浅谈百度地图的简单开发之结合方向传感器实现定位功能（三）

今天我们来谈下百度地图的定位功能，在此之前我已经将百度地图的基本地图大概说了下，其实百度地图的基本功能还有很多的内容。感兴趣的可以到百度地图的开发者的官网看看。今天就开始来讲下百度地图中的定位功能。

今天所讲的百度地图所涉及的内容主要有：基本定位的实现，自定义定位图标，结合方向传感器定位，选择定位中的几种模式（罗盘模式，普通模式，跟随模式）。

一、基本定位的实现:

所谓定位无非就是获取到一个地方所处地球的经纬度坐标，这个反映到地图中就是一个点。但是怎么去实现一个定位呢？？

首先，需要去创建一个定位客户端对象，然后给这个定位客户端对象设置监听器，并且每隔1s中就去请求一次定位，这就是所谓实时监听定位信息的变化，也就是位置发生变化，那么所处的经纬度就变化了，通过经纬度值可以得到一个经纬度对象，通过这个经纬度对象（实际上就是对应一个点），反映在地图上点的位置发生了变化。这样一来定位也是一个高耗的工作，所以我们也需要管理定位的生命周期，当我们开启应用就去开启定位，关闭应用就得关闭定位的请求。记住一点就是使用定位功能还得在AndroidManifest.xml配置一个Service。

注册service：

     <serviceandroid:name="com.baidu.location.f"android:enabled="true"android:process=":remote" ><intent-filter><action android:name="com.baidu.location.service_v2.2" ></action></intent-filter></service>

将定位的生命周期和Activity的生命周期进行绑定：

 @Overrideprotected void onStart() {myLocationClient.start();//将定位与Activity生命周期进行绑定,开启定位super.onStart();}@Overrideprotected void onStop() {myLocationClient.stop();//将定位与Activity生命周期进行绑定,关闭定位super.onStop();}

初始化定位功能：

<pre class="java" name="code">/*** @author Mikyou* 初始化定位功能* */private void initMapLocation() {myLocationClient=new LocationClient(this);//创建一个定位客户端对象myListener=new MyLocationListener();//创建一个定位事件监听对象myLocationClient.registerLocationListener(myListener);//并给该定位客户端对象注册监听事件//对LocaitonClient进行一些必要的设置LocationClientOption option=new LocationClientOption();option.setCoorType("bd09ll");//设置坐标的类型option.setIsNeedAddress(true);//返回当前的位置信息，如果不设置为true，默认就为false，就无法获得位置的信息option.setOpenGps(true);//打开GPSoption.setScanSpan(1000);//表示1s中进行一次定位请求myLocationClient.setLocOption(option);useLocationOrientationListener();//调用方向传感器}/*** @author Mikyou* 定位结合方向传感器，从而可以实时监测到X轴坐标的变化，从而就可以检测到* 定位图标方向变化，只需要将这个动态变化的X轴的坐标更新myCurrentX值，* 最后在MyLocationData data.driection(myCurrentX);* */private void useLocationOrientationListener() {myOrientationListener=new MyOrientationListener(MainActivity.this);myOrientationListener.setMyOrientationListener(new onOrientationListener() {@Overridepublic void onOrientationChanged(float x) {//监听方向的改变，方向改变时，需要得到地图上方向图标的位置myCurrentX=x;System.out.println("方向:x---->"+x);}});        }

/*** @author zhongqihong* 获取位置信息的客户端对象的监听器类MyLocationListener* */class MyLocationListener implements BDLocationListener{@Overridepublic void onReceiveLocation(BDLocation location) {//得到一个MyLocationData对象，需要将BDLocation对象转换成MyLocationData对象MyLocationData data=new MyLocationData.Builder().accuracy(location.getRadius())//精度半径.direction(myCurrentX)//myCurrentX就是通过方向传感器监听得到的值来设置定位的方向

