iOS—YModem蓝牙固件升级

原理

1.首先理解什么是YModem通讯？

YModem协议是XModem的改进协议，它最用于调制解调器之间的文件传输的协议，具有快速，稳定传输的优点。它的传输速度比XModem快，这是由于它可以一次传输1024字节的信息块，同时它还支持传输多个文件，也就是常说的批文件传输。

YModem分成YModem-1K与YModem-g。

我使用的是YModem-1K 也就是一次传输1024字节。

YModem-1K用1024字节信息块传输取代标准的128字节传输，数据的发送回使用CRC校验，保证数据传输的正确性。它每传输一个信息块数据时，就会等待接收端回应ACK信号，接收到回应后，才会继续传输下一个信息块，保证数据已经全部接收。

YModem-g传输形式与YModem-1K差不多，但是它去掉了数据的CRC校验码，同时在发送完一个数据块信息后，它不会等待接收端的ACK信号，而直接传输下一个数据块。正是它没有涉及错误校验，才使得它的传输速度比YModem-1K来得块。

一般都会选择YModem-1K传输，平时所说的YModem也是指的是YModem-1K。下面就讲讲它的传输协议

由于上面都是些 C语言相关的所以省略了直接进入主题。 2.理解传输数据格式

/*** ========================================================================================* THE YMODEM:* Send 0x05>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>* 发送0x05* <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< C* SOH 00 FF "foo.c" "1064'' NUL[118] CRC CRC >>>>>>>>>>>>>* <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< ACK* <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< C* STX 01 FE data[256] CRC CRC>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>* <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<* ACK STX 02 FD data[256] CRC CRC>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>* <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<* ACK STX 03 FC data[256] CRC CRC>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>* <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< ACK* STX 04 FB data[256] CRC CRC>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>* <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< ACK* SOH 05 FA data[100] 1A[28] CRC CRC>>>>>>>>>>>>>>>>>>* <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< ACK* EOT >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>* <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< NAK* EOT>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>* <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< ACK* <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< C* SOH 00 FF NUL[128] CRC CRC >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>* <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< ACK* ===========================================================================================**/

我们用的设备首先要发送0x05与蓝牙通讯然后设备返回一个C 接受到C后立即发送头部包到设备此处需要CRC16校验采用标准的欧美标准

接下来就可以依次进行数据发送

注意：每一个公司的协议是不一样的但是你理解原理之后协议不管怎么改都可以去解决。

发送YModem到蓝牙的关键代码根据底层的协议去进行发送数据

//接受终端数据然后再发送数据到终端
- (void)setOTADataWithOrderStatus:(NSString *)status fileName:(NSString *)filename {//发送头包if([status isEqual:OTAC]){NSLog(@"Head");NSData *data_first = [self prepareFirstPacketWithFileName:filename];if([self.delegate respondsToSelector:@selector(onWriteBleData:)]){[self.delegate onWriteBleData:data_first];}}//发送第一包 和 最后的结束包 ACK/Celse if([status isEqual:OTASTART]){if(index_packet>0){NSData *data = [self prepareEndPacket];if([self.delegate respondsToSelector:@selector(onWriteBleData:)]){[self.delegate onWriteBleData:data];}index_packet = OTAUPEND;}else{// 正式包数组 获取所有拆解包放入数组中存储if (self.packetArray.count==0) {self.packetArray = [self preparePacketWithFileName:filename];}NSData *data = self.packetArray[index_packet];//写入蓝牙数据if([self.delegate respondsToSelector:@selector(onWriteBleData:)]){[self.delegate onWriteBleData:data];}index_packet_cache = index_packet;}}//接受到ACKelse if([status isEqual:OTAACK]){if(index_packet==OTAUPEND){NSLog(@"升级完成");}index_packet++;NSLog(@"ACK");if (index_packet < self.packetArray.count) {if (index_packet != index_packet_cache) {self.packetArray = [self preparePacketWithFileName:filename];NSData *data = self.packetArray[index_packet];//拆包发送if([self.delegate respondsToSelector:@selector(onWriteBleData:)]){[self.delegate onWriteBleData:data];}}index_packet_cache = index_packet;}else{Byte byte4[] = {0x04};NSData *data23 = [NSData dataWithBytes:byte4 length:sizeof(byte4)];NSLog(@"准备结束第一次OTA");if([self.delegate respondsToSelector:@selector(onWriteBleData:)]){[self.delegate onWriteBleData:data23];}}//沉睡300ms[NSThread sleepForTimeInterval:0.5];}//接受到NAK的时候else if([status isEqual:OTANAK]){if(index_packet>0){Byte byte4[] = {0x04};NSData *data23 = [NSData dataWithBytes:byte4 length:sizeof(byte4)];NSLog(@"准备结束第二次OTA");if([self.delegate respondsToSelector:@selector(onWriteBleData:)]){[self.delegate onWriteBleData:data23];}}else{NSLog(@"升级失败了");}}//通过代理返回当前你的升级大小if(self.packetArray.count>0){if([self.delegate respondsToSelector:@selector(onCurrent:onTotal:)]){[self.delegate onCurrent:index_packet onTotal:self.packetArray.count];}}
}

具体的详细过程请看YYModemOCDemo

https://github.com/ArdWang/YModemlib_iOS

如果你喜欢就给我个star吧目前更新到 v2.0.0版本

https://github.com/ArdWang/YModemOCDemo

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