原文地址：Linux Gstreamer and GST-OMX插件 作者：wuqiseu

1. Gstreamer基本介绍
Gstreamer是linux上的多媒体框架。如下所示：
           

从上面这个图中可以看到，底层是以plugin插件形式存在包括codec标准，parser，audio， protocol等，
  也包括用户自己开发的plugin和第三方开发的plugin。
  core framework提供了plugin之间的交互机制和管理，通过将一些plugin连接起来形成一个系统，并且对上
  提供访问的接口。APP是构建在framework上的。

通过这个框架，底层开发者可以专注于开发plugin，APP开发者通过调用这个plugin来组成完成某种功能的
  APP，plugin之间的通信都是由gstreamer framework提供的。

目前已经有一些成熟的plugin已经开发，并且作为library提供给了用户：
         gst-plugins-base: an essential exemplary set of elements
         gst-plugins-good: a set of good-quality plug-ins under LGPL
         gst-plugins-ugly: a set of good-quality plug-ins that might pose distribution problems
         gst-plugins-bad:   a set of plug-ins that need more quality

plugin中的element实际上就是实现该element支持的API，供上层来调用.

Gstreamer中的几个术语：
     Elements： plugin的实例,在一个APP中可能需要创建多个elements并且把这些elements连接在一起形成系统
             elements可以分为：
                   source element： 没有输入，只有输出pad，用来产生数据。
                   sink element:       只有输入pad，没有输出pad，是数据的目的地。如disk，soundcard
                   filter element： 包含输入pad和输出pad，接收输入的数据并且产生输出数据
                                                     输入输出Pad的数目可以是N个(N >= 1）
                                                   
                                                 
                                 queue element： 是一个特殊的element，作为thread的边界存在。Gstreamer是可以
                                                               支持多线程的，线程的边界通过queue来隔开。
                                                       

element state：
           element有4个状态：
                     
     
Pads：element的输入输出端口。elements之间就是通过Pad来进行连接的。数据通过Pads在elements之间
                 进行传递。
                 输入pad称为 sink pad
              输出pad称为 source pad
 
             element并不禁止自己的source pad和sink pad连接在一起形成一个loop。
             pad的capability 定义了该pad上能够处理的data的类型和一些参数(Gstcaps数据结构)：
                               

bin： 是一些elements的集合。对这个bin进行的操作会影响到该bin包含的所有的elements。
     pipeline： pipeline也是一个bin，不过它是一个top level bin。

Bus: Bus是pipeline传输message给APP时的通路，从下面的图中可以看到，从pipeline中发给APP的message
           需要通过BUS（events/Queries 不需要通过BUS）。在创建pipeline时缺省会创建bus，因此用户不需要
           去单独创建bus。APP需要做的就是为message设置message handler(APP提供callback函数给
           pipeline调用),当pipeline需要发信息给APP时，调用这些APP提供的callback函数。
                         gst_bus_add_watch () or gst_bus_add_signal_watch ()
           例子：
                         

如果使用的是GLIB，那么还可以有另外一种方式来声明callback，见文档。
               Gstreamer定义了一些特殊的message包括error/EOS/State-change/element message，plugin也可以自
               定义一些message。

通信 communication:
       从框架来看，APP需要和pipeline进行数据和控制信息的通信包括进行play、pause等的控制以及数据的传输
       pipeline中的elements之间也需要进行数据和信息的传输：
             
  buffers： 在pad上传输的data是通过buffer传输的。 elements <-> elements
             buffer的创建有2种方式，一种是由当前的element自己创建，然后把这个buffer传递给下一个element。
另外一种方式就是dwonstream-allocated buffers，就是由下一个element来创建要求大小的buffer，并提供buffer操作函数，当前element通过调用buffer操作函数将数据写入这个buffer中完成buffer数据传递。
区别在于buffer的创建是在数据传输的源端element创建还是在数据接收端element来创建。

events： APP向elements发出的或者elements之间的传输都可以通过events。 APP -> elements, elements<->
  messages： elements向APP传输的信息。 elements -> APP
  queries:   APP向elements请求信息，或者elements之间的信息请求。APP->Elements, elements<->
  注意方向，APP和elements之间的传输是有方向的。

Gstreamer的数据驱动(schedule）：
     Gstreamer是一个多thread的框架。但是为了performance的原因，不会对每一个element都创建一个thread，
     而是根据应用的特点和element的工作特点来进行thread的划分，thread的边界必须是queue element。
       
Gstreamer中pad支持两种schedule方式：docs/design/part-activation.txt
     push-based scheduling: 这种scheduling方法中，downstream elements的sink pad上需要定义chain函数
                                                   (gst_pad_set_chain_function ),upstream elements调用这个chain函数来完成
                                                   将buffer从upstream（source pad)到downstream elements(sink pad)的传递。
                                                   这种scheduling方式中source elements递归调用downstream elements的chain函
                                                   数，最后一直调用到目的elements的才能函数。
                                                   (由于chain函数是定义在sink pad上，而source element是没有sink pad的，因此
                                                     source element是不提供chain函数的).
                                                     调用的顺序是从sink element到source element。(递归调用).
                                                       sink-to-source elements order。

                                             B_chain_function(C_chain_function(buffer2),buffer1)

在这种模式下，upstream elements通过调用downstream elements sink pad上定义的chain函数
             主动的将数据传输给downstream elements，因此数据驱动是由upstream element发起的。