         .latitude(location.getLatitude())//经度.longitude(location.getLongitude())//纬度.build();myBaiduMap.setMyLocationData(data);//配置自定义的定位图标,需要在紧接着setMyLocationData后面设置//调用自定义定位图标changeLocationIcon();latitude=location.getLatitude();//得到当前的经度longtitude=location.getLongitude();//得到当前的纬度//toast("经度："+latitude+"     纬度:"+longtitude);if (isFirstIn) {//表示用户第一次打开，就定位到用户当前位置，即此时只要将地图的中心点设置为用户此时的位置即可getMyLatestLocation(latitude,longtitude);//获得最新定位的位置,并且地图的中心点设置为我的位置isFirstIn=false;//表示第一次才会去定位到中心点locationTextString=""+location.getAddrStr();//这里得到地址必须需要在设置LocationOption的时候需要设置isNeedAddress为true;toast(locationTextString);locationText.setText(locationTextString);}}

二、修改自定义图标

 /*** @author zhongqihong* 自定义定位图标* */private void changeLocationIcon() {myBitmapLocation=BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.ic_launcher);//引入自己的图标if (isFirstIn) {//表示第一次定位显示普通模式MyLocationConfiguration config=new MyLocationConfiguration(LocationMode.NORMAL, true, myBitmapLocation);myBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);}            }

获取最新的位置

     /*** @author zhongqihong* 获得最新定位的位置,并且地图的中心点设置为我的位置* */private void getMyLatestLocation(double lat,double lng) {LatLng latLng=new LatLng(lat, lng);//创建一个经纬度对象，需要传入当前的经度和纬度两个整型值参数MapStatusUpdate msu=MapStatusUpdateFactory.newLatLng(latLng);//创建一个地图最新更新的状态对象，需要传入一个最新经纬度对象myBaiduMap.animateMapStatus(msu);//表示使用动画的效果传入，通过传入一个地图更新状态对象，然后利用百度地图对象来展现和还原那个地图更新状态，即此时的地图显示就为你现在的位置}

三、结合方向传感器来控制定位图标方向，使得整个图标会随着手机方向的转动而转动。但是如果去实时判断手机在转动呢？以及手机转动的方向和角度是多少呢？这时候就需要手机中内置的方向传感器，该方向传感器可以监测到手机在X，Y，Z轴方向上偏移量，但是我们一般都是在一个平面内转动，也就是一个用于在东南西北方向转动，所以只需要用方向传感器去实时监测X轴方向的偏移量即可，并用一个变量记录一下当前偏移值，当当前偏移值和上一次偏移值的绝对值超过一个临界值，就可以判定方向发生改变，并把该方向的偏移量myCurrent设置给MyLocationData对象即可。但是方向传感器的开启和关闭，还需要和定位服务生命保持一致，如果定位都关闭了，那就没有必要去开启方向传感器了，既然定位生命周期和Activity绑定在一起，所以也只需要把方向传感器的生命周期和Activity生命周期绑定在一起即可。

protected void onDestroy() {super.onDestroy();//在Activity执行onDestory时执行mapView(地图)生命周期管理myMapView.onDestroy();}@Overrideprotected void onStart() {//当Activity调用onStart方法，开启定位以及开启方向传感器，即将定位的服务、方向传感器和Activity生命周期绑定在一起myBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);//开启允许定位if (!myLocationClient.isStarted()) {myLocationClient.start();//开启定位}//开启方向传感器myOrientationListener.start();super.onStart();}@Overrideprotected void onStop() {//当Activity调用onStop方法，关闭定位以及关闭方向传感器myBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);myLocationClient.stop();//关闭定位myOrientationListener.stop();//关闭方向传感器super.onStop();}@Overrideprotected void onResume() {// TODO Auto-generated method stubsuper.onResume();//在Activity执行onResume是执行MapView(地图)生命周期管理myMapView.onResume();}@Overrideprotected void onPause() {// TODO Auto-generated method stubsuper.onPause();myMapView.onPause();}

