基于STM32控制直流电机加减速正反转设计

本设计基于STM32控制直流电机加减速正反转设计（程序+仿真+论文）
仿真：proteus8.9
程序编译器：keil 5
编程语言：C语言
编号C0011
资料下载链接

功能说明：
本设计由STM32F103、L298N电机驱动电路、按键电路组成。
1.通过按键可以控制电机，正转、反转、加速、减速、停止。
2.档位分4档，并且可以通过按键顺序正转、反转、加速、减速、停止。
3.档位可以自定义。
附赠相关论文，根据实物写的，与仿真功能基本一致。

仿真图（提供源文件）：

源程序（提供源文件）：

char dis0[6] = "Dir:+";   //暂存
char dis1[6] = "Dir:-";   //暂存
char dis2[16] = "";   //暂?
char dis3[] = "RUN ";   //暂存?
char dis4[] = "STOP";   //暂存
unsigned  char rekey = 0; //按键防止抖动
unsigned char contNum = 0; //循环计数
int main(void)
{delay_init();            //延时函数初始化//    uart_init(9600);        //串口初始化为115200//  uart2_init(9600)    ;TIM3_Int_Init(10, 7199); //定时器LED_Init();             //初始化与LED连接的硬件接口KEY_Init();Lcd_GPIO_init();Lcd_Init();IN1 = 1;        //方向控制IN2 = 0;pwmRigh = 0;    //pwm调整,电机转速调整Lcd_Puts(0, 0, (unsigned char *)dis0);sprintf(dis2,"SPEED:%d",pwmRigh);Lcd_Puts(0, 1, (unsigned char *)dis2);Lcd_Puts(8, 0, (unsigned char *)dis3);while(1){if((key1 == 0) || (key2 == 0) || (key3 == 0) || (key4 == 0) || (key5 == 0))      //检测到按键按下{//            delay_ms(1);   //小抖动仿真不需要加if(rekey == 0){if(key1 == 0)  //检测是否按下{rekey = 1;IN1 = 1;        //方向控制IN2 = 0;                   Lcd_Puts(0, 0, (unsigned char *)dis0);Lcd_Puts(8, 0, (unsigned char *)dis3);}else if(key2 == 0) //设置值键{rekey = 1;IN1 = 0;        //方向控制IN2 = 1;Lcd_Puts(0, 0, (unsigned char *)dis1);Lcd_Puts(8, 0, (unsigned char *)dis3);}else if(key3 == 0) //设置值键{rekey = 1;if(pwmRigh < 8)pwmRigh = pwmRigh + 2; //pwm 调速sprintf(dis2,"SPEED:%d",pwmRigh/2);Lcd_Puts(0, 1, (unsigned char *)dis2);}else if(key4 == 0) //设置值键{rekey = 1;if(pwmRigh >= 2)pwmRigh = pwmRigh - 1; //pwm 调速sprintf(dis2,"SPEED:%d",pwmRigh/2);Lcd_Puts(0, 1, (unsigned char *)dis2);}else if(key5 == 0) //设置值键{rekey = 1;IN1 = 0;        //方向控制IN2 = 0;Lcd_Puts(8, 0, (unsigned char *)dis4);}}}else{rekey = 0;  //防止重复检测到按键}delay_ms(10);}
}

以下为部分程序，完整程序可在下载链接获取：

论文报告：

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