Pull-based scheduling:  
                 在这种模式下，upstream elements 的source pad上提供了数据访问函数，downstream elements通过
                 sink pad主动的去调用upstream elements的函数来要数据，
                 因此数据驱动是由downstream elements发起的(在sink pad上调用source pad 上的
                 gst_pad_pull_range())。
           
 
     具体到某一个element上的PAD可以有下面几种情况：
                 (1) 该element的所有PAD全部使用push-based mode
                 (2) 该element的所有pad都采用pull-based mode。
                 (3) 该element的sinkpad采用pull-based mode,而该element的sourcepad采用push-based
                    mode.    这种elements只能是queue element。在queue element的sink pad和source pad
                         上各有一个thread，每一个thread只能有一种数据驱动mode。(GstTask)
               
   
核心代码：

push-based mode：//source pad主动调用chain函数
#define GST_PAD_CHAINFUNC(pad)              (GST_PAD_CAST(pad)->chainfunc)
GstFlowReturn   gst_pad_push (GstPad * pad, GstBuffer * buffer)
{
       g_return_val_if_fail (GST_IS_PAD (pad), GST_FLOW_ERROR);
        g_return_val_if_fail (GST_PAD_IS_SRC (pad), GST_FLOW_ERROR); //source pad调用chain函数
       cache = pad_take_cache (pad, cache_ptr);
       peer = cache->peer;//得到连接在这个sourcePad上的sink pad的list
       ret = GST_PAD_CHAINFUNC (peer) (peer, buffer);//调用sink pad上的chain函数
}

//给sink Pad设置chain函数
void   gst_pad_set_chain_function (GstPad * pad, GstPadChainFunction chain)
{
     g_return_if_fail (GST_IS_PAD (pad));
      g_return_if_fail (GST_PAD_IS_SINK (pad));
     GST_PAD_CHAINFUNC (pad) = chain;
}

pull-based mode：sinkpad主动调用get_range()函数

GstFlowReturn gst_pad_pull_range (GstPad * pad, guint64 offset, guint size, GstBuffer ** buffer)
{
   g_return_val_if_fail (GST_IS_PAD (pad), GST_FLOW_ERROR);
    g_return_val_if_fail (GST_PAD_IS_SINK (pad), GST_FLOW_ERROR);//由sinkpad来调用
   if (G_UNLIKELY ((peer = GST_PAD_PEER (pad)) == NULL)) //通过该sinkpad找到和它连接的sourcepad
       goto not_connected;
   ret = gst_pad_get_range_unchecked (peer, offset, size, buffer);//调用定义在source pad上的
                                                                                                                                     get_range函数
}

GstFlowReturn gst_pad_get_range (GstPad * pad, guint64 offset, guint size, GstBuffer ** buffer)
{
   return gst_pad_get_range_unchecked (pad, offset, size, buffer);
}

#define GST_PAD_GETRANGEFUNC(pad)       (GST_PAD_CAST(pad)->getrangefunc)
static GstFlowReturn gst_pad_get_range_unchecked (GstPad * pad, guint64 offset, guint size,
       GstBuffer ** buffer)
{
       if (G_UNLIKELY ((getrangefunc = GST_PAD_GETRANGEFUNC (pad)) == NULL))
                       goto no_function;
       ret = getrangefunc (pad, offset, size, buffer);
}
   
那么如何设置当前element的pad上采用哪一种scheduling mode，这就是pad-activation stage:
     (1) 首先gstreamer需要去查询当前pad支持几种scheduling mode。
     (2) Gstreamer来设置当前pad采用的scheduling mode方式，并通知当前pad知道。
               PAD上需要实现notice函数供gstreamer来调用：
                             gst_pad_set_activatepull_function ()
                             gst_pad_set_activatepush_function ()

#define GST_PAD_ACTIVATEPUSHFUNC(pad)       (GST_PAD_CAST(pad)->activatepushfunc)
           void   gst_pad_set_activatepush_function (GstPad * pad, GstPadActivateModeFuncti on activatepush)
{
   g_return_if_fail (GST_IS_PAD (pad));
   GST_PAD_ACTIVATEPUSHFUNC (pad) = activatepush; //函数指针
}

在activatepush()中调用下面的函数来设置mode。
  gboolean gst_pad_activate_push/pull (GstPad * pad, gboolean active)
  { 
         ......
  }

2 . 基于Gstreamer构建应用APP
       

第2部分：如何注册一个plugin
          一个plugin中可以包含多个element。每一个element作为plugin的一个feature。
         gst_element_register (GstPlugin * plugin, const gchar * name, guint rank,GType type)
         ->gst_plugin_feature_set_name (GST_PLUGIN_FEATURE_CAST (factory), name);

首先从APP的角度来看，如何调用一个plugin（使用plugin feature name来调用如fakesink)：
                         sink = gst_element_factory_make ("fakesink", "swallow_audio");
       
                         GstElement * gst_element_factory_make (const gchar * factoryname, const gchar * name)
                         {
                                   factory = gst_element_factory_find (factoryname);//根据factorName找到
                                                                                                                                       GstPluginFeature *feature;
                                   element = gst_element_factory_create (factory, name);//通过factory得到plugin并
                                                                                                                                                 创建element(name)
                         }

