基于四元素法的捷联惯导姿态更新算法
摘要
本文主要介绍了机载捷联惯导系统常用的姿态更新算法——四元素法,并重点介绍了利用四元素法进行姿态更新的一般过程。
关键词:四元素法,连贯导,姿态
基于四元素法的捷联惯导姿态更新算法相关推荐
- 捷联惯导速度更新_划桨效应补偿算法推导(双子样)
最近在看savage的<strapdown analytics>发现其中划桨效应补偿的双子样算法和秦永元<惯性导航>中的思路不同,可以利用前一个采用周期的数据,看起来挺方便的, ...
- 基于matlab的捷联惯导算法设计及仿真,基于 Matlab 的捷联惯导算法设计及仿真1doc.doc...
基于 Matlab 的捷联惯导算法设计及仿真1doc 基于 Matlab 的捷联惯导算法设计及仿真1 严恭敏 西北工业大学航海学院,西安 (710072) E-mail:yangongmin@163. ...
- 【滤波跟踪】基于matlab捷联惯导仿真【含Matlab源码 1935期】
⛄一.获取代码方式 获取代码方式1: 完整代码已上传我的资源:[滤波跟踪]基于matlab捷联惯导仿真[含Matlab源码 1935期] 点击上面蓝色字体,直接付费下载,即可. 获取代码方式2: 付费 ...
- 捷联惯导算法--体会与心得
本文转自:http://www.amobbs.com/thread-5492189-1-1.html,收藏学习! 1.四个概念:"地理"坐标系."机体"坐标系. ...
- 【算法学习笔记001】捷联惯导算法心得
1.四个概念:"地理"坐标系."机体"坐标系.他们之间换算公式.换算公式用的系数. 地理坐标系:东.北.天,以下简称地理.在这个坐标系里有重力永远是(0,0,1 ...
- 捷联惯导-坐标系-观测值补偿-对准-编排-时间更新-测量更新
1 坐标系 捷联惯导涉及到多种坐标系. 1.1 坐标系定义 惯性坐标系(i):以地球质心为原点,ziz_izi指向地球自转轴,xix_ixi轴位于赤道面内,指向空间任意点:yiy_iyi轴构成右 ...
- 捷联惯导基础知识解析之一(姿态表示方法基础知识)
1.定轴运动与非定轴运动 即转轴固定不动的转动:因此可得知,在捷联惯导应用中,X.Y.Z轴在空间中都存在转动,所以整个过程为非定轴运动. 2.不可交换性误差: 起因:在非定轴转动情况下, 描述姿态运动 ...
- 捷联惯导基础知识解析之九万向节死锁/奇异点
背景知识 导航坐标系:东-北-天 载体坐标系:右-前-上 一.平衡环架 平衡环架(英语:Gimbal)为一具有枢纽的装置,使得一物体能以单一轴旋转.由彼此垂直的枢纽轴所组成的一组三只平衡环架,则可使架 ...
- 捷联惯导圆锥误差补偿--读书笔记
严恭敏,2013-11-11 ------------------ Savage P G. A new second-order solution for strapped-down attitude ...
最新文章
- 万能头文件#include<bits/stdc++.h>更新GCC10.2.0版本
- mybatis自动生成bean
- POJ 3278 Catch That Cow BFS
- 如何卸载安装有问题的devexpress组件?
- GitHub学生包的介绍与申请
- 关于猿如何找对象,心里没点那啥数吗?
- C语言 数组内存溢出 - C语言零基础入门教程
- centos更改默认python_CentOS系统python默认版本由python2改为python3
- C语言章节作业第五次,C语言第五次上机作业参考答案
- opencv4快速入门pdf_云复工提升工作效率之九 福昕PDF阅读器
- 什么专业的会学python语言_还在纠结学什么编程语言吗?Python可能会“教”你做人...
- 二、Python开发语音识别
- linux双系统grub引导修复工具,双系统引导grub简单备份及修复
- 打开Charles浏览器无法上网
- php 新历转农历,PHP实现阳历转阴历的方法
- 考试试卷用什么纸打印,哪里打印试卷便宜
- RAC - RACSignal
- Java动态代理原理分析
- MVT和MVC的区别
- excel的偏移函数offset与对应相乘函数sumproduct
热门文章
- C#+winform登陆界面案例
- 【幺幺肆】低成本自制BT/PT下载用数据服务器(肆某带你自制NAS)--第一部分--前期准备
- window10离线安装net3.5的三种方法
- Spatial Attention U-Net for Retinal Vessel Segmentation(ICPR 2020)
- Flask最强攻略 - 跟DragonFire学Flask - 第三篇 Flask 中的 request 之 先知道有这么个东西...
- Linux ZRAM的简单介绍
- 【线性代数】5-3:克莱姆法则,逆和体积(Cramers Rule,Inverses,and Volumes)
- python解码图片_python的opencv读取解码的base64图片失败
- envi查看影像中指定像素的经纬度
- 计算机主机接电视机,电脑连接电视,详细教您电脑连接电视当显示器的方法