1、设计函数以传递指针类型的参数

全局变量满天飞的代码：

typedef struct MotionParameters
{float a;float b;float c;
}MP;
MP g_MPData;void fun0(void)
{g_MPData.a = 0;
}
void fun1(void)
{g_MPData.b = 1;fun0();
}
void fun2(void)
{g_MPData.c = 2;fun1();
}
void main(void)
{fun2();
}

设计函数以传递指针类型的参数，无需使用全局变量：

typedef struct MotionParameters
{float a;float b;float c;
}MP;void fun0(MP *p)
{p->a = 0;
}
void fun1(MP *p)
{p->b = 1;fun0(p);
}
void fun2(MP *p)
{p->c = 2;fun1(p);
}
void main(void)
{MP MPData;fun2(&MPData);
}

2、定义一个函数以获取/设置静态局部变量，其作用域限定于该函数，实现类似全局变量的效果，将全局变量隐藏起来

3、在一个.c文件里定义静态全局变量，其作用域限定于该文件，在该文件下定义初始化/获取/设置该静态全局变量的函数，在对应的.h文件里对初始化、获取、设置函数进行声明，实现类似全局变量的效果，将全局变量隐藏起来

方法2，3的源代码如下:
globals.h定义SET/GET宏及对初始化、获取、设置函数的声明。

#ifndef _H_GLOBALS_H
#define _H_GLOBALS_H#define SET 1
#define GET 0
typedef struct MotionParams
{float a;float b[2];
}MP;void initial_xxx(void);
MP *get_or_set_xxx(MP* p, int flag);void init_motion_params(void);
MP *get_motion_params(void);
void set_motion_params(MP* p);#endif

globals.c定义静态全局变量，定义初始化、获取、设置静态局部变量/静态全局变量的函数。

#include <memory.h>
#include "globals.h"//初始化值
void initial_xxx(void)
{MP MPDataTemp; //临时结构体，如果结构体较大时，可以考虑用malloc创建一个MPDataTemp.a = 0.0;MPDataTemp.b[0] = 0.0;MPDataTemp.b[1] = 0.0;get_or_set_xxx(&MPDataTemp, SET);
}//获取或设置值
//(1)形参用结构体指针，可以有效避免分配过大的栈空间导致栈溢出(结构体有可能很大)
MP *get_or_set_xxx(MP* p, int flag)
{static MP s_MPData;  //静态局部变量,作用域只在本函数，存储于全局数据区，内存空间较栈空间大得多if (flag == SET){memcpy(&s_MPData, p, sizeof(MP));}return &s_MPData;
}static MP sg_MPData;//静态全局变量，作用域只在本文件//初始化值
void init_motion_params(void)
{sg_MPData.a = 0.0;sg_MPData.b[0] = 0.0;sg_MPData.b[1] = 0.0;
}//获取值
MP *get_motion_params(void)
{return &sg_MPData;
}//设置值
//(1)形参用结构体指针，可以有效避免分配过大的栈空间导致栈溢出(结构体有可能很大)
void set_motion_params(MP* p)
{memcpy(&sg_MPData, p, sizeof(MP));
}

test.c用于测试:
(1)静态局部变量+init/set/get函数实现类似全局变量功能
(2)静态全局变量+init/set/get函数实现类似全局变量功能

#include <stdlib.h>
#include <memory.h>
#include "globals.h"void main(void)
{MP MPData, MPData2, *p = NULL;//(1)静态局部变量+init/set/get函数实现类似全局变量功能initial_xxx();MPData.a = 1.0;MPData.b[0] = 2.0;MPData.b[1] = 3.0;get_or_set_xxx(&MPData, SET);memcpy(&MPData2, get_or_set_xxx(NULL, GET), sizeof(MP));  //将静态局部结构体拷贝//p = get_or_set_xxx(NULL, GET);  //指针操作可以直接修改静态局部结构体的变量，不好管理(修改静态局部结构体的变量只通过函数get_or_set_xxx)，所以不采用此方式//(2)静态全局变量+init/set/get函数实现类似全局变量功能init_motion_params();memcpy(&MPData, get_motion_params(), sizeof(MP));  //将静态全局结构体拷贝MPData.a = 4.0;MPData.b[0] = 5.0;MPData.b[1] = 6.0;set_motion_params(&MPData);memcpy(&MPData2, get_motion_params(), sizeof(MP));// p = get_motion_params(); //指针操作可以直接修改静态全局结构体的变量，不好管理(修改静态全局结构体的变量只通过函数set_motion_params)，所以不采用此方式
}

相关参考资料:
1.结构体直接赋值的实现
2.为何不建议使用全局变量
3.代码规范——全局变量使用规范

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2、定义一个函数以获取/设置静态局部变量，其作用域限定于该函数，实现类似全局变量的效果，将全局变量隐藏起来

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