方向传感器监听器

package com.mikyou.sensor;import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;public class MyOrientationListener implements SensorEventListener{private SensorManager mySensorManager;private Sensor mySensor;private Context myContext; private float lastX;private onOrientationListener myOrientationListener;public void start(){//开启方向传感器//先通过系统服务来得到传感器管理对象mySensorManagermySensorManager=(SensorManager) myContext.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);if (mySensorManager!=null) {//如果传感器管理对象不为空，则可以通过传感器管理对象来获得方向传感器对象//获得方向传感器对象mySensor=mySensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);}if (mySensor!=null) {//如果方向传感器不为空，则给该方向传感器注册监听事件mySensorManager.registerListener(this, mySensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);}}public void stop(){//解除注册方向传感器监听事件mySensorManager.unregisterListener(this);}public MyOrientationListener(Context myContext) {//方向传感器的一个构造器super();this.myContext = myContext;}@Overridepublic void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {// TODO Auto-generated method stub}//监听方向发生变化@Overridepublic void onSensorChanged(SensorEvent event) {//精度发生改变的时候if (event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_ORIENTATION) {//如果是方向传感器float x=event.values[SensorManager.DATA_X];//获得传感器的X轴的坐标,可以返回3个值，即X轴的坐标，Y轴坐标，Z轴坐标，我们只需要X轴坐标if (Math.abs(x-lastX)>1.0) {//对比本次的X坐标的变化比上一次的变化差大于1.0就说明方向发生改变if (myOrientationListener!=null) {//说明主界面已经注册了事件，即不为空，然后产生一个回调将实时变化X轴的坐标传入//通过一个回调方法，通知主界面去更新UImyOrientationListener.onOrientationChanged(lastX);//就需要把上一次的X轴坐标传入，在MainActivity中的回调方法中去获取即可}}lastX=x;}}public void setMyOrientationListener(onOrientationListener myOrientationListener) {this.myOrientationListener = myOrientationListener;}//写一个接口实现方向改变的监听产生的回调public interface onOrientationListener{void onOrientationChanged(float x);//回调的方法}
}

四、选择定位中的几种模式（罗盘模式，普通模式，跟随模式）：

 /*** @author mikyou* 选择定位的模式* */private void selectLocation() {AlertDialog.Builder builder2=new AlertDialog.Builder(this);builder2.setIcon(R.drawable.track_collect_running).setTitle("请选择定位的模式").setItems(LocationModeString, new DialogInterface.OnClickListener() {@Overridepublic void onClick(DialogInterface dialog, int which) {String mode=LocationModeString[which];if (mode.equals("罗盘模式")) {MyLocationConfiguration config=new MyLocationConfiguration(LocationMode.COMPASS, true, myBitmapLocation);myBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);}else if (mode.equals("跟随模式")) {MyLocationConfiguration config=new MyLocationConfiguration(LocationMode.FOLLOWING, true, myBitmapLocation);myBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);}else if (mode.equals("普通模式")) {MyLocationConfiguration config=new MyLocationConfiguration(LocationMode.NORMAL, true, myBitmapLocation);myBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);}else if (mode.equals("3D俯视模式(已关闭)")||mode.equals("3D俯视模式(已打开)")) {if (mode.equals("3D俯视模式(已打开)")) {UiSettings     mUiSettings = myBaiduMap.getUiSettings();mUiSettings.setCompassEnabled(true);LocationModeString[which]="3D俯视模式(已关闭)";toast("3D模式已关闭");}else{MyLocationConfiguration config=new MyLocationConfiguration(LocationMode.COMPASS, true, myBitmapLocation);myBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);MyLocationConfiguration config2=new MyLocationConfiguration(LocationMode.NORMAL, true, myBitmapLocation);myBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config2);LocationModeString[which]="3D俯视模式(已打开)";toast("3D模式已打开");}}}}).show();     }

最后附上整个Activity源码:

