集尘箱；3、过滤板；4、吸风扇；5、电动机；6、水箱；7、水泵；8、雾化喷头；9、驱动电机；10、控制器；11、驱动轮；12、吸尘头；13、红外线探测器；14、从动轮；15、弹簧；16、急停感应器；17、蜂鸣器；18、高清摄像头；19、箱门；20、挡板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-2所示，一种除尘机器人，包括机体1，所述机体1内腔设有集尘箱 2，所述集尘箱2一侧通过卡扣连接有箱门19，所述集尘箱2顶部设有过滤板3，所述过滤板3上方设有吸风扇4，所述吸风扇4顶部通过转轴转动连接有电动机 5，且所述电动机5固定于机体1内腔顶部，所述电动机5右侧设有水箱6，且所述水箱6固定于机体1内腔右侧，所述水箱6内腔设有水泵7，所述水泵7输水端通过输水管连接有雾化喷头8，且所述雾化喷头8设于机体1顶部右侧，所述机体1内腔左侧设有驱动电机9，所述驱动电机9顶部连接有控制器10，且所述控制器10通过电源线连接电源，所述驱动电机9通过驱动轴连接有驱动轮11，且所述驱动轮11设于机体1底部左端，所述驱动轮11右方设有吸尘头12，且所述吸尘头12连接于集尘箱2底部，所述吸尘头12右方设有红外线探测器13，所述红外线探测器13右方设有从动轮14，且所述从动轮14通过从动轴连接于机体1底部右侧，所述机体1外侧设有弹簧15，所述弹簧15一侧连接有挡板20，挡板20一侧设有急停感应器16，所述急停感应器16设于弹簧15下方，所述机体1顶部左端设有蜂鸣器17，所述机体1顶部右端设有高清摄像头18，所述电动机5、水泵7、驱动电机9、红外线探测器13、急停感应器16、蜂鸣器17与高清摄像头18均通过电源线连接控制器10。

所述机体1顶部均匀设有多个散热孔，加强机器的散热性，所述水箱6一侧设有进水口，能够方便为水箱6提供水量，所述驱动轮11与从动轮14顶部均设有减震套筒，增加机器的减震效果，所述挡板16一侧设有减震垫，减小机器发生碰撞时造成的损坏程度，所述箱门19一侧设有螺纹把手，便于打开箱门19，及时清理箱体里的灰尘。

本实用新型工作原理：通过控制器10，启动机器进行工作，通过驱动电机9 使机器移动，通过红外线探测器13对灰尘进行探测，通过吸尘头12对将灰尘吸入集尘箱2内，通过打开箱门19便于对箱体内灰尘进行清理，通过雾化喷头8 对空气进行加湿，防止空气灰尘飞扬，通过高清摄像头18，能够观察地面上难以发现的灰尘，便于监控机器的位置，当机器碰撞时，通过挡板20能够很好的保护家具和机器损伤程度，挡板20触碰急停感应器16时，机器便会停止移动，通过蜂鸣器17进行报警。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。