工业相机如何调整SDK枚举顺序或者打开顺序

当使用海康工业相机SDK时，调用其枚举接口然后打开相机时，会有出现一个问题，打开顺序是固定的，如果更换相机，相机的顺序又会出现变化，总结下规律，可以发现，其顺序是根据相机出厂序列号从小到大来的；
但是，对于使用者来讲，还是会有个很尴尬的问题，多相机，在设备安装时，肯定不可能严格按照序列号大小依次安装，总会出现乱序的情况，那么怎样才能顺风顺水的打开我想要的相机呢

方法1：针对枚举出来的顺序重新排序

SDK调用的第一步，通常是枚举相机，那么枚举出来的信息，都在相机结构体 MV_CC_DEVICE_INFO_LIST 里面，我们通过去改变结构体里面的排序，自然就可以改变打开顺序
设备信息结构体

/// \~chinese 设备信息列表              \~english Device Information List
typedef struct _MV_CC_DEVICE_INFO_LIST_
{unsigned int        nDeviceNum;                                 ///< [OUT] \~chinese 在线设备数量           \~english Online Device NumberMV_CC_DEVICE_INFO*  pDeviceInfo[MV_MAX_DEVICE_NUM];             ///< [OUT] \~chinese 支持最多256个设备      \~english Support up to 256 devices
}MV_CC_DEVICE_INFO_LIST;
/// \~chinese 设备信息                  \~english Device info
typedef struct _MV_CC_DEVICE_INFO_
{unsigned short          nMajorVer;                              ///< [OUT] \~chinese 主要版本               \~english Major Versionunsigned short          nMinorVer;                              ///< [OUT] \~chinese 次要版本               \~english Minor Versionunsigned int            nMacAddrHigh;                           ///< [OUT] \~chinese 高MAC地址              \~english High MAC Addressunsigned int            nMacAddrLow;                            ///< [OUT] \~chinese 低MAC地址              \~english Low MAC Addressunsigned int            nTLayerType;                            ///< [OUT] \~chinese 设备传输层协议类型     \~english Device Transport Layer Protocol Typeunsigned int            nReserved[4];                           ///<       \~chinese 预留                   \~english Reservedunion{MV_GIGE_DEVICE_INFO stGigEInfo;                             ///< [OUT] \~chinese GigE设备信息           \~english GigE Device InfoMV_USB3_DEVICE_INFO stUsb3VInfo;                            ///< [OUT] \~chinese USB设备信息            \~english USB Device InfoMV_CamL_DEV_INFO    stCamLInfo;                             ///< [OUT] \~chinese CameraLink设备信息     \~english CameraLink Device Info// more ...}SpecialInfo;}MV_CC_DEVICE_INFO;
/// \~chinese GigE设备信息              \~english GigE device info
typedef struct _MV_GIGE_DEVICE_INFO_
{unsigned int        nIpCfgOption;                               ///< [OUT] \~chinese IP配置选项             \~english IP Configuration Optionsunsigned int        nIpCfgCurrent;                              ///< [OUT] \~chinese 当前IP配置             \~english IP Configuration:bit31-static bit30-dhcp bit29-llaunsigned int        nCurrentIp;                                 ///< [OUT] \~chinese 当前IP地址             \~english Current Ipunsigned int        nCurrentSubNetMask;                         ///< [OUT] \~chinese 当前子网掩码           \~english Curtent Subnet Maskunsigned int        nDefultGateWay;                             ///< [OUT] \~chinese 当前网关               \~english Current Gatewayunsigned char       chManufacturerName[32];                     ///< [OUT] \~chinese 制造商名称             \~english Manufacturer Nameunsigned char       chModelName[32];                            ///< [OUT] \~chinese 型号名称               \~english Model Nameunsigned char       chDeviceVersion[32];                        ///< [OUT] \~chinese 设备版本               \~english Device Version unsigned char       chManufacturerSpecificInfo[48];             ///< [OUT] \~chinese 制造商的具体信息       \~english Manufacturer Specific Informationunsigned char       chSerialNumber[16];                         ///< [OUT] \~chinese 序列号                 \~english Serial Numberunsigned char       chUserDefinedName[16];                      ///< [OUT] \~chinese 用户自定义名称         \~english User Defined Name unsigned int        nNetExport;                                 ///< [OUT] \~chinese 网口IP地址             \~english NetWork IP Addressunsigned int        nReserved[4];                               ///<       \~chinese 预留                   \~english Reserved
}MV_GIGE_DEVICE_INFO;

