迈德威视工业相机标定

迈德威视相机标定

注意事项：
1.我用的是opencv3.4.3自带官方示例
2.最好先自己拍摄标定的棋盘照片，要求棋盘平整，光线越足越好
3.最好在windows下先标定，我在linux下标定时，出现了下列问题：
直接调用摄像头时，根据索引无法找到相机，用1找不到相机，但是我windows下和linux都写过代码查询了相机在本设备的索引号均为1，暂时不知道是什么问题。
用已经拍摄好的照片，路径不对，这个我觉得是我自己的问题，看各位自己的能力吧
4.windows下调用摄像头时，示例程序非常的卡，一帧一帧的卡，标定非常困难
5.用已经拍好的照片标定时，注意路径为全英文路径（这一点相信大家都知道，最好以后都保持这个习惯）
6.给自己插个眼，防止忘记自己的代码在哪D:/BIAODING/BIAODING
相机标定步骤及先行准备
1.在OpenCV找到camera_calibration.cpp，in_VID5.xml，VID5.xml并导入vs。
2.修改相关参数。
camera_calibration.cpp
查询default.xml改成自己的in_VID5.xml路径，注意名字也要改。
在所有include前加入宏定义忽略错误 , 相关查看这个链接https://blog.csdn.net/lixiaogang_theanswer/article/details/52967875?utm_source=app&app_version=4.5.4不然可能会报错，local_time多线程不安全。
**in_VID5.xml文件
修改三个参数。
第一个，棋盘交叉点个数，原文件为9和6，这个根据自己的棋盘标定板交叉点个数来定，如我自己的7x5。
第二个， “自己的VID5.xml路径”
第三个，棋盘格子数大小，原文件为50，比如我，根据计算一张A4纸上7 x5的棋盘格子大小约为35。
VID5.xml文件
将已经拍摄好的照片修改名字如xxx.jpg，拍摄棋盘照片时应注意，选择不同角度拍摄十到二十张图片。
修改VID5.cpp内相关图片路径。
标定效果

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