STC8H运行smallRTOS51操作系统（1）

最近做一个小项目，功能稍显复杂，由于以前做STM32的项目用了freeRTOS比较多，体验到了用操作系统的便捷性。因此用STC8H单片机时，不太愿意跑裸机了，于是乎就考虑在51单片机上运行一个小型操作系统。

51单片机可运行的操作系统可选性并不多，经典的可以用KEIL软件自带的tiny51系统，实际测试的时候，发现该系统比较简单、占用内存比较少，主要是基于时间片轮询的方案，当多个任务同时运用公共资源（比如都用串口输出），经常会出现输出内容不正确的情况，因此，暂时放弃了该操作系统。

思来想去，当年读大学的时候接触过一点点陈明计先生的smallRTOS操作系统，于是准备启用起来。本文的处理器采用的是STC8H1K08。

于是在网上开始查找smallRTOS代码。首先是源码，估计是网上用的并不多，操作系统的源码还真不好找，下面给出了百度网盘的下载地址：

链接：https://pan.baidu.com/s/1LnV6ty-uW7CoqvDQGmuo8g
提取码：zfdc

源码下载后，解压出来有三个文件夹，如下图所示：

CONFIG_H文件夹下面，是三个与操作系统配置相关的三个.h文件，其中系统的主要配置config.h就在该文件夹下。在自己新建KEIL工程的时候，这三个.h文件必须和KEIL的工程文件放在一起，否则会编译出错，这一点尤为重要。

OS文件夹存放的是操作系统的源码，如下图所示：

OS_CORE.C是操作系统的核心实现代码，OS_Q是消息队列的实现代码，OS_SEM是信号量实现代码。

TARGET_CPU是与51单片机底层相关的文件，包含一个.c文件和汇编文件，如下图所示：

下面新建自己的一个keil工程。其中新建keil工程就不复述了，本文只是记录一下如何将smallRTOS新添加到工程中。将smallROTS51的源码复制到新建的keil工程目录下，如下图所示：

smallrtos51目录为操作系统的源码，然后将源码中的CONFIG_H目录下的三个.h头文件剪切到keil工程目录下，如上图的红色圈，这一步非常重要，否则会编译错误。

然后在keil中新建一个smallrtos的分组，将os的相关文件添加到文件分组内

然后编写main函数，主函数主要就是初始化定时器0（该定时器用于操作系统的滴答信号）和启动操作系统，代码如下：

void main()
{
SysInit(); //端口及外设初始化
OSStart(); //启动操作系统
while(1);
}

SysInit函数是我自己编写的一个初始化本项目的 io端口和相关外设的（暂时只是IO口初始化和串口初始化），代码如下：

void SysInit(void) //系统初始化函数
{
P1M1 = 0x0e;     // 0000 1110 配置P10,P14,P16,P17为推挽输出, P15为准双向口，P11,P12,P13为高阻输入
   P1M0 = 0xd1; // 1101 0001
   P1PU = 0x20; //使能P15上拉电阻 0--禁止 1--打开

   P3M1 = 0xf4;     // 1111 0100 配置P34~P37为开漏输出,并使能上拉电阻，实现按键输入; P33为推挽输出驱动LED灯
   P3M0 = 0xf8; // 1111 1000
   P3PU = 0xff;

   P5M1 = 0xff;
   P5M0 = 0xff; //P5配置为开漏并使能上拉电阻 P54为按键
   P5PU = 0xf5;

/*************定时器0初始化--用于smallrtos滴答时钟*********************************/
/*************经测不能添加定时器初始值不能设定为自动重载*********************************/
   AUXR |= 0x80;       //定时器时钟1T模式   //计算后操作系统的滴答时钟周期为65536/24M=2.73ms
    TMOD = (TMOD & 0XF0) | 0X01;
   TL0 = 0x0;
   TH0 = 0x0;
   TR0 = 1;
   ET0 = 1;
/*********************************************************************************/

/*************串口1初始化 9600bps@24.000MHz*********************************/
SCON = 0x50;       //8位数据,可变波特率
   AUXR |= 0x01;       //串口1选择定时器2为波特率发生器
   AUXR &= 0xFB;       //定时器时钟12T模式
   T2L = 0xCC;       //设置定时初始值
   T2H = 0xFF;       //设置定时初始值
   AUXR |= 0x10;       //定时器2开始计时
   ES = 1;

   uart1_busy = 0;
/******************************************************/
EA = 0; //关闭总中断在启动操作系统函数OSStart();前不能先打开中断
}

