⛄一、获取代码方式

获取代码方式1:
完整代码已上传我的资源:【滤波跟踪】基于matlab捷联惯导仿真【含Matlab源码 1935期】
点击上面蓝色字体,直接付费下载,即可。

获取代码方式2:
付费专栏Matlab信号处理(初级版)

备注:
点击上面蓝色字体付费专栏Matlab信号处理(初级版),扫描上面二维码,付费29.9元订阅海神之光博客付费专栏Matlab信号处理(初级版),凭支付凭证,私信博主,可免费获得1份本博客上传CSDN资源代码(有效期为订阅日起,三天内有效);
点击CSDN资源下载链接:1份本博客上传CSDN资源代码

⛄二、捷联惯导仿真简介

1 捷联惯导系统误差方程
导航系采用东北天坐标系时捷联惯导系统的误差方程为:

【滤波跟踪】基于matlab捷联惯导仿真【含Matlab源码 1935期】相关推荐

  1. 低成本MEMS惯导系统的捷联惯导解算MATLAB仿真

    低成本MEMS惯导系统的捷联惯导解算MATLAB仿真 一.姿态角转换为四元数 二.四元数转换为姿态角 三.反对称阵 四.位置更新 五.姿态更新 六.程序及数据 主程序: 子程序: 数据及完整程序 之前 ...

  2. 基于matlab的捷联惯导算法设计及仿真,基于 Matlab 的捷联惯导算法设计及仿真1doc.doc...

    基于 Matlab 的捷联惯导算法设计及仿真1doc 基于 Matlab 的捷联惯导算法设计及仿真1 严恭敏 西北工业大学航海学院,西安 (710072) E-mail:yangongmin@163. ...

  3. 基于四元素法的捷联惯导姿态更新算法

    摘要          本文主要介绍了机载捷联惯导系统常用的姿态更新算法--四元素法,并重点介绍了利用四元素法进行姿态更新的一般过程.        关键词:四元素法,连贯导,姿态 1 引言      ...

  4. 捷联惯导圆锥误差补偿--读书笔记

    严恭敏,2013-11-11 ------------------ Savage P G. A new second-order solution for strapped-down attitude ...

  5. 捷联惯导算法--体会与心得

    本文转自:http://www.amobbs.com/thread-5492189-1-1.html,收藏学习! 1.四个概念:"地理"坐标系."机体"坐标系. ...

  6. 【算法学习笔记001】捷联惯导算法心得

    1.四个概念:"地理"坐标系."机体"坐标系.他们之间换算公式.换算公式用的系数. 地理坐标系:东.北.天,以下简称地理.在这个坐标系里有重力永远是(0,0,1 ...

  7. 捷联惯导总结--初始对准,位置标定,INS姿态更新,GPS/INS组合

    惯导及组合导航回顾  2018.09.16 今天和17系的同学一起把惯导的流程捋了一遍,为了加深自己的记忆,这里在前面把心得大致列出来. 我们这里只考虑捷联式惯导及松组合 首先拿到惯性传感器(加速度计 ...

  8. 捷联惯导基础知识解析之五(低成本姿态航向参考系统)

    陀螺仪精度0.1°/s:加速度计精度5mg:主要指零偏重复性! 一.简化的惯导算法 1.姿态更新 陀螺仪输出直接进行积分,得到角增量: 2.速度更新: 在导航系下,完整的速度微分方程,如下: 其中,在 ...

  9. 捷联惯导-坐标系-观测值补偿-对准-编排-时间更新-测量更新

    1 坐标系 捷联惯导涉及到多种坐标系. 1.1 坐标系定义 惯性坐标系(i):以地球质心为原点,ziz_izi​指向地球自转轴,xix_ixi​轴位于赤道面内,指向空间任意点:yiy_iyi​轴构成右 ...

最新文章

  1. web-httpd2.4编译安装
  2. 阿里云有史以来最大的一次优惠,爆款限时抢,至少省10000+
  3. 20年工作经验的架构师写给程序员的一封信
  4. Burnside引理与Pólya定理
  5. 腾讯“狠心”出手了,这款游戏,未成年人每天限玩1.5小时
  6. linux用shell写正则表达式,Linux命令行与Shell脚本编程大全-shell正则表达式
  7. 在Java下连接SQLite数据库
  8. 修改 win10 的 CMD 控制台字体
  9. 【转】【经典算法】——KMP,深入讲解next数组的求解
  10. 使用折半查找法查找数组中的元素
  11. 《深入浅出通信原理》连载
  12. 伍德里奇 第6版 计量经济学导论_伍德里奇《计量经济学导论》第6版课后习题答案...
  13. 贪心算法之哈夫曼编码问题
  14. MATLAB加入螺旋相位板调制,螺旋相位板原理及使用手册
  15. 光纤跳线接口_综合布线与弱电工程:跳线、尾纤、光纤接口,一文讲明白
  16. 负数与二进制之间的转换
  17. 最强蜗牛换了手机找不到服务器,最强蜗牛服务器无响应怎么办 最强蜗牛进不去解决方法...
  18. html转pdf文件下载之最合理的方法支持中文
  19. linux img文件 分区挂载
  20. UE使用(UltraEdit)

热门文章

  1. git-hub 的使用指南
  2. D3 企业关系图谱 企业构成图谱 股权穿透图 股权结构图 关联方认定图
  3. 仅30行代码,实现一个搜索引擎(1.0版)
  4. 解决IOError: [Errno 2] No such file or directory xxx .xxx
  5. 为什么我的Android Studio没有Android SDK选项
  6. 亚马逊开店,产品上传后已经显示active,但是显示一个红旗,是什么意思,怎么办?
  7. 电影赏析 001《全民目击》
  8. Delphi 10.4.2 轻松实现Android/IOS txt小说电子书阅读器应用APP翻页效果
  9. RV1126 Linux AP6256调试、WIFI热点扫描
  10. html 摄像头代码,web HTML5 调用摄像头的代码