笔记(6) —— GPIO检测高低电平
2024-04-16 09:58:39
文章目录
- 一、适用功能
- 二、 硬件设计（参考）
- 三、 软件设计
- ① 使用到的固件库文件
- ② 代码整理
一、适用功能
检测按键，光电开关，水位传感器等检测 GPIO 输入电平信号。
二、 硬件设计（参考）
三、 软件设计
① 使用到的固件库文件
#include stm32f10x_gpio.c/stm32f10x_gpio.h
#include stm32f10x_rcc.c/stm32f10x_rcc.h
② 代码整理
- delay.h
#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H#include "stm32f10x.h"void Delay(__IO uint32_t nCount);#endif
- delay.c
#include "delay.h"void Delay(__IO uint32_t nCount) // 简单的延时函数
{for(; nCount != 0; nCount--);
}
- led.h
#ifndef _LED_H
#define _LED_H#include "stm32f10x.h"void LED_Init(void);
void LED0_Level(unsigned char Level);
void LED1_Level(unsigned char Level);#endif
- led.c
#include "led.h"/*******************************************************************************
* 函 数 名 : LED_Init
* 函数功能 : LED初始化函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
* 说 明 ：无
*******************************************************************************/
void LED_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能PB端口时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5; // LED0-->PB.5 端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; // IO口速度为50MHzGPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); // 根据设定参数初始化GPIOB.5GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); // PB.5 输出高RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); // 使能PE端口时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5; // LED1-->PE.5 端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; // IO口速度为50MHzGPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure); // 根据设定参数初始化GPIOB.5GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); // PE.5 输出高
}/*******************************************************************************
* 函 数 名 : LED0_Level
* 函数功能 : LED0——IO电平输出
* 输 入 : Level： 1 —— 输出高； 0 —— 输出低
* 输 出 : 无
* 说 明 ：无
*******************************************************************************/
void LED0_Level(unsigned char Level)
{if (Level == 1){// PB.5 输出高GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);}else if (Level == 0){// PB.5 输出低GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);}
}/*******************************************************************************
* 函 数 名 : LED1_Level
* 函数功能 : LED1——IO电平输出
* 输 入 : Level： 1 —— 输出高； 0 —— 输出低
* 输 出 : 无
* 说 明 ：无
*******************************************************************************/
void LED1_Level(unsigned char Level)
{if (Level == 1){// PB.5 输出高GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);}else if (Level == 0){// PB.5 输出低GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);}
}
- key.h
#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H #include "sys.h"
#include "delay.h"enum E_KEY_PRES
{// 没按键按下E_KEY_PRES_NULL = 0,// KEY0 按下E_KEY_PRES_0,// KEY1 按下E_KEY_PRES_1,//KEY2 按下E_KEY_PRES_2,//KEY_UP 按下 (即WK_UP/KEY_UP)E_KEY_PRES_WK_UP
};#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4) // 读取按键0
#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3) // 读取按键1
#define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2) // 读取按键2
#define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) // 读取按键3(WK_UP) void KEY_Init(void);
unsigned char KEY_Scan(void); #endif
- key.c
#include "key.h"/*******************************************************************************
* 函 数 名 : KEY_Init
* 函数功能 : KEY初始化函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
* 说 明 ：无
*******************************************************************************/
void KEY_Init(void)
{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;// KEY0// 使能 KEY0 时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);// KEY0 按键的引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;// 设置按键的引脚为上拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;// 初始化 KEY0GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);// KEY1// 使能 KEY1 时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);// KEY1 按键的引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;// 设置按键的引脚为上拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;// 初始化 KEY1GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);// KEY2// 使能 KEY2 时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);// KEY2 按键的引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;// 设置按键的引脚为上拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;// 初始化 KEY2GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);// WK_UP// 使能 WK_UP 时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);// WK_UP 按键的引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;// 设置按键的引脚为下拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;// 初始化 WK_UPGPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}/*******************************************************************************
* 函 数 名 : KEY_Scan
* 函数功能 : KEY检测函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : E_KEY_PRES_NULL：没有按键被按下E_KEY_PRES_0：KEY0被按下E_KEY_PRES_1：KEY1被按下E_KEY_PRES_2：KEY2被按下E_KEY_PRES_WK_UP：WK_UP被按下
* 说 明 ：注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2>WK_UP!!
*******************************************************************************/
unsigned char KEY_Scan(void)
{if ((0 == KEY0) || (0 == KEY1) || (0 == KEY2) || (1 == WK_UP)){// 去抖动Delay(0xff);if (0 == KEY0){// 等待按键松手while(0 == KEY0);return E_KEY_PRES_0;}else if (0 == KEY1){// 等待按键松手while(0 == KEY1);return E_KEY_PRES_1;}else if (0 == KEY2){// 等待按键松手while(0 == KEY2);return E_KEY_PRES_2;}else if (1 == WK_UP){// 等待按键松手while(1 == WK_UP);return E_KEY_PRES_WK_UP;}}return E_KEY_PRES_NULL;
}
- main
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"unsigned char Key_Status;int main(void)
{ // LED GPIO 初始化LED_Init();// KEY GPIO 初始化KEY_Init();while(1){Key_Status = KEY_Scan();switch (Key_Status){case E_KEY_PRES_0:{LED0_Level(0);LED1_Level(0);}break;case E_KEY_PRES_1:{LED0_Level(1);LED1_Level(0);}break;case E_KEY_PRES_2:{LED0_Level(0);LED1_Level(1);}break;case E_KEY_PRES_WK_UP:{LED0_Level(1);LED1_Level(1);}break;}}
}
KEY GPIO 设置上拉模式、下拉模式或者浮空模式，这个取决于硬件。
当硬件有默认电平信号（非高阻态）时，只要按键按下时，会发生电平翻转，这种情况可以设置为浮空模式。
当硬件没有默认电平信号时，按下按键电平置 0 ，这种情况可以设置为上拉模式。
当硬件没有默认电平信号时，按下按键电平置 1 ，这种情况可以设置为下拉模式。
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