Intel Real Sense D435查看器读取深度图信息

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Intel Real Sense D435查看器读（Intel Real Sense Viewer）取深度图信息
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下载Intel Real Sense D435查看器（下面简称查看器）

下载链接https://realsense.intel.com/get-started（里面有很多相关产品信息，这里就只介绍D435查看器的下载）
1、点start

2、选择开发环境（我选的是python）如果只是下载查看器选哪个都没关系的

3、点击 “Start here”

4、选择自己的操作系统我的是win10 Linux的我暂时还没弄（sdk 是开发环境，暂时我没有接触）

下载，解压，安装这些步骤都特别简答。我就不详细列举了
对了还有用户指南，在上面下载页面往下滑
这个用户指南全英文，英语差的小伙伴可要做好心理准备

安装好后我们来看看怎么去使用

先打开查看器，连接上你的D435，最好是先开软件再插USB

左上角我们能看到有两个开光，一个是深度摄像头，另一个是RGB摄像头

打开很简单的，只要点后面那个红色的off开关
（点击左边的小三角能打开相机参数配置，这个还是参考用户指南吧，我也没怎么看懂，毕竟我的英语也菜的离谱）
打开之后就是这界面了

右上角有个相机标志，那就是截图保存功能

这个呢是2D/3D图切换按键（也是在右上角）

其他的功能可以去看看用户指南，目前就先讲这么多，现在翻译软件也特别多我想就算是全英文也问题不大。加油！

现在我们来看看信息的查看

点了上面说的“相机”小标志，那就会保存相应的文件。此时你会发现你的怎么不止一个文件。没错当时我就是这么懵逼的！！！

三玩意，神奇的很哈哈哈
最下面的直接就是一张截图这个直接就能打开

中间的是.csv文件打开你会发现就是些表格信息，其实不然：这是后面要用到的非常重要的信息

最上面的是.raw文件：也就是深度图，必须用专门的软件打开这里推荐ps 和 ImageJ

ps 提取链接：https://pan.baidu.com/s/1O-beET6s-f8I2m13mslg3g
提取码：vtzk

ImageJ提取链接：https://pan.baidu.com/s/1HZuwMuCtjtE2-Hn_KfnRGQ
提取码：fsgo
如果你直接不设置参数直接打开将会是以下这样子的“马赛克”图（形容不当，请多包涵>.<），这个地方我因为没有设置对应参数导致折腾了大半宿。那叫一绝望啊！

此时，上面提到的.csv文件就该登场了

上面的是.csv文件信息，下面是ps打开.raw文件是的设置页面，要参照.csv的信息设置长宽像素和图片位数。设置好就能看了

到这里就讲完了，欢迎大家补充与纠错！