在Ubuntu20.04上安装二进制ros2 foxy

设置语言环境的支持，确保支持UTF-8

sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8
export LANG=en_US.UTF-8

增加ros2源

sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

官方源

sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

或清华源(这个应该会比官方源快很多，两者二选一)

sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

安装ros2 foxy二进制文件

sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop

安装自动补全工具
```
sudo apt install python3-argcomplete
```

安装colcon构建工具

sudo apt install python3-colcon-common-extensions

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