单容水箱液位pid控制实验报告_实验二、单容水箱液位PID控制系统

图

7-1

、单容水箱液位控制系统的方块图

图

7-1

为单容水箱液位控制系统。

这是一个单回路反

馈控制系统，

它的控制任务是使水箱液位等于给定值所要

求的高度；并减小或消除来自系统内部或外部扰动的影

响。单回路控制系统由于结构简单、投资省、操作方便、

且能满足一般生产过程的要求，

故它在过程控制中得到广

泛地应用。

当一个单回路系统设计安装就绪之后，

控制质量的好

坏与控制器参数的选择有着很大的关系。合适的控制参

数，

可以带来满意的控制效果。反之，控制器参数选择得

不合适，

则会导致控制质量变坏，

甚至会使系统不能正常

工作。因此，当一个单回路系统组成以后，

如何整定好控

制器的参数是一个很重要的实际问题。

一个控制系统设计好以后，

系统的投运和参数整定是

十分重要的工作。

图

7-2

单容液位控制系统结构图

系统由原来的手动操作切换到自动操作时，

必须为无扰动，

这就要求调节器的输出量能

及时地跟踪手动的输出值，并且在切换时应使测量值与给定值无偏差存在。

一般言之，具有比例(

)调节器的系统是一个有差系统，比例度δ的大小不仅会影响

到余差的大小，而且也与系统的动态性能密

切相关。比例积分(

)调节器，由于积分

的作用，不仅能实现系统无余差，而且只要

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