GstElementFactory * gst_element_factory_find (const gchar * name)
                         {
                                         feature = gst_registry_find_feature (gst_registry_get_default (), name,
                                                             GST_TYPE_ELEMENT_FACTORY);
                           }

GstElement * gst_element_factory_create (GstElementFactory * factory, const gchar * name)
                 {
                         //gst_plugin_feature_load调用plugin = gst_plugin_load_by_name (feature->plugin_name);
                         newfactory = GST_ELEMENT_FACTORY (gst_plugin_feature_load (GST_PLUGIN_FEATURE
                                                                                             (factory)));
                         factory = newfactory;
                       
                     if (name) //创建的instance的name
                           element =
                                     GST_ELEMENT_CAST (g_object_new (factory->type, "name", name, NULL));
                     else
                           element = GST_ELEMENT_CAST (g_object_newv (factory->type, 0, NULL));
                   }

gst_element_factory_create->gst_plugin_feature_load()
                                                 ->plugin = gst_plugin_load_by_name (feature->plugin_name);
                                                 -> plugin = gst_registry_find_plugin (gst_registry_get_default (), name);
                                                       newplugin = gst_plugin_load_file (plugin->filename, &error);
                                                 -> gst_plugin_register_func (plugin, plugin->orig_desc, NULL)
                                                 -> (desc->plugin_init) (plugin)

总结下来就是：先通过factoryname找到该plugin的factory数据结构（GstPluginFeature factor->feature)，再找到对应的plugin，并调用 该plugin提供的plugin_init()函数。
                                         

(1) gst_init()
           Initializes the GStreamer library, setting up internal path lists,
           registering built-in elements, and loading standard plugins.
           gst_init_check()
           {
                 group = gst_init_get_option_group ();
             }

在plugin编写中：有2种注册plugin的方式：
       如下面的例子中的macro   GST_PLUGIN_DEFINE:
       GST_PLUGIN_DEFINE (GST_VERSION_MAJOR,
       GST_VERSION_MINOR,
       "avi",
       "AVI stream handling",
       plugin_init, VERSION, "LGPL", GST_PACKAGE_NAME, GST_PACKAGE_ORIGIN)

* This macro needs to be used to define the entry point and meta data of a
  * plugin.  One would use this macro to export a plugin, so that it can be used
 * by other applications.
  *
  * The macro uses a define named PACKAGE for the #GstPluginDesc,source field.
  *  When using autoconf, this is usually set automatically via the AC_INIT
 * macro, and set in config.h. If you are not using autoconf, you will need to
  * define PACKAGE yourself and set it to a short mnemonic string identifying
  * your application/package, e.g. 'someapp' or 'my-plugins-foo.
  *
  * If defined, the GST_PACKAGE_RELEASE_DATETIME will also be used for the
  * #GstPluginDesc,release_datetime field.
     #define GST_PLUGIN_DEFINE(major,minor,name,description,init,version,license,package,origin)       
G_BEGIN_DECLS 
GST_PLUGIN_EXPORT GstPluginDesc gst_plugin_desc = {       
   major,                                          
   minor,                                          
   name,                                                 
   (gchar *) description,                            
   init,                                                 
   version,                                          
   license,                                          
   PACKAGE,                                          
   package,                                          
   origin,                                          
   __GST_PACKAGE_RELEASE_DATETIME,                                             
   GST_PADDING_INIT                                           
}; 
G_END_DECLS

类似的有一个对应的静态注册函数：
     #define GST_PLUGIN_DEFINE_STATIC(major,minor,name,description,init,version,license,package,origin)   
static void GST_GNUC_CONSTRUCTOR                     
_gst_plugin_static_init__ ##init (void)                     
{                                                 
   static GstPluginDesc plugin_desc_ = {                     
       major,                                          
       minor,                                          
       name,                                          
       (gchar *) description,                            
       init,                                          
       version,                                          
       license,                                          
       PACKAGE,                                          
       package,                                          
       origin,                                          
       NULL,                                          
       GST_PADDING_INIT                                           
   };                                                 
    _gst_plugin_register_static (&plugin_desc_);              //调用了静态注册函数
}

编译自己的plugin插件：http://blog.csdn.net/dyzhu/article/details/4357037

1. 从模板生成gstreamer插件

gst-template是gstreamer插件的开发模板，在gst-plugin/tools目录下有 一个make_element，在gst-plugin/src目录下，运行../tools/make_element myfilter，就可以生成一个myfilter插件。

在gst-plugin目录下的autogen.sh可以自动生成congifure和makefile.in文件，如果这个脚本运行不成功。可以用下面的方法：

编译：

#libtool --mode=compile cc `pkg-config --cflags gstreamer-0.10` -DPACKAGE="Gstreamer" -DHAVE_USER_MTU -Wall -Wimplicit -g -o gstmyfilter.o -c gstmyfilter.c

链接：

#libtool --mode=link cc -module -avoid-version -rpath /usr/local/lib/gstreamer-0.10/ -export-symbols-regex gst_plugin_desc -o gstmyfilter.la gstmyfilter.lo `pkg-config --libs gstreamer-0.10`

安装：

#libtool --mode=install install gstmyfilter.la /usr/local/lib/gstreamer-0.10/

之后，就可以在自己的应用程序中创建myfilter的element。

转载两篇相关的文章：http://blog.csdn.net/dyzhu/article/details/4362865

http://blog.csdn.net/dyzhu/article/details/4362865

由于在嵌入式系统中运行gstreamer，受到资源的限制，所以打算只安装gstreamer核心库和一些必须的element，其它的element用到的时候再添加。我的想法是，把base，good，。。。插件包中的需要用到的elment编译成插件。

