前言

我是一个在普通大学上学的孩子，主攻AR方向。我最近要通过unity3d来完成我的科研立项---AR指南针，当我开始这个项目时，我在想怎么做，首先在unity3d中调用AR摄像头不难，难就难在怎么获取到当前的经纬度，最好是能实现百度地图的功能，不要多的可以获取经纬度就行，所以我想到的百度地图的官方API，但是一个又一个的困难阻挡着我，因为百度地图api只提供Android，IOS和JavaScript的接口并没有跟Unity3d有任何联系，但是不能放弃啊，我又想到unity 3d可以跟Android开发融合在一起，于是我又从头开始学习Android开发，在学Android开发的这段日子里头发越来越少，我只要能够调用百度地图的定位功能就行！于是写下了这篇博客，希望能帮助大家！

一、准备工作

1、在eclipse中配置Android的环境，这个就先不说了，之后可能会写博客教大家怎么配置。

2、当我们配置好环境，用手机连一下真机，来试试自己的第一个app—helloAndroid。（记住这个开心的时候，后面掉头发的时候想一想）

3、去百度地图开放平台来注册账号，申请密钥，创建应用，如下图：

4、反正就是按照百度地图API上来，其他的就自己百度，不是我懒，这是一个学习的过程，所以不要怕麻烦

二、编写代码

（补充）我是照着慕课网上调用百度地图的课程来的，我现在把核心的代码贴出来，你如果也是的话，你会发现照着他打，一定成功不了，所以去下载我的源码，绝逼管用！

代码工程的目录：请注意我的版本号一定要一样！

libs目录：

注意（一定要将jar文件，导入（即build path 一下））接下来开始编写代码！

首先先将地图显示出来，MainActivity.java文件的代码，注意复制时包名（用自己的包名）

package com.test.app02;import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;public class MainActivity extends Activity {private MapView mMapView ;@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);//在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext//注意该方法要再setContentView方法之前实现SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());setContentView(R.layout.activity_main);initView();}private void initView() {mMapView = (MapView) findViewById(R.id.id_bmapView);}@Overrideprotected void onResume() {super.onResume();//在activity执行onResume时执行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理  mMapView.onResume();  }
@Overrideprotected void onPause() {super.onPause();//在activity执行onPause时执行mMapView. onPause ()，实现地图生命周期管理  mMapView.onPause();  }
@Overrideprotected void onDestroy() {super.onDestroy();//在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理  mMapView.onDestroy();  }
}

然后就是activity.xml布局文件，这个文件就像是一个容器一样，你的各种标签比如button，text，title必须在这个文件定义，根据你的命名，才能在MainActivity.java文件中去调用。

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"android:layout_width="match_parent"android:layout_height="match_parent"tools:context="${relativePackage}.${activityClass}" >
<com.baidu.mapapi.map.MapView  android:id="@+id/id_bmapView"  android:layout_width="fill_parent"  android:layout_height="fill_parent"  android:clickable="true" />
</RelativeLayout>

注意这个是我的文件，你粘贴过去后要看看，你的id是不是和我一样叫id_bmapView，不然会报错。

接下来就是AndroidManifest.xml，注意<meta-data>里面的密钥值，用你自己申请的，上面<uses-permisson>这是给你的应用添加的权

限，注意要写在application标签外面。

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"package="com.test.app02"android:versionCode="1"android:versionName="1.0" ><uses-sdkandroid:minSdkVersion="14"android:targetSdkVersion="28" /><uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" /><uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" /><uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" /><uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK" /><uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" /><uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" /><uses-permission android:name="android.permission.GET_TASKS" /><uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" /><uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" /><applicationandroid:allowBackup="true"android:icon="@drawable/ic_launcher"android:label="@string/app_name"android:theme="@style/AppTheme" ><meta-data  android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"  android:value="fudZW3z1ZYibdb9dP83L6DE3QPacUBY3" />  <activityandroid:name=".MainActivity"android:label="@string/app_name"><intent-filter><action android:name="android.intent.action.MAIN" /><category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" /></intent-filter></activity></application>
</manifest>

三、成功运行

最后连上手机，打开开发者模式，然后在 eclipse中运行，会自动安装，一定要将手机联网，gps打开，如果报错，说明可能操作有问题，多试试几次。

到这里最最简单的调用百度地图就到处结束！

接下来就是，真正硬货了，实现百度地图的定位功能。

四、百度地图定位功能的实现

如果你是下载的最新版本的百度地图提供的jar包，那么你会绝望，因为，它会一直显示你在非洲的几内亚湾，出现这个的原因就是因为你的经纬度为空，程序没有从你的手机所在的地方获取到经度和纬度的值。所以不要在最新的版本里面调试了，下载我提供的版本，妥妥滴！接下来看代码！

