软定时器的原理与创建

文章目录

1 软定时器的原理与创建
- 1.1 问题概述
- 1.2 设计原理
- 1.3 设计实现

1 软定时器的原理与创建

1.1 问题概述

在实际应用中，常常需要周期性或者在指定时间做一件事情：

周期性：在指定的延时开始做某件事情，然后周期性重复执行。
一次性：在指定的延时开始后做某件事情，执行一次后立即结束。

显然，硬件定时器有限，而这种需求可能有很多个。单纯依赖硬件定时器不能满足需求。也许，可以使用任务+tTaskDelay()。但是，如果每种需求都使用一个任务的话，导致任务很多，资源开销太大。

能否只用一个任务满足所有需求？

1.2 设计原理

每种需求的所有信息，保存到软定时器结构。

这时又出现了一个问题：如果定时器任务可能被更高优先级的任务抢占CPU运行，导致刷新定时器列表的时间滞后。

为了保证时间确定，我们可以增加一条在时钟节拍中断处理的定时器列表。

总体结构如下：

1.3 设计实现

定义定时器结构：

定时器初始化：

参考资料：

【李述铜】从0到1自己动手写嵌入式操作系统

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