拿good插件包中的id3demux做试验（先在pc上试验，可惜pc上已经装了base插件包），把good插件包中的gst/id3demux目录下的5个文件copy到gst－template/gst－plugin/src目录下，用上一篇文章《编译自己的gstreamer插件》中提到的方法编译，郁闷，没通过，有空再研究一下（linux基本知识还很欠缺啊。。。）。

后来我想，既然gstreamer的插件是动态链接库，那么只是把这些源文件编译成动态链接库是否可以呢？试一下：

gcc -Wall $(pkg-config --cflags --libs gstreamer-0.10) -DPACKAGE='"GStreamer"' -Wimplicit -fpic -shared -g -o gstid3demux.so gstid3demux.c id3tags.c id3v2frames.c

把编译出来的gstid3demux.so拷贝到gstreamer库目录下，写个应用程序调用一下，OK，没问题。再用gst－template的工具生成一个myfilter，用同样的方法：

gcc -Wall $(pkg-config --cflags --libs gstreamer-0.10) -DPACKAGE='"GStreamer"' -DVERSION='"0.10.23"' -Wimplicit -fpic -shared -g -o gstmyfilter.so gstmyfilter.c

把编译出来的gstmyfilter.so拷贝到gstreamer库目录下，调用成功。

原来，只需要把你element编译成动态连接库就可以了。

看一个例子：
               

上面这个例子中，这个plugin中注册了几个element。 在plugin_init()中就是做element的注册。

struct _GstPluginDesc {
   gint major_version;
   gint minor_version;
   const gchar *name;
   const gchar *description;
   GstPluginInitFunc plugin_init; //初始化函数
   const gchar *version;
   const gchar *license;
   const gchar *source;
   const gchar *package;
   const gchar *origin;
   const gchar *release_datetime;
 
   gpointer _gst_reserved[GST_PADDING - 1];
};

如下图，一个plugin中注册了多个components(elements)

第3部分：GST-OMX
        GST-omx是Gstreamer的一个plugin，用来和OMX IL封装的codec进行互连。从OMX IL的角度来说，GST-OMX
    其实就是一个OMX IL Client，通过GetHandle得到component的handle来操作component。
       由于是一个plugin，因此需要符合plugin的要求：

GST_PLUGIN_DEFINE (GST_VERSION_MAJOR,
       GST_VERSION_MINOR,
       "omx",
       "OpenMAX IL",
       plugin_init,
       PACKAGE_VERSION, GST_LICENSE, GST_PACKAGE_NAME, GST_PACKAGE_ORIGIN)

static gboolean plugin_init (GstPlugin * plugin)
       {
               fetch_element_table (plugin);->path = get_config_path ();通过一个config文件来定义

}
         缺省的config文件Gstomx_config.c 中default_config如下：
  "omx_mpeg4dec,
"
"   type=GstOmxMpeg4Dec,
"
"   library-name=libomxil-bellagio.so.0,
"
"   component-name=OMX.st.video_decoder.mpeg4,
"
"   rank=256;
                   
通过解析这个config可以得到library name（.so)，component name等信息。 config文件的路径可以由环境变量OMX_CONFIG设置，没有设置就使用default config(Gstomx.config)。

GST-OMX中的element做了一些抽象：
           

一些API和OMX IL的对应关系：
                             

以H264dec为例：
在例化时会调用type_instance_init，由于基类是base filter，因此会先调用基类的type_instance_init函数

//Gstomx_h264dec.c
static void
type_instance_init (GTypeInstance * instance, gpointer g_class)
{
   GstOmxBaseVideoDec *omx_base;

omx_base = GST_OMX_BASE_VIDEODEC (instance);//base videoDEC类型

omx_base->compression_format = OMX_VIDEO_CodingAVC;
}

//GstOmxBaseVideoDec 构造函数
static void
type_instance_init (GTypeInstance * instance, gpointer g_class)
{
   GstOmxBaseFilter *omx_base;

omx_base = GST_OMX_BASE_FILTER (instance);

omx_base->omx_setup = omx_setup;

omx_base->gomx->settings_changed_cb = settings_changed_cb;

gst_pad_set_setcaps_function (omx_base->sinkpad, sink_setcaps);
}

基类basefilter的该函数：
static void
type_instance_init (GTypeInstance * instance, gpointer g_class)
{
   GstOmxBaseFilter *self;
   GstElementClass *element_class;

element_class = GST_ELEMENT_CLASS (g_class);

self = GST_OMX_BASE_FILTER (instance);

GST_LOG_OBJECT (self, "begin");

self->use_timestamps = TRUE;
 
   self->gomx = gstomx_core_new (self, G_TYPE_FROM_CLASS (g_class)); //omx core生成，会调用
                                                                                                                                           g_omx_core_init->request_imp
                                                                                                                                           ->imp_new->dlopen()
   self->in_port = g_omx_core_new_port (self->gomx, 0);
   self->out_port = g_omx_core_new_port (self->gomx, 1);

self->ready_lock = g_mutex_new ();

self->sinkpad =
           gst_pad_new_from_template (gst_element_class_get_pad_template
           (element_class, "sink"), "sink");

gst_pad_set_chain_function (self->sinkpad, pad_chain);
   gst_pad_set_event_function (self->sinkpad, pad_event);

self->srcpad =
           gst_pad_new_from_template (gst_element_class_get_pad_template
           (element_class, "src"), "src");

gst_pad_set_activatepush_function (self->srcpad, activate_push);

gst_pad_use_fixed_caps (self->srcpad);

gst_element_add_pad (GST_ELEMENT (self), self->sinkpad);
   gst_element_add_pad (GST_ELEMENT (self), self->srcpad);

