EL6021简介

EL6021是倍福推出的RS422/485串口通信模块，一般用作Modbus RTU通信的主站，EL6021是单口RS422/485模块，EL6022是双口（DB9）RS422/485模块，且两个口可独立设置，互不影响。
EL6021支持2400…115200 kbuds的标准波特率，默认波特率为9600，8N1配置。
RS422支持全双工的通信模式，其发送数据线采用差分线对TxD+和TxD-，接收数据线也采用差分线对RxD+和RxD-，这样的设计方式增强了通信的抗干扰能力。
RS485支持半双工的通信模式，不支持全双工模式，只使用一对差分线进行数据传输，一般称为A和B或者TxD和RxD，这样的设计导致设备在发送数据的时候是无法接收数据的，因为总线被占用且正在进行发送操作。
EL6021出厂默认的工作模式是RS422。

EL6021针脚定义

EL6021采用快接端子的形式接线，其针脚定义如下图所示。

EL6021当作RS485主站参数设置

当EL6021当作485主站使用时，需要将TXD+和RXD+短接，TXD-和RXD-短接，短接后分别接入485设备的TX+脚（A脚）和TX-脚(B脚)，且要设置其COM口参数如下图所示（启用半双工通信，关闭点对点功能）

EL6021使用Modbus RTU通信例程

当使用EL6021用作Modbus RTU主站时，需要购买TF6255软件模块的授权，但是我们做测试的话，可以激活7天试用授权即可，激活授权后还需要添加Tc2_Modbus RTU库才可以进行编程

加入Tc2_ModbusRTU库，可以使用关于Modbus RTU通信的各种功能块

以modsim32软件模拟从站，modsim软件可从起官网下载: Modsim官网，假定我们的设备需要读写保持寄存器来和主站交互，那么就可以做如下设置，假定该设备有10个保持寄存器，地址从40001-40010，如下图所示

双击对应的寄存器可以更改其值范围，值范围默认0-65535（一个WORD的大小）

程序编写如下，该程序实现了读写保持寄存器和读写线圈的功能，程序中需要注意的事项均以注释的形式进行了说明，变量的声明看名字就可以知道其功能，这里不再详细说明

// 变量声明区的内容
PROGRAM MAIN
VARReadRegEdge:R_TRIG;WriteRegEdge:R_TRIG;ReadCoilEdge:R_TRIG;WriteCoilEdge:R_TRIG;ReadRegDo:BOOL;WriteRegDo:BOOL;ReadCoilDo:BOOL;WriteCoilDo:BOOL;ReadWriteFun:ModbusRtuMaster_KL6x22B;DataRead : ARRAY[1..10] OF WORD;DataWrite:ARRAY[1..10] OF WORD:=[11,12,13,14,15,16,17,18,19,20];CoilRead:ARRAY[1..2]OF BYTE;CoilWrite:ARRAY[1..2] OF BYTE:=[244,156];
END_VAR

程序区的内容

//程序区内容
ReadRegEdge(CLK:= ReadRegDo, Q=> );ReadWriteFun.ReadRegs(UnitID:= 9, //从站地址Quantity:= 4, //读取4个字，以word计MBAddr:= 1, //地址偏移量cbLength:= SIZEOF(DataRead), //存放读取值的变量的大小，以byte计，该值必须大于等于Quantity值的一半pMemoryAddr:= ADR(DataRead),   Execute:= ReadRegEdge.Q,Timeout:= T#100MS, BUSY=> , Error=> , ErrorId=> , cbRead=> );
WriteRegEdge(CLK:= WriteRegDo, Q=> );
ReadWriteFun.WriteRegs(UnitID:= 9, Quantity:= SIZEOF(DataWrite)/2, MBAddr:= 1, cbLength:= SIZEOF(DataWrite), pMemoryAddr:= ADR(DataWrite), Execute:= WriteRegEdge.Q,Timeout:= T#100MS, BUSY=> , Error=> , ErrorId=> , cbRead=> );
ReadCoilEdge(CLK:= ReadCoilDo, Q=> );
ReadWriteFun.ReadCoils(UnitID:= 9,//从站地址 Quantity:= 16, //要写入16个bit，以bit计MBAddr:= 0, //地址偏移量cbLength:= 2, //存放待写入变量的大小，以byte计，该值必须大于或等于Quantity的值（相同单位时）pMemoryAddr:= ADR(CoilRead), Execute:= ReadCoilEdge.Q, Timeout:= T#100MS, BUSY=> , Error=> , ErrorId=> , cbRead=> );
WriteCoilEdge(CLK:= WriteCoilDo, Q=> );
ReadWriteFun.WriteMultipleCoils(UnitID:= 9, Quantity:= 16, MBAddr:= 0, cbLength:= 16, pMemoryAddr:= ADR(CoilWrite), Execute:= WriteCoilEdge.Q, Timeout:= T#100MS, BUSY=> , Error=> , ErrorId=> , cbRead=> );

假定我们需要读取4个保持寄存器的值，且从地址偏移量为1的地址开始读取，如以上程序中所写的那样，检验一下读取的效果。
在Modsim32软件中，做如下设置，起始地址为40001，设置10个保持寄存器（length=10），从站的站地址为9，类型为03：HOLDING REGISTER，各个寄存器的数值设置如图所示。
那么我们读取的应该就是40002-40005地址中的值

当我们运行程序，给ReadRegDo一个上升沿触发读取保持寄存器的操作，此时可以观察到，DataRead数值中已经读取上来4个值，该值正是我们在Modsim32中40002-40005地址中存放的值

剩下的读写线圈和写保持寄存器可以自行测试，以上程序已打包，可供下载测试，注意，程序导入后，需要重新关联变量，因为测试平台不同，所用的模块也有类型和数量的差别，无法保证EtherCAT的拓扑结构完全一样，若不重新扫描IO和关联变量，直接激活的话会报错。
链接: EL6021 Modbus RTU demo程序

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