package com.mikyou.maptest;import java.util.ArrayList;
import java.util.List;import android.app.Activity;
import android.app.AlertDialog;
import android.content.DialogInterface;
import android.graphics.Color;
import android.graphics.Point;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.view.Window;
import android.widget.ImageView;
import android.widget.LinearLayout;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;
import android.widget.ZoomControls;import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap.OnMapClickListener;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap.OnMarkerClickListener;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptor;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptorFactory;
import com.baidu.mapapi.map.InfoWindow;
import com.baidu.mapapi.map.MapPoi;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.Marker;
import com.baidu.mapapi.map.MarkerOptions;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration;
import com.baidu.mapapi.map.UiSettings;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration.LocationMode;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData;
import com.baidu.mapapi.map.OverlayOptions;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;
import com.mikyou.beans.MarkInfo;
import com.mikyou.sensor.MyOrientationListener;
import com.mikyou.sensor.MyOrientationListener.onOrientationListener;public class MainActivity extends Activity implements OnClickListener,OnMapClickListener,OnMarkerClickListener{private MapView mapView=null;private BaiduMap myBaiduMap=null;//修改默认View相关private View defaultBaiduMapScaleButton,defaultBaiduMapLogo,defaultBaiduMapScaleUnit;//基本地图类型,实时交通，及覆盖物相关private ImageView mapRoad;private ImageView mapType;private String[] types={"普通地图","卫星地图","热力地图(已关闭)"};private float current;//放大或缩小的比例系数private ImageView expandMap;//放大地图控件private ImageView narrowMap;//缩小地图private ImageView addMarks;//添加覆盖物控件private BitmapDescriptor myMarks;private List<MarkInfo> markInfoList;private LinearLayout markLayout;//定位相关private LocationClient myLocationClient;//专门用于监听位置的客户端对象private MyLocationListener myListener;//定位监听器对象private double latitude,longtitude;//经纬度private BitmapDescriptor myBitmapLocation;//定位的自定义图标private boolean isFirstIn=true;//设置一个标记，查看是否是第一次private String locationTextString;//定义的位置的信息private TextView locationText;//显示定位信息的TextView控件private MyOrientationListener myOrientationListener;private float myCurrentX;private ImageView selectLocationMode;private String[] LocationModeString={"罗盘模式","普通模式","跟随模式","3D俯视模式(已关闭)"};@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());setContentView(R.layout.activity_main);mapView=(MapView) findViewById(R.id.map_view_test);initMapView();changeDefaultBaiduMapView();initMapLocation();}/*** @author Mikyou* 初始化定位功能* */private void initMapLocation() {myLocationClient=new LocationClient(this);//创建一个定位客户端对象myListener=new MyLocationListener();//创建一个定位事件监听对象myLocationClient.registerLocationListener(myListener);//并给该定位客户端对象注册监听事件//对LocaitonClient进行一些必要的设置LocationClientOption option=new LocationClientOption();option.setCoorType("bd09ll");//设置坐标的类型option.setIsNeedAddress(true);//返回当前的位置信息，如果不设置为true，默认就为false，就无法获得位置的信息option.setOpenGps(true);//打开GPSoption.setScanSpan(1000);//表示1s中进行一次定位请求myLocationClient.setLocOption(option);useLocationOrientationListener();//调用方向传感器}/*** @author Mikyou* 定位结合方向传感器，从而可以实时监测到X轴坐标的变化，从而就可以检测到* 定位图标方向变化，只需要将这个动态变化的X轴的坐标更新myCurrentX值，* 最后在MyLocationData data.driection(myCurrentX);* */private void useLocationOrientationListener() {myOrientationListener=new MyOrientationListener(MainActivity.this);myOrientationListener.setMyOrientationListener(new onOrientationListener() {@Overridepublic void onOrientationChanged(float x) {//监听方向的改变，方向改变时，需要得到地图上方向图标的位置myCurrentX=x;System.out.println("方向:x---->"+x);}});        }/*** @author zhongqihong* 获取位置信息的客户端对象的监听器类MyLocationListener* */class MyLocationListener implements BDLocationListener{@Overridepublic void