实现方法：
第一步：枚举相机信息：

  // ch:枚举设备 | Enum deviceMV_CC_DEVICE_INFO_LIST stDeviceList;memset(&stDeviceList, 0, sizeof(MV_CC_DEVICE_INFO_LIST));nRet = MV_CC_EnumDevices(MV_GIGE_DEVICE | MV_USB_DEVICE, &stDeviceList);if (MV_OK != nRet){printf("Enum Devices fail! nRet [0x%x]\n", nRet);break;}

第二步：根据相机IP大小，从小到大重新排序（如果想根据其他信息排序，if的判断语句就应该做对应修改，例如，改成chUserDefinedName、序列号等）

for (int i = 0; i < psDevlist->nDeviceNum; i++)
{for (int j = 0; j < psDevlist->nDeviceNum-i-1; j++){//USB相机，SpecialInfo.stGigEInfo就需要变成SpecialInfo.stUSBInfo，换成其他设备信息来排序if(psDevlist->pDeviceInfo[j]->SpecialInfo.stGigEInfo.nCurrentIp > psDevlist->pDeviceInfo[j+1]->SpecialInfo.stGigEInfo.nCurrentIp){MV_CC_DEVICE_INFO* temp = psDevlist->pDeviceInfo[j];psDevlist->pDeviceInfo[j]=psDevlist->pDeviceInfo[j+1];psDevlist->pDeviceInfo[j+1]=temp;}}
}

第三步：正常打开就行

完整代码如下：

//------------------根据ip大小修改默认排序-----------------------
int EnumDeviceBycuirentIp(IN unsigned int nTLayerType,IN OUT MV_CC_DEVICE_INFO_LIST*psDevlist)
{int nRet = MV_CC_EnumDevices(nTLayerType,psDevlist);if (MV_OK != nRet){printf("Enum Devices fail! nRet [0x%x]\n", nRet);return nRet;}for (int i = 0; i < psDevlist->nDeviceNum; i++){for (int j = 0; j < psDevlist->nDeviceNum-i-1; j++){if(psDevlist->pDeviceInfo[j]->SpecialInfo.stGigEInfo.nCurrentIp > psDevlist->pDeviceInfo[j+1]->SpecialInfo.stGigEInfo.nCurrentIp){MV_CC_DEVICE_INFO* temp = psDevlist->pDeviceInfo[j];psDevlist->pDeviceInfo[j]=psDevlist->pDeviceInfo[j+1];psDevlist->pDeviceInfo[j+1]=temp;}}}return nRet;
}
//-------------------主函数部分----------------------------------// ch:枚举设备 | en:Enum deviceMV_CC_DEVICE_INFO_LIST stDeviceList;memset(&stDeviceList, 0, sizeof(MV_CC_DEVICE_INFO_LIST));unsigned int nTLayerType=MV_GIGE_DEVICE;MV_CC_DEVICE_INFO_LIST *psDevlist;nRet = EnumDeviceBycuirentIp(nTLayerType,&stDeviceList);if (MV_OK != nRet){printf("Enum Devices fail! nRet [0x%x]\n", nRet);return nRet;}if (stDeviceList.nDeviceNum > 0){for (unsigned int i = 0; i < stDeviceList.nDeviceNum; i++){printf("[device %d]:\n", i);MV_CC_DEVICE_INFO* pDeviceInfo = stDeviceList.pDeviceInfo[i];if (NULL == pDeviceInfo){break;} PrintDeviceInfo(pDeviceInfo);            }  } else{printf("Find No Devices!\n");break;}

