前言

研一入门之后就一直在给老师的摄影测量课带实习，网上倒是挺多飞行教程，航测教程挺少，闲来无事攒一篇，其实就是常用的几个软件使用步骤。
主角： 大疆精灵pro
工具： ios 设备一台
软件： DJI GO 4、Pix4Dcapture 或 DJI GS Pro（ipad专供）
注：安卓设备肯定也是可以，不过我始终没找到好用的航测软件。Pix4Dcapture需要安装ctrl+dji插件才能正常使用，我曾经试了很多次都还是连接不上，应该是权限设置的问题，感兴趣的同学可以去处理一下。

大疆无人机飞行

飞行前准备：
1.电池和遥控器充电（短按看电量，短按+长按开机）
2.检查存储卡
3.检查DJI GO 4数据库更新（最好室内完成，具体步骤见“DJI GO4使用→第1步”）
开机流程：
1.拆镜头卡扣；
2.装飞行浆；黑点对黑点、白点对白点，颜色不同安装时旋转方向相反；
3.装电池；
4.飞机和遥控器开机，短按看电量，短按+长按开机，开机顺序为先遥控后无人机，关机顺序为先无人机后遥控。
5. 开机后无人机进行自检，完毕后即可操作遥控。
遥控飞行：
1.遥控器内八开飞行桨（这个最开始我试了很多次不行，后来发现有一个可以卡住的地方，推到那里就开了）
2.遥控左边控制上下飞、左右转头
3.遥控右边控制平行于地面的前后左右飞行
4.落地时注意降速，落稳之后，左边向下推到底，关飞行桨。
注意：
1.无人机需要在空旷区域起飞，任何人类及建筑物应当与无人机保持一定距离。
2.飞行桨下的红灯为前绿灯为后，无人机前后方向与操作人前后方向保持一致，养成安全飞行的习惯。
3.不要使用内八关飞行桨！

DJI GO 4

大疆无人机官方的飞控软件。

1.使用数据线连接手机和遥控器，软件会自动识别出飞机型号，如果没有识别90%是数据线的问题，a处若有版本更新，需更新后再进入飞行页面。

2.飞行界面如下图所示：a箭头部分需提示“起飞准备完毕”，如提示出现错误则根据提示进行矫正即可(具体问题可见后文)，b箭头部分至少连接8颗卫星，且页面第一行其他信号连接良好。然后点击c处箭头，对飞行参数进行设置。

3.a处设置返航点，b处设置返航高度（国内飞域有限高120m）。

4.可以自行设置以下的避障功能，低电量返航一定要设置

5.DJI GO4设置完毕后，可以控制飞行，或者切到航测软件，规划飞行航线飞行。

大疆无人机航测

进行航线飞行的话，需要按照上文设定好，返航点、返航高度、所有避障

Pix4Dcapture

1.制作2d模型主要使用前两项航线进行规划，任选一种点击进入航线规划界面

2.进入航线规划界面，左侧设置航线飞行高度，右上角设置按钮设置正射影像、航向重叠度、旁向重叠度、速度等参数，

3.设置完成后返回主页面，左下角查看飞行时间，保证电池够用。点击a处上传航线，完成后点击b处准备起飞，会弹出c页面，按next待各项自检完成，接着提示操作就能起飞了。

4.起飞后在pix4dcapture软件界面观察即可（此过程如果切换别的界面，可能导致航线有偏差），等待降落，在无人机降落过程中需要时刻观察降落位置（最大有一两米的误差），必要时手动操作无人机降落。无人机降落地面后，在下推左遥感到低，螺旋桨停止运行。等待图片下载完成后即可关闭电源。

DJI GS Pro

1.进入软件后使用djigo4账号登录，进入以下界面，如果连接飞机则会显示在飞行器处，点“进入飞行任务列表”，点击＋创建任务。

2.新建飞行任务界面，选择“测绘航拍区域模式”→“地图选点”

3.任务界面，如果飞机正常连接，此处会显示出飞机的位置。
按照预设的航线区域，在地图上点击创建一个飞行区域，调整边界，右侧设置航飞参数、查看任务详情。

4.调整好参数，关注一下右上角的预计飞行时间以及航片数，需保证电池够用。
点击右上角蓝色飞机，检查飞机状态，一切正常即可飞行。

异常情况处理

dji go4软件提示校正指南针，按照软件提示步骤校正即可
dji go4软件提示飞行参数异常，则需要连接电脑下载大疆调参软件进行校正
dji go4提示需要矫正遥控，在软件右侧找到遥控器校准选项按照步骤进行校准。
飞机遥控器开机后无法连接，遥控器“嘀嘀嘀”响，飞机底部绿灯亮为黄灯，找到飞机的一侧的小孔，用尖锐物体插入按住后松开，在dji go4软件右侧菜单找到遥控器对频选项，按照提示步骤进行操作对频
dji go4提示数据报送异常，尝试拔插存储卡
提示图传失败（dji go4软件界面无图像），检查数据线并重启飞机
其他情况请读说明书

参考文献

[1].某位前辈写的教学文档

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