onReceiveLocation(BDLocation location) {//得到一个MyLocationData对象，需要将BDLocation对象转换成MyLocationData对象MyLocationData data=new MyLocationData.Builder().accuracy(location.getRadius())//精度半径.direction(myCurrentX)//方向.latitude(location.getLatitude())//经度.longitude(location.getLongitude())//纬度.build();myBaiduMap.setMyLocationData(data);//配置自定义的定位图标,需要在紧接着setMyLocationData后面设置//调用自定义定位图标changeLocationIcon();latitude=location.getLatitude();//得到当前的经度longtitude=location.getLongitude();//得到当前的纬度//toast("经度："+latitude+"     纬度:"+longtitude);if (isFirstIn) {//表示用户第一次打开，就定位到用户当前位置，即此时只要将地图的中心点设置为用户此时的位置即可getMyLatestLocation(latitude,longtitude);//获得最新定位的位置,并且地图的中心点设置为我的位置isFirstIn=false;//表示第一次才会去定位到中心点locationTextString=""+location.getAddrStr();//这里得到地址必须需要在设置LocationOption的时候需要设置isNeedAddress为true;toast(locationTextString);locationText.setText(locationTextString);}}}/*** @author zhongqihong* 获得最新定位的位置,并且地图的中心点设置为我的位置* */private void getMyLatestLocation(double lat,double lng) {LatLng latLng=new LatLng(lat, lng);//创建一个经纬度对象，需要传入当前的经度和纬度两个整型值参数MapStatusUpdate msu=MapStatusUpdateFactory.newLatLng(latLng);//创建一个地图最新更新的状态对象，需要传入一个最新经纬度对象myBaiduMap.animateMapStatus(msu);//表示使用动画的效果传入，通过传入一个地图更新状态对象，然后利用百度地图对象来展现和还原那个地图更新状态，即此时的地图显示就为你现在的位置}/*** @author zhongqihong* 自定义定位图标* */private void changeLocationIcon() {myBitmapLocation=BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.ic_launcher);//引入自己的图标if (isFirstIn) {//表示第一次定位显示普通模式MyLocationConfiguration config=new MyLocationConfiguration(LocationMode.NORMAL, true, myBitmapLocation);myBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);}          }/*** @author zhongqihong* 初始化地图的View* */private void initMapView() {registerAllIds();registerAllEvents();}private void registerAllIds() {mapRoad=(ImageView) findViewById(R.id.road_condition);mapType=(ImageView) findViewById(R.id.map_type);expandMap=(ImageView) findViewById(R.id.add_scale);narrowMap=(ImageView) findViewById(R.id.low_scale);addMarks=(ImageView) findViewById(R.id.map_marker);markLayout=(LinearLayout) findViewById(R.id.mark_layout);locationText=(TextView) findViewById(R.id.mylocation_text);selectLocationMode=(ImageView) findViewById(R.id.map_location);}private void registerAllEvents() {mapRoad.setOnClickListener(this);mapType.setOnClickListener(this);expandMap.setOnClickListener(this);narrowMap.setOnClickListener(this);addMarks.setOnClickListener(this);selectLocationMode.setOnClickListener(this);}/*** @author zhongqihong* 除去百度地图上的默认控件* */private void changeDefaultBaiduMapView() {changeInitialzeScaleView();//改变默认百度地图初始加载的地图比例//设置隐藏缩放和扩大的百度地图的默认的比例按钮for (int i = 0; i < mapView.getChildCount(); i++) {//遍历百度地图中的所有子View,找到这个扩大和缩放的按钮控件View，然后设置隐藏View即可View child=mapView.getChildAt(i);if (child instanceof ZoomControls) {defaultBaiduMapScaleButton=child;//该defaultBaiduMapScaleButton子View是指百度地图默认产生的放大和缩小的按钮，得到这个Viewbreak;}}defaultBaiduMapScaleButton.setVisibility(View.GONE);//然后将该View的Visiblity设为不存在和不可见，即隐藏defaultBaiduMapLogo =mapView.getChildAt(1);//该View是指百度地图中默认的百度地图的Logo,得到这个ViewdefaultBaiduMapLogo.setPadding(300, -10, 100, 100);//设置该默认Logo View的位置，因为这个该View的位置会影响下面的刻度尺单位View显示的位置mapView.removeViewAt(1);//最后移除默认百度地图的logo ViewdefaultBaiduMapScaleUnit=mapView.getChildAt(2);//得到百度地图的默认单位刻度的ViewdefaultBaiduMapScaleUnit.setPadding(100, 0, 115,200);//最后设置调整百度地图的默认单位刻度View的位置      }/*** @author zhongqihong* 改变默认初始化的地图的比例* */private void changeInitialzeScaleView() {myBaiduMap=mapView.getMap();//改变百度地图的放大比例,让首次加载地图就开始扩大到500米的距离,获得百度地图对象MapStatusUpdate factory=MapStatusUpdateFactory.zoomTo(15.0f);myBaiduMap.animateMapStatus(factory);       }/*** @author zhongqihong* 管理地图的生命周期* */protected void onDestroy() {super.onDestroy();//在Activity执行onDestory时执行mapView(地图)生命周期管理mapView.onDestroy();}@Overrideprotected void onStart() {//当Activity调用onStart方法，开启定位以及开启方向传感器，即将定位的服务、方向传感器和Activity生命周期绑定在一起myBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);//开启允许定位if (!myLocationClient.isStarted()) {myLocationClient.start();//开启定位}//开启方向传感器myOrientationListener.start();super.onStart();}@Overrideprotected