opencv检测乒乓球

乒乓球检测

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import cv2#读取视频  "D:\\image\\153.mp4"或者相机
import numpy as np
cap = cv2.VideoCapture(1)#从相机获取视频
while(cap.isOpened()):ret,frame = cap.read()if frame is None:#防止后面卡死 或 视频最后为空print("kong")breakhsv = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2HSV)#minRed = np.array([0,50,50])maxRed = np.array([30,255,255])mask = cv2.inRange(hsv,minRed,maxRed)frame1 = frame.copy()res = cv2.bitwise_and(frame1,frame1,mask = mask)gray = cv2.cvtColor(res,cv2.COLOR_BGR2GRAY)kernel = np.ones((60,60),np.uint8)#dst = cv2.erode(mask,kernel,iterations = 4)ret,binary1 = cv2.threshold(gray,1,255,cv2.THRESH_BINARY)dst = cv2.morphologyEx(binary1,cv2.MORPH_OPEN,kernel)contours1,hierarchy = cv2.findContours(dst,cv2.RETR_LIST,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)#cv2.drawContours(frame,contours1,-1,(0,0,255),2)#画轮廓图if not contours1 :#如果无轮廓后面会卡死continue(x,y),radius = cv2.minEnclosingCircle(contours1[0])center = (int(x),int(y))radius = int(radius)cv2.circle(frame,center,radius,(0,0,255),5)#轮廓中像素坐标print(center)cv2.imshow('frame',frame)c = cv2.waitKey(25)if c == 27:break
print("jieshu")
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

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