GST_LOG_OBJECT (self, "end");
}

void *
gstomx_core_new (void *object, GType type)
{
   GOmxCore *core = g_omx_core_new (object);
   gstomx_get_component_info (core, type);
   g_omx_core_init (core);
   return core;
}

//对core进行初始化
gboolean
gstomx_get_component_info (void *core, GType type)
{
   GOmxCore *rcore = core;
   const gchar *element_name;
   GstStructure *element;
   const gchar *str;

element_name = g_type_get_qdata (type, element_name_quark);
   element = get_element_entry (element_name);

if (!element)
       return FALSE;

str = gst_structure_get_string (element, "library-name");
   rcore->library_name = g_strdup (str);

str = gst_structure_get_string (element, "component-name");
   rcore->component_name = g_strdup (str);

str = gst_structure_get_string (element, "component-role");
   rcore->component_role = g_strdup (str);

return TRUE;
}

void
g_omx_core_init (GOmxCore * core)
{
   core->imp = request_imp (core->library_name);// core的library_name如何得到的？config文件中读取

if (!core->imp)
       return;

//调用了get_handle
   core->omx_error = core->imp->sym_table.get_handle (&core->omx_handle,
           (char *) core->component_name, core, &callbacks);

if (!core->omx_error) {
       core->omx_state = OMX_StateLoaded;

if (core->component_role) {
           OMX_PARAM_COMPONENTROLETYPE param;

GST_DEBUG_OBJECT (core->object, "setting component role: %s",
                   core->component_role);

G_OMX_INIT_PARAM (param);

strncpy ((char *) param.cRole, core->component_role,
                   OMX_MAX_STRINGNAME_SIZE);

OMX_SetParameter (core->omx_handle, OMX_IndexParamStandardCompon entRole,
                   &param);
       }
   }
}

通过这些函数的调用，完成了element的例化。其中的关键函数：
core->imp = request_imp (core->library_name);//这里的library_name就是config文件中的library name

如何得到config文件？
在GST-OMX中plugin_init()->fetch_element_table()->get_config_path()中去查找config文件：
寻找的优先级如下：
   1. OMX_CONFIG环境变量设置的文件
   2. 系统目录下的gst-openmax.conf
   3. 用户目录下的gst-openmax.conf

static gchar * get_config_path (void)
{
   gchar *path;
   const gchar *const *dirs;
   int i;

path = g_strdup (g_getenv ("OMX_CONFIG"));  //读取环境变量中设置的config文件的位置和文件名

if (path)
       return path;

dirs = g_get_system_config_dirs ();  //如果没有设置环境变量，则去系统目录下看是否这个文件存在
                                        system_dir/gstreamer-0.10/gst-openmax.conf文件
   for (i = 0; dirs[i]; i++) {
       path =
               g_build_filename (dirs[i], "gstreamer-0.10", "gst-openmax.conf", NULL);
       if (g_file_test (path, G_FILE_TEST_IS_REGULAR))
           return path;
       g_free (path);
   }
    //如果上面两个都没有找到，那么返回usr目录下的gst-openmax.conf文件
    //其中g_get_user_config_dir ()的返回值通常为home/user_name/.config
    //在其它的代码中会去测试是否这个文件存在
   return g_build_filename (g_get_user_config_dir (), "gst-openmax.conf", NULL);
}

config的内容：
     
上面的config中还可以设置一个component_role,在gst-omx.c的plugin_init()函数中有下面的代码：
       

在很多的omx component中需要这个component_role的设置：
   在TI OMX_CORE.c 中就包含有下面的role表,前面一个是component name后面一个是该component支持的role：
       char *tComponentName[MAXCOMP][2] = {
             {"OMX.TI.Video.Decoder", "video_decoder.avc"},
       {"OMX.TI.Video.Decoder", "video_decoder.vc1"},
       {"OMX.TI.Video.Decoder", "video_decoder.mpeg2"},
       {"OMX.TI.Video.Decoder", "video_decoder.mpeg4"},
       {"OMX.TI.Video.Decoder", "video_decoder.div3"},
       {"OMX.TI.Video.Decoder", "video_decoder.rv"},
       {"OMX.TI.MP3.decode", "audio_decoder.mp3"},
       {"OMX.TI.AAC.encode", "audio_encoder.aac"},
       {"OMX.TI.AAC.decode", "audio_decoder.aac"},
       {"OMX.TI.WMA.decode", "audio_decoder.wma"},
       {"OMX.TI.WBAMR.decode", "audio_decoder.amrwb"},
       {"OMX.TI.AMR.decode", "audio_decoder.amrnb"},
       {"OMX.TI.AMR.encode", "audio_encoder.amrnb"},
       {"OMX.TI.WBAMR.encode", "audio_encoder.amrwb"},
}