void onStop() {//当Activity调用onStop方法，关闭定位以及关闭方向传感器myBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);myLocationClient.stop();//关闭定位myOrientationListener.stop();//关闭方向传感器super.onStop();}@Overrideprotected void onResume() {// TODO Auto-generated method stubsuper.onResume();//在Activity执行onResume是执行MapView(地图)生命周期管理mapView.onResume();}@Overrideprotected void onPause() {// TODO Auto-generated method stubsuper.onPause();mapView.onPause();}//点击事件相关@Overridepublic void onClick(View v) {switch (v.getId()) {case R.id.road_condition://是否打开实时交通switchRoadCondition();break;case R.id.map_type://选择地图的类型selectMapType();break;case R.id.add_scale://放大地图比例expandMapScale();break;case R.id.low_scale://缩小地图比例narrowMapScale();break;case R.id.map_marker://添加覆盖物addMapMarks();break;case R.id.my_location://定位功能，需要用到LocationClient进行定位//BDLocationListenergetMyLatestLocation(latitude,longtitude);break;case R.id.map_location://选择定位模式selectLocation();break;default:break;}}/*** @author mikyou* 选择定位的模式* */private void selectLocation() {AlertDialog.Builder builder2=new AlertDialog.Builder(this);builder2.setIcon(R.drawable.track_collect_running).setTitle("请选择定位的模式").setItems(LocationModeString, new DialogInterface.OnClickListener() {@Overridepublic void onClick(DialogInterface dialog, int which) {String mode=LocationModeString[which];if (mode.equals("罗盘模式")) {MyLocationConfiguration config=new MyLocationConfiguration(LocationMode.COMPASS, true, myBitmapLocation);myBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);}else if (mode.equals("跟随模式")) {MyLocationConfiguration config=new MyLocationConfiguration(LocationMode.FOLLOWING, true, myBitmapLocation);myBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);}else if (mode.equals("普通模式")) {MyLocationConfiguration config=new MyLocationConfiguration(LocationMode.NORMAL, true, myBitmapLocation);myBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);}else if (mode.equals("3D俯视模式(已关闭)")||mode.equals("3D俯视模式(已打开)")) {if (mode.equals("3D俯视模式(已打开)")) {UiSettings    mUiSettings = myBaiduMap.getUiSettings();mUiSettings.setCompassEnabled(true);LocationModeString[which]="3D俯视模式(已关闭)";toast("3D模式已关闭");}else{MyLocationConfiguration config=new MyLocationConfiguration(LocationMode.COMPASS, true, myBitmapLocation);myBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);MyLocationConfiguration config2=new MyLocationConfiguration(LocationMode.NORMAL, true, myBitmapLocation);myBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config2);LocationModeString[which]="3D俯视模式(已打开)";toast("3D模式已打开");}}}}).show();     }/*** @author Mikyou* 添加覆盖物* */private void addMapMarks() {initMarksData();myBaiduMap.clear();//先清除一下图层LatLng latLng=null;Marker marker=null;OverlayOptions options;myMarks=BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.mark);//引入自定义的覆盖物图标，将其转化成一个BitmapDescriptor对象//遍历MarkInfo的List一个MarkInfo就是一个Markfor (int i = 0; i < markInfoList.size(); i++) {//经纬度对象latLng=new LatLng(markInfoList.get(i).getLatitude(), markInfoList.get(i).getLongitude());//需要创建一个经纬对象，通过该对象就可以定位到处于地图上的某个具体点//图标options=new MarkerOptions().position(latLng).icon(myMarks).zIndex(6);marker=(Marker) myBaiduMap.addOverlay(options);//将覆盖物添加到地图上Bundle bundle=new Bundle();//创建一个Bundle对象将每个mark具体信息传过去，当点击该覆盖物图标的时候就会显示该覆盖物的详细信息bundle.putSerializable("mark", markInfoList.get(i));marker.setExtraInfo(bundle);}MapStatusUpdate msu=MapStatusUpdateFactory.newLatLng(latLng);//通过这个经纬度对象，地图就可以定位到该点myBaiduMap.animateMapStatus(msu);}/*** @author mikyou* 初始化覆盖物信息数据* */private void initMarksData() {markInfoList=new ArrayList<MarkInfo>();markInfoList.add(new MarkInfo(32.079254, 118.787623, R.drawable.pic1, "英伦贵族小旅馆", "距离209米", 1888));markInfoList.add(new MarkInfo(32.064355, 118.787624, R.drawable.pic2, "沙井国际高级会所", "距离459米", 388));markInfoList.add(new MarkInfo(28.7487420000, 115.8748860000, R.drawable.pic4, "华东交通大学南区", "距离5米", 888));markInfoList.add(new MarkInfo(28.7534890000, 115.8767960000, R.drawable.pic3, "华东交通大学北区", "距离10米", 