无人机飞行数据java版本api大疆无人机SpringBoot

一、项目概述

无人机实时音视频：实时回传无人机音视频，并且自动保存回传视频未MP4格式。
无人机轨迹地图：web端地图实时轨迹和图传。
无人机航线规划：web端地图设置航点、航点动作、航线，无人机按照路线进行飞行。
无人机控制：无人机一键起飞、一键降落、一键返航。
无人机飞行记录：对无人机飞行数据进行记录。
无人机大屏：四分屏、九分屏、十六分屏。
无人机AI火情检测：实时检测无人机视频流，进行视频流火情检测。

项目主要分为两个部分，app以及web端，可以通过web端进行统一管理，支持大疆机型。

二、项目介绍

apk下载地址：http://zjxf.kmdns.net:18801/dj-apk/download

管理地址：http://43.143.179.239:18701/

用户名称：test_user

用户密码：123456

使用技术：SpringBoot、SpringDataJpa、Freemaker、Redis、WebSocket等组成，基于B/S模式，使用Maven进行项目管理。

三、Web功能介绍

1、登录功能

2、无人机地图

左侧为无人机实时视频画面，选择左上角选择框即可切换无人机视频直播源。
右侧为无人机实时轨迹，无人机经过会在地图绘制路线，直观显示无人机的飞行轨迹。
底部表格为无人机实时数据，只显示部分数据：经纬度、海拔、速度、状态等等。

3、飞行计划

点击添加任务，即可开始设置航线，保存航线之后即可在飞行计划列表查看任务。
点击绘制即可进行任务的重新绘制。
点击删除即删除该飞行航线规划。

4、添加飞行计划

左侧地图可以通过鼠标左键进行航点选择，航点自动连线成飞行航线
右侧可以设置无人机的任务名称、飞行高度、飞行速度、指定无人机飞行
单点模式可以设置航线上每个航点的动作，动作包含：悬停、拍照、开始录像、关闭录像、调焦距、聚焦、旋转飞机角度、调整云台角度，并且可以设置动作时间以及旋转角度。
点击保存即可保存到飞行计划列表。

5、飞行计划-控制

左侧为无人机实时画面，右上角为无人机地图实时轨迹。
支持对无人机进行数据实时回传
支持在web端对无人机进行：一键起飞、一键返航、一键降落、开始任务、暂停任务、结束任务等操作。

6、无人机列表

创建无人机自动生成推流地址，在 app设置地址即可点击播放按钮进行观看。

7、视频回放

无人机视频回传结束后，即可自动保存视频到服务器，并且在视频回放页面生成数据，提供在线观看以及下载。

8、飞行记录

无人机飞行结束后，自动保存飞行过程中所产生的的数据到飞行记录列表

9、飞行记录详情

对无人机记录以轨迹回放的形式进行展示。
对无人飞行速度和飞行高度进行曲线统计。

10、直播大屏

支持对已经连接无人机进行分屏播放，支持四分屏、九分屏、十六分屏以及全屏。

注：OA基础功能：用户管理、角色管理、平台日志等不一一展示

三、App功能介绍

1、首页模块

自动检测USB自动链接无人机设备，链接成功后，左上角会自动显示无人机名称。
链接成功后，底部会有toast提示。

2、设置页面

授权密钥可以联系作者。
socket地址为数据接收地址，设置后，app将自动推送数据到指定地址。
设备编号可以自定义，目的是为了区分多个无人机。
rtmp地址为推流地址。

3、飞控页面

传输数据格式为json

{"droneLocationLat": 114.467954,"droneLocationLng": 38.06964,"droneLocationArt": 68.33,"velocityX": 0.3,"velocityY": 0.4,"velocityZ": 0.5,"flightTimeInSeconds": 12303,"value": 200
}

字段说明

字段名称	字段类型	说明
droneLocationLat	Double	纬度
droneLocationLng	Double	经度
droneLocationArt	Double	海拔高度
deviceId	String	设备编号
flyState	Int	起飞状态
velocityX	Float	x轴前进速度
velocityY	Float	y轴前进速度
velocityZ	Float	z轴前进速度
flightTimeInSeconds	Int	飞行时间
batterValue	Int	剩余电量
deviceName	String	飞行器名称
pitchValue	Double	翻滚角度
rollValue	Double	偏航角度
yawValue	Double	翻滚角度

后端接收数据显示

四、联系作者

作者电话以及微信：18515422331

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