//初始化

static inline GOmxImp *
request_imp (const gchar * name)
{
   GOmxImp *imp = NULL;

g_mutex_lock (imp_mutex);
   imp = g_hash_table_lookup (implementations, name);
   if (!imp) {
       imp = imp_new (name); //打开动态链接库得到函数指针
       if (imp)
           g_hash_table_insert (implementations, g_strdup (name), imp);
   }
   g_mutex_unlock (imp_mutex);

if (!imp)
       return NULL;

g_mutex_lock (imp->mutex);
   if (imp->client_count == 0) {
       OMX_ERRORTYPE omx_error;
       omx_error = imp->sym_table.init (); //调用omx_init
       if (omx_error) {
           g_mutex_unlock (imp->mutex);
           return NULL;
       }
   }
   imp->client_count++;
   g_mutex_unlock (imp->mutex);

return imp;
}

static GOmxImp *
imp_new (const gchar * name)
{
   GOmxImp *imp;

imp = g_new0 (GOmxImp, 1);

{
       void *handle;

GST_DEBUG ("loading: %s", name);

imp->dl_handle = handle = dlopen (name, RTLD_LAZY); //打开omxcore的动态链接库，在GST-OMX
                                                                                                                 中只是提供了OMX_CORE.h，没有提供
                                                                                                                 OMX_CORE.c,这部分是由OMX提供，
                                                                                                                 在stagefright中这个库位libOMXCORE.so
                                                                                                                 在GST-OMX中由config中的library name指定
                                                                                                                 如下面的libomxil-bellagio.so.0
                                     component_name是在getHandle时被调用( 打开lib+component_name.SO)：
     （core->omx_error = core->imp->sym_table.get_handle (&core->omx_handle,
           (char *) core-> component_name, core, &callbacks);）
                                   

GST_DEBUG ("dlopen(%s) -> %p", name, handle);

if (!handle) {
           g_warning ("%sn", dlerror ());
           g_free (imp);
           return NULL;
       }

imp->mutex = g_mutex_new ();
       imp->sym_table.init = dlsym (handle, "OMX_Init"); //得到OMX 函数。
       imp->sym_table.deinit = dlsym (handle, "OMX_Deinit");
       imp->sym_table.get_handle = dlsym (handle, "OMX_GetHandle");
       imp->sym_table.free_handle = dlsym (handle, "OMX_FreeHandle");
   }

struct GstOmxBaseVideoDec
{
   GstOmxBaseFilter omx_base; //继承baseFilter类

OMX_VIDEO_CODINGTYPE compression_format;
   gint framerate_num;
   gint framerate_denom;
};

//GstOmxBaseFilter 构造函数
static void
type_class_init (gpointer g_class, gpointer class_data)
{
   GObjectClass *gobject_class;
   GstElementClass *gstelement_class;

gobject_class = G_OBJECT_CLASS (g_class);
   gstelement_class = GST_ELEMENT_CLASS (g_class);

gobject_class->finalize = finalize;
   gstelement_class->change_state = change_state;

{
       gobject_class->set_property = set_property;
       gobject_class->get_property = get_property;

gstomx_install_property_helper (gobject_class);
 
       //设置property
       g_object_class_install_property (gobject_class, ARG_USE_TIMESTAMPS,
               g_param_spec_boolean ("use-timestamps", "Use timestamps",
                       "Whether or not to use timestamps",
                       TRUE, G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));

g_object_class_install_property (gobject_class, ARG_NUM_INPUT_BUFFERS,
               g_param_spec_uint ("input-buffers", "Input buffers",
                       "The number of OMX input buffers",
                       1, 10, 4, G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
       g_object_class_install_property (gobject_class, ARG_NUM_OUTPUT_BUFFERS,
               g_param_spec_uint ("output-buffers", "Output buffers",
                       "The number of OMX output buffers",
                       1, 10, 4, G_PARAM_READWRITE | G_PARAM_STATIC_STRINGS));
   }
}

在base filter中定义了这些property设置函数：
static void
set_property (GObject * obj,
       guint prop_id, const GValue * value, GParamSpec * pspec)
{
   GstOmxBaseFilter *self;

self = GST_OMX_BASE_FILTER (obj);

switch (prop_id) {
       case ARG_USE_TIMESTAMPS:
           self->use_timestamps = g_value_get_boolean (value);
           break;
       case ARG_NUM_INPUT_BUFFERS:
       case ARG_NUM_OUTPUT_BUFFERS:
       {
           OMX_PARAM_PORTDEFINITIONTYPE param;
           OMX_HANDLETYPE omx_handle = self->gomx->omx_handle;
           OMX_U32 nBufferCountActual;
           GOmxPort *port = (prop_id == ARG_NUM_INPUT_BUFFERS) ?
                   self->in_port : self->out_port;

if (G_UNLIKELY (!omx_handle)) {
               GST_WARNING_OBJECT (self, "no component");
               break;
           }

nBufferCountActual = g_value_get_uint (value);

G_OMX_INIT_PARAM (param);

param.nPortIndex = port->port_index;
           OMX_GetParameter (omx_handle, OMX_IndexParamPortDefinition , &param); //调用OMX IL API

if (nBufferCountActual < param.nBufferCountMin) {
               GST_ERROR_OBJECT (self, "buffer count %lu is less than minimum %lu",
                       nBufferCountActual, param.nBufferCountMin);
               return;
           }

param.nBufferCountActual = nBufferCountActual;