188));myBaiduMap.setOnMarkerClickListener(this);myBaiduMap.setOnMapClickListener(this);   }/*** @author zhongqihong* 放大地图的比例* */private void narrowMapScale() {current-=0.5f;MapStatusUpdate msu=MapStatusUpdateFactory.zoomTo(15.0f+current);myBaiduMap.animateMapStatus(msu);}/***@author zhongqihong*缩小地图的比例 * */private void expandMapScale() {current+=0.5f;MapStatusUpdate msu2=MapStatusUpdateFactory.zoomTo(15.0f+current);myBaiduMap.animateMapStatus(msu2);}/*** @author mikyou* 选择地图的类型* */private void selectMapType() {AlertDialog.Builder builder=new AlertDialog.Builder(MainActivity.this);builder.setIcon(R.drawable.icon).setTitle("请选择地图的类型").setItems(types, new DialogInterface.OnClickListener() {@Overridepublic void onClick(DialogInterface dialog, int which) {String select=types[which];if (select.equals("普通地图")) {myBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_NORMAL);}else if (select.equals("卫星地图")) {myBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_SATELLITE);}else if (select.equals("热力地图(已关闭)")||select.equals("热力地图(已打开)")) {if(myBaiduMap.isBaiduHeatMapEnabled()) {myBaiduMap.setBaiduHeatMapEnabled(false);Toast.makeText(MainActivity.this, "热力地图已关闭", 0).show();types[which]="热力地图(已关闭)";}else {myBaiduMap.setBaiduHeatMapEnabled(true);Toast.makeText(MainActivity.this, "热力地图已打开", 0).show();types[which]="热力地图(已打开)";}}}}).show();}/*** @author mikyou* 是否打开实时交通* */private void switchRoadCondition() {if (myBaiduMap.isTrafficEnabled()) {//如果是开着的状态，当点击后，就会出关闭状态myBaiduMap.setTrafficEnabled(false);mapRoad.setImageResource(R.drawable.main_icon_roadcondition_off);}else{//如果是的关闭的状态，当点击后，就会处于开启的状态myBaiduMap.setTrafficEnabled(true);mapRoad.setImageResource(R.drawable.main_icon_roadcondition_on);}}/*** @author mikyou* 覆盖物的点击事件* */@Overridepublic boolean onMarkerClick(Marker marker) {Bundle bundle=  marker.getExtraInfo();MarkInfo MyMarker=(MarkInfo) bundle.getSerializable("mark");ImageView iv=(ImageView) markLayout.findViewById(R.id.mark_image);TextView distanceTv=(TextView) markLayout.findViewById(R.id.distance);TextView nameTv=(TextView) markLayout.findViewById(R.id.name);TextView zanNumsTv=(TextView) markLayout.findViewById(R.id.zan_nums);iv.setImageResource(MyMarker.getImageId());distanceTv.setText(MyMarker.getDistance()+"");nameTv.setText(MyMarker.getName());zanNumsTv.setText(MyMarker.getZanNum()+"");//初始化一个InfoWindowinitInfoWindow(MyMarker,marker);markLayout.setVisibility(View.VISIBLE);return true;}/***@author mikyou*初始化出一个InfoWindow* * */private void initInfoWindow(MarkInfo MyMarker,Marker marker) {// TODO Auto-generated method stubInfoWindow infoWindow;//InfoWindow中显示的View内容样式，显示一个TextViewTextView infoWindowTv=new TextView(MainActivity.this);infoWindowTv.setBackgroundResource(R.drawable.location_tips);infoWindowTv.setPadding(30, 20, 30, 50);infoWindowTv.setText(MyMarker.getName());infoWindowTv.setTextColor(Color.parseColor("#FFFFFF"));final LatLng latLng=marker.getPosition();Point p=myBaiduMap.getProjection().toScreenLocation(latLng);//将地图上的经纬度转换成屏幕中实际的点p.y-=47;//设置屏幕中点的Y轴坐标的偏移量LatLng ll=myBaiduMap.getProjection().fromScreenLocation(p);//把修改后的屏幕的点有转换成地图上的经纬度对象/*** @author mikyou* 实例化一个InfoWindow的对象* public InfoWindow(View view,LatLng position, int yOffset)通过传入的 view 构造一个 InfoWindow, 此时只是利用该view生成一个Bitmap绘制在地图中，监听事件由开发者实现。*    参数:* view - InfoWindow 展示的 view* position - InfoWindow 显示的地理位置* yOffset - InfoWindow Y 轴偏移量* */infoWindow=new InfoWindow(infoWindowTv, ll, 10);myBaiduMap.showInfoWindow(infoWindow);//显示InfoWindow}/*** @author zhongqihong* 给整个地图添加的点击事件* */@Overridepublic void onMapClick(LatLng arg0) {//表示点击地图其他的地方使得覆盖物的详情介绍的布局隐藏，但是点击已显示的覆盖物详情布局上，则不会消失，因为在详情布局上添加了Clickable=true//由于事件的传播机制，因为点击事件首先会在覆盖物布局的父布局(map)中,由于map是可以点击的，map则会把点击事件给消费掉，如果加上Clickable=true表示点击事件由详情布局自己处理，不由map来消费markLayout.setVisibility(View.GONE);myBaiduMap.hideInfoWindow();//隐藏InfoWindow}@Overridepublic boolean onMapPoiClick(MapPoi arg0) {return false;}public void toast(String str){Toast.makeText(MainActivity.this, str, 0).show();}
}

