前言

最近开始做双目视觉了，在搭建系统的时候遇到了两个树莓派之间的通信问题。
设备：
笔记本 x1
树莓派板子 x2 ＋摄像头 x2
显示器 x1
鼠标 x1
键盘 x1

一、树莓派远程连接工具VNC使用教程

远程调试用到最多的方式一般就是VNC和SSH，VNC就是用Windows电脑与树莓派主机建立远程桌面链接，通过远程桌面访问和操作树莓派。

二、使用步骤

1.在电脑和树莓派都安装VNC

树莓派官方推荐带常用软件的系统镜像内置了VNC server，非常方便，只需要按如下步骤设置即可。
左上角树莓派标志 - 首选项 - Rasoberry Pi Configuration
interfaces - VNC Enable - OK

等待几秒钟，屏幕右上角出现VNC的图标即可，如果不出现，可以重启树莓派尝试。
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-1v9bAeDS-1651806551827)(https://imgblog.csdnimg.cn/8d20864ac486400c8987930d4563f0ef.png#pic_center)]

Windows端需要下载VNC 客户端软件：VNC-Viewer

2.环境部署

树莓派和Windows主机必须要在同一个局域网内才能建立VNC链接，树莓派和Windows主机需要连接到同一个局域网上，可以是网线，路由，wifi。因为手边工具有限，所以直接拿手机开热点，保持三个设备（笔记本、两个树莓派）在同一网络即可。

3.连接运行

获取树莓派ip地址，可以指令获取。最简单的就是鼠标悬停wifi图标边上就会显示出来。如：172.20.10.5

在电脑上打开VNC-Viewer，输入树莓派的两个IP地址在搜索框即可。

点击对应的窗口就可以远程控制树莓派啦！

3.执行双目拍照

分别对两个树莓派启动拍照指令！

raspistill -o img.jpg

就可以获得照片啦，照片可以通过VNC直接传输哦！这样就可以在电脑上处理照片喽！

总结

树莓派和电脑之间，包括树莓派与树莓派之间的通信都可以靠VNC实现，还是比较方便的！
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