1、libs目录

2、AndroidManifest.xml文件

这个相比较上个，除了添加了更多的权限以外，还有就是service标签，这个一定要添加上去，不然就定位不了

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifestxmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"package="com.test.app03" android:versionCode="1"android:versionName="1.0"><uses-sdk android:minSdkVersion="14"android:targetSdkVersion="27" /><!-- 百度地图API权限 --><uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>
<uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" />
<uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK"/>
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.GET_TASKS" />
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" /><!-- 这个权限用于进行网络定位 -->  <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" >  </uses-permission>  <!-- 这个权限用于访问GPS定位 -->  <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" >  </uses-permission>  <!-- 用于访问wifi网络信息，wifi信息会用于进行网络定位 -->  <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" >  </uses-permission>  <!-- 获取运营商信息，用于支持提供运营商信息相关的接口 -->  <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" >  </uses-permission>  <!-- 这个权限用于获取wifi的获取权限，wifi信息会用来进行网络定位 -->  <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" >  </uses-permission>  <!-- 用于读取手机当前的状态 -->  <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" >  </uses-permission>  <!-- 写入扩展存储，向扩展卡写入数据，用于写入离线定位数据 -->  <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" >  </uses-permission>  <!-- 访问网络，网络定位需要上网 -->  <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />  <!-- SD卡读取权限，用户写入离线定位数据 -->  <uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS" >  </uses-permission>  <!-- 允许应用读取低级别的系统日志文件 -->  <uses-permission android:name="android.permission.READ_LOGS" >  </uses-permission>  <application android:allowBackup="true"android:icon="@drawable/ic_launcher" android:label="@string/app_name"android:theme="@style/AppTheme"><meta-data android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"android:value="7EILuUqjsawBtYay8VoKHGzdt7x3V8QO" /><activity android:name="com.test.app03.MainActivity"android:label="@string/app_name"><intent-filter><action android:name="android.intent.action.MAIN" /><category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" /></intent-filter></activity><serviceandroid:name="com.baidu.location.f"android:enabled="true"android:process=":remote"></service></application>
</manifest>

3、main.xml 文件

接下来就是main.xml 文件，这个文件主要是添加几个选项，和value.xml一样的功能。

为什么我的这里多了一个menu的文件夹，是因为我建立工程时，没有选择empty project，而是默认一直next。如果看不懂就百度吧。

<menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"tools:context="com.test.app03.MainActivity" ><itemandroid:id="@+id/id_map_common"android:showAsAction="never"android:title="普通地图"/><itemandroid:id="@+id/id_map_site"android:showAsAction="never"android:title="卫星地图"/> <itemandroid:id="@+id/id_map_traffic"android:showAsAction="never"android:title="实时交通(off)"/><itemandroid:id="@+id/id_map_location"android:showAsAction="never"android:title="我的位置"/>
</menu>

4、MainActivity.java

最后就是MainActivity.java，注释已经标识清楚，不懂地可以百度。请务必使用我的项目工程！

package com.test.app03;import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatus;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;public class MainActivity extends Activity{/*** 定位SDK核心类*/private LocationClient locationClient;/*** 定位监听*/public MyLocationListenner myListener = new MyLocationListenner();/*** 百度地图控件*/private MapView mapView;//private Context context;private double mLatitude;private double mLongtitude;/*** 百度地图对象*/private BaiduMap baiduMap;boolean isFirstLoc = true; // 是否首次定位@Overridepublic void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());setContentView(R.layout.activity_main);/*** 地图初始化*///获取百度地图控件mapView = (MapView) findViewById(R.id.id_bmapView);//获取百度地图对象baiduMap = mapView.getMap();// 开启定位图层baiduMap.setMyLocationEnabled(true);/*** 定位初始化*///声明定位SDK核心类locationClient = new LocationClient(this);//注册监听locationClient.registerLocationListener(myListener);//定位配置信息LocationClientOption option = new LocationClientOption();option.setOpenGps(true); // 打开gpsoption.setCoorType("bd09ll"); // 设置坐标类型option.setScanSpan(1000);//定位请求时间间隔locationClient.setLocOption(option);//开启定位locationClient.start();}/*** 定位SDK监听函数*/public class MyLocationListenner implements BDLocationListener {@Overridepublic void onReceiveLocation(BDLocation location) {// map view 销毁后不在处理新接收的位置if (location == null || mapView == null) {return;}MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder().accuracy(location.getRadius())// 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360.direction(100).latitude(location.getLatitude()).longitude(location.getLongitude()).build();//给百度地图对象传入经纬度baiduMap.setMyLocationData(locData);if (isFirstLoc) {isFirstLoc = false;//定义一个经纬度的变量，将获取到的经纬度的值赋给这个变量LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(),location.getLongitude());//获取经度mLatitude = location.getLatitude();//获取纬度值mLongtitude = location.getLongitude();MapStatus.Builder builder = new MapStatus.Builder();//控制缩放的尺寸builder.target(ll).zoom(18.0f);baiduMap.animateMapStatus(MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(builder.build()));}}}@Overridepublic boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);return true;}/** 下拉框控制地图的样式*/@Overridepublic boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {switch (item.getItemId()) {case R.id.id_map_common:baiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_NORMAL);break;case R.id.id_map_site:baiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_SATELLITE);break;case R.id.id_map_traffic:if (baiduMap.isTrafficEnabled()) {baiduMap.setTrafficEnabled(false);item.setTitle("实时交通(off)");}else {baiduMap.setTrafficEnabled(true);item.setTitle("实时交通(on)");}break;case R.id.id_map_location://调用获取我的位置的方法centerToMyLocation();break;default:break;}return super.onOptionsItemSelected(item);}//将mLatitude值和mLongtitude值传入private void centerToMyLocation() {LatLng latlng = new LatLng(mLatitude,mLongtitude);MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(latlng);baiduMap.animateMapStatus(msu);    }@Overrideprotected void onPause() {mapView.onPause();super.onPause();}@Overrideprotected void onResume() {mapView.onResume();super.onResume();}@Overrideprotected void onDestroy() {// 退出时销毁定位locationClient.stop();// 关闭定位图层baiduMap.setMyLocationEnabled(false);mapView.onDestroy();mapView = null;super.onDestroy();}
}

最后，那个layout文件，和之前一样，直接粘贴就行了。

分享一下App的运行成果

相信大家，如果是按照我说的，而且能把代码看懂，就OK了，如果出现问题，看是不是跟我的代码有不一样的地方，不要害怕出现问题，敢于去解决，最最重要的是千万不要挠头发，不然头会很冷，哈哈^_^

下载地址：

https://download.csdn.net/download/lwd23333/10756334

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