运行效果:

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浅谈百度地图的简单开发最后收官之实现导航功能（五）
这篇是高仿百度地图的最后一篇了,今天主要来实现百度地图的导航的功能,并且该导航还自带语音播报功能,然后最后对整个百度地图开发过程遇到的问题进行一些列举,并给出一些解决的办法,可能总结的不是很齐全,希望 ...
浅谈百度地图的简单开发之引入基本地图以及修改地图样式（一）
今天,想给大家带来一个基于百度地图官方开放的API开发的高仿百度地图的Demo(还称不上是一个APP),基本实现了百度地图的几大核心功能,百度地图中的基本地图,百度地图的定位,百度地图的全景显示,百度 ...
浅谈百度地图的简单开发之实现基本地图的类型及覆盖物的添加（二）
今天,我们接着上一讲,上一讲我们把地图上界面自定义了一番,加上了按钮等一系列的控件,但是还没有给这些加上具体的功能,今天这一讲,主要是实现几种地图的切换,是否开启实时交通,通过自定义的按钮去控制地图的 ...
百度地图的简单开发之方向传感器实现定位功能
今天我们来谈下百度地图的定位功能,在此之前我已经将百度地图的基本地图大概说了下,其实百度地图的基本功能还有很多的内容.感兴趣的可以到百度地图的开发者的官网看看.今天就开始来讲下百度地图中的定位功能. ...
java百度地图路线规划_浅谈百度地图WEB开发中的四种路线规划
百度地图在3.0的Javascript api中增加了四种路径规划,分别是:步行.骑行.自驾.公交. 关于路线规划的引用也相当简单,我们以步行为例://实例化地图 var map = new BMap ...
catia三维轴承_浅谈基于CATIA二次开发的单排四点接触球轴承三维设计论文
浅谈基于CATIA二次开发的单排四点接触球轴承三维设计论文一.概述单排四点接触球转盘轴承是一种能够同时承受较大轴向负荷.径向负荷和倾覆力矩等综合载荷,集支承.旋转.传动.固定等多种功能于一身的特殊 ...

浅谈百度地图的简单开发之结合方向传感器实现定位功能（三）

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