外部控制器与FPGA通信的输入输出都是采用的差分信号，所以在FPGA内部处理的时候，对于输入信号需要差分转单端，输出信号需要单端转差分。直接使用IBUFDS和OBUFDS来实现。`    //差分转单端
IBUFDS RXD_FPGA_diff
(.I(RXD_P_FPGA),.IB(RXD_N_FPGA),.O(RXD_FPGA));

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  //单端转差分OBUFDS TXD_FPGA_diff (.O(TXD_P_FPGA),.OB(TXD_N_FPGA),.I(TXD_FPGA));