OMX_SetParameter (omx_handle, OMX_IndexParamPortDefinition , &param);
       }
           break;
       default:
           G_OBJECT_WARN_INVALID_PROPERTY_ID (obj, prop_id, pspec);
           break;
   }
}

数据结构中：
struct GstOmxBaseFilter
{
   GstElement element;

GstPad *sinkpad;
   GstPad *srcpad;

GOmxCore *gomx; //OMXCORE
   GOmxPort *in_port;
   GOmxPort *out_port;

gboolean use_timestamps;   
   gboolean ready;
   GMutex *ready_lock;

GstOmxBaseFilterCb omx_setup;
   GstFlowReturn last_pad_push_return;
   GstBuffer *codec_data;

gboolean share_input_buffer;
   gboolean share_output_buffer;
};

struct GOmxCore
{
   gpointer object;

OMX_HANDLETYPE omx_handle; //OMX HANDLE
   OMX_ERRORTYPE omx_error;

OMX_STATETYPE omx_state;
   GCond *omx_state_condition;
   GMutex *omx_state_mutex;

GPtrArray *ports;

GSem *done_sem;
   GSem *flush_sem;
   GSem *port_sem;

GOmxCb settings_changed_cb;
   GOmxImp *imp;

gboolean done;

gchar *library_name;
   gchar *component_name;
   gchar *component_role;
};

struct GOmxPort
{
   GOmxCore *core;
   GOmxPortType type;

guint num_buffers;
   gulong buffer_size;
   guint port_index;
   OMX_BUFFERHEADERTYPE **buffers;

GMutex *mutex;
   gboolean enabled;
   gboolean omx_allocate;   
   AsyncQueue *queue;
};

在stagefright中是libomxCore.SO，在GST-OMX中通过config文件中的library_name来指定使用的core的so文件
这是因为在omx_core.c中的一些API的实现是同实现相关的，因此需要开发这个core.so由开发者来实现，在
Gst-omx中可以通过config来定义使用的core.so文件：
         
比如stagefright中的TI的实现中：
           OMX_ERRORTYPE TIOMX_Init()
         {
                   eError = TIOMX_BuildComponentTable(); //component table的定义就是同实现相关的
         }
         //component name ： role
         char *tComponentName[MAXCOMP][2] = {
     
       //{"OMX.TI.JPEG.decoder", "image_decoder.jpeg" },
       {"OMX.TI.JPEG.Encoder", "image_encoder.jpeg"},
       //{"OMX.TI.Video.Decoder", "video_decoder.h263"},
       {"OMX.TI.Video.Decoder", "video_decoder.avc"},
       //{"OMX.TI.Video.Decoder", "video_decoder.mpeg2"},
       {"OMX.TI.Video.Decoder", "video_decoder.mpeg4"},
       {"OMX.TI.Video.Decoder", "video_decoder.wmv"},
       {"OMX.TI.Video.encoder", "video_encoder.mpeg4"},
       {"OMX.TI.Video.encoder", "video_encoder.h263"},
       {"OMX.TI.Video.encoder", "video_encoder.avc"},

从上面这个图中可以看到，GSTREMAER的GST-OMX确实只是通过GOMXCORE(omxcore)来调用GetHandler得到component 的handle后来操作omx component。因此可以认为GST-OMX只是一个OMX IL Client而已。

GST-OMX和OMX IL 工作机制：
   通过playbin2来调用omx中实现的decoder，由于decodebin是一个filter类型，因此在filter类型初始化中：
     type_instance_init（）会创建一个gomx_core对象来调用OMX IL API;
   {
         self->gomx = gstomx_core_new (self, G_TYPE_FROM_CLASS (g_class));  //打开config中的
                                     omxcore.so，并调用get_handler得到component的IL handler。
         self->in_port = g_omx_core_new_port (self->gomx, 0);
         self->out_port = g_omx_core_new_port (self->gomx, 1);

//gstreamer这边对应的sinkpad和srcpad，并且为pad上设置chain函数和event
       self->sinkpad =
           gst_pad_new_from_template (gst_element_class_get_pad_template
           (element_class, "sink"), "sink");
    //push-based schedule机制
     gst_pad_set_chain_function (self->sinkpad, pad_chain);
     gst_pad_set_event_function (self->sinkpad, pad_event);

self->srcpad =
           gst_pad_new_from_template (gst_element_class_get_pad_template
           (element_class, "src"), "src");

gst_pad_set_activatepush_function (self->srcpad, activate_push);

gst_pad_use_fixed_caps (self->srcpad);

gst_element_add_pad (GST_ELEMENT (self), self->sinkpad);
     gst_element_add_pad (GST_ELEMENT (self), self->srcpad);
   }
  另外，由于decodebin是一个filter，包含input/output port，因此同样为OMX生成2个port。在Gstreamer这边
  port对应的就是pad(src_pad,sink_pad)。
             

在pad_chain（）函数中：完成OMX从loaded->idle的跳转和port上资源的分配工作
static GstFlowReturn pad_chain (GstPad * pad, GstBuffer * buf)
{
   if (self->omx_setup) {
           self->omx_setup (self);
       }

setup_ports (self); // 调用get_parameter()得到port上的参数nBufferCountActual/nBufferSize来初始
                          化port(in,out)，并将gstreamer的pad和Omx port连接起来（需要注意的是这里要
                          确定是allocate_buffer()还是use_buffer()的方式）

g_omx_core_prepare (self->gomx);//调用omx的sendCommand()，驱动omx状态机从loaded->idle,分配port
                                                         buffer

