pb retrieve时停止工作_电机没有抱闸如何利用变频器实现减速停止

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完全可以利用变频器内部结构的制动单元进行减速停止，不过得学会变频器的功能码设置。现在的变频器都有利用制动电阻来进行减速停车装置，根据不同功率选择不同电阻值的制动电阻，驳接在变频器的+与PB接线端子上，进行减速制动停止功能。不过得看具体使用变频器的说明书，因为不同变频器设置的功能码不同，此时必须将“自由停车”关闭，开启减速停车功能，其中包括减速时间，停机直流制动起始频率范围设置，也就是说在正常运行频率接到停机命令后，由变频器内部进行自动操作一段时间，让制动电阻器进行放电来去除为电动机运行时需要的电能，达到制动目的。直流制动功能的设置

①启动前直流制动功能；由于变频器已预先设置好启动频率，电动机从最低速开始启动。如果在开始启动时，电动机已有一定转速，则变频器将会引起过电流或过电压而跳闸。另外，如鼓风机之类的负载，即使在停机状态，在风的作用下叶片仍会自行反向转动。此时启动电动机,将会产生过电流。

为了避免上述情况，有的变频器设置了启动前的直流制动功能，以确保电动机在完全停车的状态下从零速开始启动。

(直流制动功能惯性较大的负载机械，常常会出现停机停不住，即停机后有“蠕动” (或称爬行)现象，有可能对传动设备或生产工艺造成严重后果。为此，变频器设置直流制动功能，以克服这种现象的产生。直流制动时，向电动机定子绕组内通入直流电流，使异步电动机处于能耗制动状态，电动机迅速停机。

直流制动功能主要设定以下3个参数。

a.直流制动起始频率fDB。在多数情况下，直流制动都是和再生制动配合使用的。首先用再生制动方式将电动机转速降至较低值，然后再转换成直流制动，使电动机迅速停止。电动机由再生制动转为直流制动的这个转折频率即为直流制动的起始频率fDB。

设置fDB的大小主要根据负数对制动时间的要求来进行，要求制动时间越短，则起始频率fDB应越大。

b.直流制动量。直流制动量即加在电动机定子绕组上的直流电压UDB的大小。UDB越大，产生的制动转矩也越大，电动机停转得越快。设定时应由小慢慢设置UDB的大小，主要根据负载惯性的大小来设定，负载惯性越大，UDB的设定值也越大。

c.直流制动时间tDB。施加直流电压UDB的时间长短称为直流制动时间。tDB的大小主要根据负载“蠕动” (爬行)的严重程度来设定对克服“蠕动”要求较高者， tDB应适当大些，以便有足够的直流电流来制动。但直流制动电流不应超过变频器的额定电流。

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