嵌入式开发之Opencv(一)交叉编译
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本文档涉及到的目标硬件为全志H8(8核Cortex-A7,Armv7架构),但是对其他Arm芯片也有一定的借鉴意义,只需要更换交叉编译链即可。
开发环境介绍
- 主机操作系统:Ubuntu14.04 64位
- 目标平台:BoxV3 全志H8
- 交叉工具链:arm-linux-gnueabihf,gcc4.8.5
- opencv版本:3.2.0
- 编译时间:2018.7.25
设置本地编译链和交叉编译链
# 在/etc/bash.bashrc的最后增加如下指令
# Native Compiler
export AR_host="ar"
export CC_host="gcc"
export CXX_host="g++"
export LINK_host="g++"# Allwinner H8 BoxV3 cross compiler, Qt 5.8.0 SDK
export ARCH=arm
export PATH=/home/root/CQA83TLinux_Qt5.8.0_bv3/buildroot-2017.02.3/output/host/usr/bin/:$PATH
export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-
export CC=/home/root/CQA83TLinux_Qt5.8.0_bv3/buildroot-2017.02.3/output/host/usr/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc
export CXX=/home/root/CQA83TLinux_Qt5.8.0_bv3/buildroot-2017.02.3/output/host/usr/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-g++
export LD=/home/root/CQA83TLinux_Qt5.8.0_bv3/buildroot-2017.02.3/output/host/usr/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-ld
export AR=/home/root/CQA83TLinux_Qt5.8.0_bv3/buildroot-2017.02.3/output/host/usr/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-ar
export AS=/home/root/CQA83TLinux_Qt5.8.0_bv3/buildroot-2017.02.3/output/host/usr/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-as
export RANLIB=/home/root/CQA83TLinux_Qt5.8.0_bv3/buildroot-2017.02.3/output/host/usr/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-ranlib
# 修改完成之后需要重启命令行才能生效
# 你可以通过如下指令来确认交叉编译链是否已经设置好
echo $CC
# 当显示/home/root/CQA83TLinux_Qt5.8.0_bv3/buildroot-2017.02.3/output/host/usr/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc时表示交叉编译链
# 已经设置好
# 当需要更换为本机编译时屏蔽上面的指令即可
新建cmake Build目录
cd opencv-3.2.0
mkdir _build
修改CMakeLists.txt
# 强制打开NEON开关
# OCV_OPTION(ENABLE_NEON "Enable NEON instructions" "${NEON}" IF CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX AND (ARM OR AARCH64 OR IOS) )
OCV_OPTION(ENABLE_NEON "Enable NEON instructions" ON )
修改cmake/OpenCVCompilerOptions.cmake
if(ENABLE_NEON)add_extra_compiler_option("-mcpu=cortex-a7 -mfpu=neon")
使用cmake-gui进行配置
点击Configure按钮弹出工具链配置界面
选择Specify options for cross-compiling,进入交叉编译链设置界面
点击Configure生成配置选项,并且打开Advancd选项
# 去掉勾选为FLASE 勾选为TRUE
BUILD_SHARED_LIBS # FLASE为编译静态库 TRUE为编译动态库
CMAKE_BUILD_TYPE # Release
CMAKE_CXX_FLAGS # -fPIC
CMAKE_C_FLAGS # -fPIC
CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS # -lrt -lpthread
CMAKE_INSTALL_PREFIX # 自定义安装目录
WITH_CUDA # FLASE 禁用CUDA
WITH_CUFFT # FLASE 禁用CUFFT
WITH_EIGEN # FLASE 禁用EIGEN
WITH_FFMPEG # FLASE 禁用FFMPEG
WITH_OPENCL # FLASE 禁用OPENCL
WITH_OPENCLAMDBLAS # FLASE 禁用OPENCLAMDBLAS
WITH_OPENCLAMDFFT # FLASE 禁用OPENCLAMDFFT
WITH_OPENCL_SVM # FLASE 禁用OPENCL_SVM# 可选配置(根据需要进行配置,建议全部去掉勾选)
WITH_TIFF
WITH_1394
WITH_GSTREAMER
WITH_JASPER
WITH_LAPACK
WITH_MATLAB
WITH_WEBP# Opencv编译模块配置
# 为节省编译时间和库体积建议去掉不需要编译的模块,在本文档中只开启了下面几个模块,可以根据具体需要添加
BUILD_opencv_core # TRUE
BUILD_opencv_imgcodecs # TRUE
BUILD_opencv_imgproc # TRUE
点击Generate生成Makefile
进入_build目录&编译
cd _install
make -j8
make install
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