行星减速机构造工作原理
机械搭配也由传统螺杆进步到精密滚珠螺杆,但因机床本身加工,负载进给系统之条件差异颇大,必要附加减速机来增加扭矩,提高负载端惯量匹配,使进给运转平顺。普通减速机效率差、体积大、寿命短,更无法作精密之定位控制,所以采用高精密低背隙行星减速机是最佳搭配,可以排除以上所述的困难。
行星齿轮减速机又叫行星减速机,当我们在使用行星减速机时,圆柱齿轮均匀地分布在内齿轮和外齿轮之间,圆柱齿轮在内齿轮和外齿轮之间绕同心圆运动。圆柱齿轮的圆周运动与太阳系行星的圆周运动相似,所以又被叫行星减速机。
行星减速器的传动结构是目前齿轮减速器的高效组合。行星减速器的基本传动结构如下:(1)太阳轮(2)行星齿轮(3)内齿环(4)连接齿轮(5)行星框(6)输出轴。
驱动源以直线或连接的形式启动太阳齿轮,太阳齿轮与行星载体上的行星齿轮相结合,以驱动运动。整个行星齿轮系统自动旋转在外齿环周围,行星齿条连接输出轴的输出以降低速度。乘以级齿轮组和行星齿轮组的数量,积累更高的减速比。
行星减速器通过内齿环与齿轮箱壳紧密结合,在齿环的中心有一个由外部动力驱动的太阳轮。它们之间有一组行星齿轮组,由三个齿轮组合在托盘上,由输出轴、内齿环和太阳轮支撑。当输入侧的动力驱动太阳齿轮时,行星齿轮可以沿着内齿环的轨迹绕中心旋转,行星旋转连接到托盘上的输出轴上。
高精密行星减速机优点:
结构紧凑、体积小、刚性强,能产生高扭矩密度,同轴的输入与输出使设计上更具弹性、重量轻。96﹪以上的高传动效率,免保养、寿命长,模块化的设计应用及安装容易,正反转均可适用,导热性佳,不易温升,故为数控机床最佳之选用组件。
行星减速机的作用
1、增加扭矩:行星减速机可以把电机的扭矩放大,可以选用小功率的电机实现输出。
2、变速功能:行星减速机能够实现电机的高转速转为设备需要的低转速,减速比为准确的正整数。
3、精确定位:精密行星减速机与伺服电机组合后,可以通过脉冲控制实现设备的精确定位、定量进给、计量角度等功能。
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