【Zynq UltraScale+ MPSoC】基于LWIP模板的udp通信与测试（一）：网络调试助手和PS端的简单通信

文章目录

一、前言
二、PL端的配置
三、PS端的程序设计
- 1、LWIP的UDP服务器模板介绍
- - readme
  - main.c
  - udp_perf_server
  - platform_zynqmp.c
- 2、具体修改的代码
- - 库文件
  - 工程中的文件
  - - main函数中添加：
    - udp_perf_server.c中添加
    - udp_perf_server.h中添加和删除：
四、IPV4设置
五、硬件测试
六、总结

一、前言

继续将自己所做的练习做个小总结。知识还是要反复复习的。本次记录的是zynq部分的以太网传输模块，写两篇文章作为记录，这是第一篇，主要就是利用模板进行网络调试助手和PS端的简单通信。

二、PL端的配置

这部分就不多说了，zynq的配置部分根据开发板给的硬件资料图配置就行。以太网部分的配置如下图所示。

三、PS端的程序设计

重点记录下PS端的程序设计，理解方式上最好从顶层理解，为了实现方便，不用纠结一些函数的问题。

1、LWIP的UDP服务器模板介绍

建立工程的时候要选择udp_server模板，实际工程的源文件中只需要下图所示文件，有的文件打开全是阴影，就是预编译中不需要的代码，整个文件都是阴影当然删除没啥事，但是官方竟然给了就说明有其他用处，自己探索吧~~

readme

为啥我要把readme放在第一位呢，因为如果一开始硬看这些东西会没有头绪，看完官方的readme后可以知道，官方已经给你写完了大部分包括udp接收数据后计算出接收速率的report官方都编好了，虽然有些繁琐但确实好用~~

main.c

这个没啥说的，只需要看int main(void)当中的东西就好了，可以清除的看到代码思路，从初始化到进入大循环，每个函数怎么回事的可以按住ctrl去看，也可以实际单步运行看一下

udp_perf_server

这个就是包含了udp的初始化和回调函数，以及接收数据后回馈到串口的report（计算了接收速率等信息）

platform_zynqmp.c

这个是官方写好的定时中断，250ms中断一次，500ms中断一次，这个其实是TCP/IP协议栈所需要的，在此程序当中可以用超时来判断是否有DHCP连接，即网线连到了路由器。

2、具体修改的代码

具体代码里面主要讲一下修改的地方~

库文件

这里面需要将ksz9031的identifier和model number（查看手册，如下图）加入宏定义，并且获取phy速度函数也需要添加。

需要修改的两个库文件的位置在“X:\xxx\Vitis\2020.1\data\embeddedsw\ThirdParty\sw_services”
里面的
“lwip211_v1_2\src\contrib\ports\xilinx\netif”
中的文件
“xaxiemacif_physpeed.c”和“xemacpsif_physpeed.c”
我的是lwip211_v1_0，因为软件版本没那么高。

工程中的文件

本次要完成的简单工作是通过网络助手向PS端以太网发送数据，发送fanhui时，PS端会返回已接收到的数据，发送clear，PS端会清除已接收数据。

main函数中添加：

udp_perf_server.c中添加

下图中q没用到忘了删了，实际上用p就可以，被网上的程序误导了，那个udp传输数据中也用不到p，我是将端口和ip在回调函数中传递给了全局变量，这样就可以将收发分开进行，你如果要用他的report，那么回调函数里你不要删除东西就可以了。

udp_perf_server.h中添加和删除：

四、IPV4设置

为啥要说这个呢，因为你如果用路由器的话，肯定是在一个网段，但是直接从PC机连到开发板肯定要设个静态地址的，在网络连接中设置，如下图，设置后，再打开网络调试助手的udp连接，本机主机地址就会多一个静态连接。

五、硬件测试

可以看到返回正常，清除之后发数据再返回也正常

其实如果直接运行他的范例程序，可以在网络调试助手设置个循环发送，看他的接受速率以及丢包率，如下图，官方程序的report是5秒一次，我是1秒一个包，也可以设置10ms一个包或者其他频率进行测试。

但是report中有个问题，存在于回调函数，我把recv_id注释掉了，感觉在这里没啥用，丢包率其实和发送端对比就行了，看看是否满足自己发送的包数就行了，不知道官方程序里这个有啥用，我的更改如下图（此更改是只运行官方例程时的小更改，不是自己添加一些任务时的更改）

不过我还要吐槽一句，虽然好用，但是，尤其那个report相关的函数，一堆结构体和枚举真是看着头晕，哈哈。

六、总结

有些知识点大家可以自行百度下，尤其是概念方面的~
还是老样子，等整理好了一块把源工程文件发出来，还是在评论区，下一篇是准备记录：用PL端借助BRAM向PS端循环发送数据，再通过以太网上传PC机，看下发送速率。有时间再整理下，以后会更详细的。。。
还有其他一些的练习，以及以前做过的东西会陆续整理出来，期待大家的评论和关注，一起学习、一起努力、一起记录！~~