然后配置操作系统参数，打开config.h文件，第一步更改头文件，将系统默认的51单片机的reg52.h更改为stc单片机的头文件，如下所示：

第二步是添加系统的多任务函数定义，本应用定义了5个任务如下所示：

第三步是更改OS_MAX_TASKS为5，该变量在OS_CFG.H头文件中，更改为5，如下所示：

第四步编写5个任务函数，均在main.c文件中添加，本文5个任务代码均相同，代码如下：

/************************************************************/
void TaskA(void)
{
while (1)
{
Uart1_SendString("this is taskA running\r\n");
OSWait(K_TMO,183); //延时183*2.73ms=500ms
OSWait(K_TMO,183); //延时183*2.73ms=500ms
}
}

代码的功能是每隔1s钟窗口输出各自任务的运行状态。

然后编译程序，基本上是没问题的，如下所示是本文的编译结果。

有5个警告，均是定义了某些函数（这几个函数是我自己编写的，暂时还没有调用），不影响代码的正常运行。可以看到编译后代码所占用的内存空间是非常少的。

最后下载到硬件板子上，查看运行结果，如下所示：

基本上每隔1s打印一次数据，5个任务打印的内容是不影响的，如果用tiny51系统的话，打印的内容会经常出错。

下面给出本工程的全部代码，编译通过并且运行正常。

链接：https://pan.baidu.com/s/1ug_h3zNOgJIyy3TfS3w2qg
提取码：kvav

后续会进一步实验信号量和消息队列的内容。

STC8H运行smallRTOS51操作系统（1）相关推荐

华为智慧屏鸿蒙如何,华为智慧屏V55i配置怎么样参数介绍运行鸿蒙操作系统
4月8日,华为举行了春季新品发布会,除了发布华为p40系列手机之外,还发布了华为智慧屏,关于华为智慧屏V55i的配置参数一起来了解一下吧. 顾名思义,V55i设计为55英寸,4K分辨率,覆盖90% D ...
jvm是运行在操作系统之上的，他和硬件没有直接的交互
jvm是运行在操作系统之上的,他和硬件没有直接的交互
华为智慧屏鸿蒙系统评价,华为智慧屏V55i配置怎么样参数介绍运行鸿蒙操作系统...
4月8日,华为举行了春季新品发布会,除了发布华为p40系列手机之外,还发布了华为智慧屏,关于华为智慧屏V55i的配置参数一起来了解一下吧. 顾名思义,V55i设计为55英寸,4K分辨率,覆盖90% D ...
IBM蓝色基因超级计算机运行Plan9操作系统
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> IBM蓝色基因超级计算机运行Plan9操作系统 IBM蓝色基因贴上了Plan 9的太空宾尼兔标识,这是研究人员的诙谐表达贝尔 ...
STC单片机运行RTX51-tiny操作系统
RTX51-TINY操作系统在51单片机的一个小型操作系统,在实际应用中,极大的降低了编程难度,尤其是较为复杂的一些菜单操作,比状态机编程要简单很多,本文主要将该操作系统在STC8G1K17单片机上进 ...
lua能在stm32arm上运行吗_ARM版Mac将至，那么手机能运行PC操作系统吗
2020年11月11日凌晨对于许多中国消费者来说,或许会是个格外忙碌的时间.一方面,许许多多的"双11"商品都将在这个时候开启抢购或补尾款的通道,需要第一时间下单或付款才能抢到最便 ...
【arduino】在Arduino上运行FreeRTOS操作系统,freeRTOS入门教程helloword
关注.星标公众号,不错过精彩内容编辑:Tony 来源:公众号TonyCode 我们从一开始接触Arduino编程就知道,Arduino程序结构由setup()和loop()两部分组成,我们需要反复执 ...
pixelbook安装linux系统,谷歌Pixelbook可以运行Fuchsia操作系统正测试
[PConline资讯]早在2016年就有消息称,谷歌正在开发一款独立于Android和Chrome OS之外的操作系统 "Fuchsia".尽管迄今为止谷歌根本没有详细说明这个操 ...
请简述计算机硬件系统的运行过程,操作系统简述题
✔什么是操作系统?它的功能? 操作系统是控制和管理计算机硬件和软件资源,合理地组织计算机工作流程以及方便用户使用计算机系统的程序的集合. 功能:处理机管理,存储器管理,I/O设备管理和文件管理以及作为 ...

STC8H运行smallRTOS51操作系统（1）

STC8H运行smallRTOS51操作系统（1）相关推荐

最新文章

热门文章