}

//PORT相关的函数 
static void
setup_ports (GstOmxBaseFilter * self)
{
 
   g_omx_port_setup (self->in_port);
   gst_pad_set_element_private (self->sinkpad, self->in_port);

g_omx_port_setup (self->out_port);
   gst_pad_set_element_private (self->srcpad, self->out_port);

if (g_getenv ("OMX_ALLOCATE_ON")) {
       GST_DEBUG_OBJECT (self, "OMX_ALLOCATE_ON");
       self->in_port->omx_allocate = TRUE;   / /True：使用OMX的allocate_buffer方式；false：use_buffer
       self->out_port->omx_allocate = TRUE;
       self->share_input_buffer = FALSE;
       self->share_output_buffer = FALSE;
   } else if (g_getenv ("OMX_SHARE_HACK_ON")) {
       GST_DEBUG_OBJECT (self, "OMX_SHARE_HACK_ON");
       self->share_input_buffer = TRUE;
       self->share_output_buffer = TRUE;
   } else if (g_getenv ("OMX_SHARE_HACK_OFF")) {
       GST_DEBUG_OBJECT (self, "OMX_SHARE_HACK_OFF");
       self->share_input_buffer = FALSE;
       self->share_output_buffer = FALSE;
   } else {
       GST_DEBUG_OBJECT (self, "default sharing and allocation");
   }

GST_DEBUG_OBJECT (self, "omx_allocate: in: %d, out: %d",
           self->in_port->omx_allocate, self->out_port->omx_allocate);
   GST_DEBUG_OBJECT (self, "share_buffer: in: %d, out: %d",
           self->share_input_buffer, self->share_output_buffer);
}

void
g_omx_core_prepare (GOmxCore * core)
{
   change_state (core, OMX_StateIdle); //OMX状态机 从 loaded->idle

core_for_each_port (core,  port_allocate_buffers); // 调用allocate_buffers来为port分配buffer。

wait_for_state (core, OMX_StateIdle);
}

static void
port_allocate_buffers (GOmxPort * port)
{
   guint i;
   gsize size;

size = port->buffer_size;

for (i = 0; i < port->num_buffers; i++) {
       if ( port->omx_allocate) {
           GST_DEBUG_OBJECT (port->core->object,
                   "%d: OMX_AllocateBuffer(), size=%" G_GSIZE_FORMAT, i, size);
            OMX_AllocateBuffer (port->core->omx_handle, &port->buffers[i],
                   port->port_index, NULL, size);
       } else {
           gpointer buffer_data;
           buffer_data = g_malloc (size);
           GST_DEBUG_OBJECT (port->core->object,
                   "%d: OMX_UseBuffer(), size=%" G_GSIZE_FORMAT, i, size);
            OMX_UseBuffer (port->core->omx_handle, &port->buffers[i],
                   port->port_index, NULL, size, buffer_data);
       }
   }
}

然而，对于很多情况来说，上面port上的参数很多都是default值，比如buffer的大小和数目，在实际中这个
设置可能不是正确的，因此如果实际buffer的需求超过了现在使用default参数初始化的port上的设置，底层
会发出"portSettingChange"来通知gst-omx，要求gst-omx重新根据实际的需求来分配port上的buffer.
Gst-omx需要提供几个callback函数：
     static OMX_CALLBACKTYPE callbacks =
       { EventHandler, EmptyBufferDone, FillBufferDone };
在get_handler()是注册给component来使用。其中EventHandler（）中就是需要来处理component发给client(gst-omx)的event，其中就包括OMX_EventPortSettingsChanged 。

buffer数据驱动：
  在OMX中的数据驱动方式如下：
             

在OMX状态机状态从loaded->idle后，资源分配完成。下面开始进入

static GstFlowReturn pad_chain (GstPad * pad, GstBuffer * buf)
{
   if (G_UNLIKELY (gomx->omx_state == OMX_StateLoaded)) {
     if (self->omx_setup) {
           self->omx_setup (self);
       }

setup_ports (self);

g_omx_core_prepare (self->gomx);

if (gomx->omx_state == OMX_StateIdle) {
           self->ready = TRUE;
           gst_pad_start_task (self->srcpad, output_loop, self->srcpad);
       }
   }

}
 
static void output_loop (gpointer data)
{
     if (G_LIKELY (out_port->enabled)) { //初始化为enable
           OMX_BUFFERHEADERTYPE *omx_buffer = NULL;
           omx_buffer = g_omx_port_request_buffer (out_port); //从port buffer queue中得到一个空的buffer
         
           //对输入buffer，填充数据
           //调用
            g_omx_port_release_buffer (out_port, omx_buffer);

}
}

//调用fillthisbuffer和emptythisbuffer，开始传递buffer和数据
void g_omx_port_release_buffer (GOmxPort * port, OMX_BUFFERHEADERTYPE * omx_buffer)
{
   switch (port->type) {
       case GOMX_PORT_INPUT:
           OMX_EmptyThisBuffer (port->core->omx_handle, omx_buffer);
           break;
       case GOMX_PORT_OUTPUT:
           OMX_FillThisBuffer (port->core->omx_handle, omx_buffer);
           break;
       default:
           break;
   }
}