方法2：根据相机序列号或自定义名称指定打开相机
前面讲了，我们可以根据相机信息结构体中设备信息，重新修改排序，那么应该可以做一个简单的循环，比对信息来打开我指定的相机，如下，指定打开一个命名叫“CCDName”的相机

实现方法：

 int nRet = 0;char* ccdName={"CCDName"};int nDeviceNum = -1;unsigned int VersionSDK = MV_CC_GetSDKVersion();MV_CC_DEVICE_INFO_LIST stDeviceList;memset(&stDeviceList, 0, sizeof(MV_CC_DEVICE_INFO_LIST));nRet = MV_CC_EnumDevices(MV_GIGE_DEVICE | MV_USB_DEVICE, &stDeviceList);if (MV_OK != nRet){printf("MV_CC_EnumDevices fail! nRet %x\n", nRet);return nRet;}if (stDeviceList.nDeviceNum < 0){return -1;}for (unsigned int i = 0; i < stDeviceList.nDeviceNum; i++){if (stDeviceList.pDeviceInfo[i]->nTLayerType == MV_GIGE_DEVICE){if (strcmp((const char*)stDeviceList.pDeviceInfo[i]->SpecialInfo.stGigEInfo.chUserDefinedName, ccdName)==0){nDeviceNum = i;printf("Gige_devicen_nDeviceNum %d\n", nDeviceNum);}}else if (stDeviceList.pDeviceInfo[i]->nTLayerType == MV_USB_DEVICE){if (strcmp((const char*)stDeviceList.pDeviceInfo[i]->SpecialInfo.stUsb3VInfo.chUserDefinedName, ccdName)==0){nDeviceNum = i;printf("USB_devicen_DeviceNum %d\n", nDeviceNum);}}continue;}if (nDeviceNum < 0){return -1;}nRet = MV_CC_CreateHandle(&handle, stDeviceList.pDeviceInfo[nDeviceNum]);if (MV_OK != nRet){printf("Camera;%s->MV_CC_CreateHandle fail! nRet %x\n", ccdName, nRet);return nRet;}nRet = MV_CC_OpenDevice(handle);if (MV_OK != nRet){printf("Camera;%s->MV_CC_OpenDevice fail! nRet %x\n",ccdName,nRet);return nRet;}

方法3：根据指定的ip地址，打开固定ip的相机
既然我们对相机信息结构体有了一定了解，那么为啥不能自己向里面填充信息呢
下面的代码就是自己填写ip地址，打开固定ip地址的相机，用这种方法呢，可以跳过枚举接口，直接获取信息创建句柄

//指定网卡ip，相机ip打开相机，需注意，不要写错ip地址，否则会报错206问题int nRet = 0;int nDeviceNum = -1;MV_CC_DEVICE_INFO stDevInfo = { 0 };MV_GIGE_DEVICE_INFO stGigEDev = { 0 };stGigEDev.nNetExport = 0x0a403951;//网卡ip地址 10.64.57.81stGigEDev.nCurrentIp = 0x0a40395b;//相机ip地址 10.64.57.91stDevInfo.nTLayerType = MV_GIGE_DEVICE;// ch:仅支持GigE相机 | en:Only support GigE camerastDevInfo.SpecialInfo.stGigEInfo = stGigEDev;nRet = MV_CC_CreateHandle(&handle, &stDevInfo);if (MV_OK != nRet){printf("MV_CC_CreateHandle fail! nRet [%x]\n", nRet);return -1;}nRet = MV_CC_GetDeviceInfo(handle, &stDevInfo);//补全设备信息if (nRet != MV_OK){MV_CC_DestroyHandle(handle);handle = NULL;return false;}nRet = MV_CC_OpenDevice(handle);if (MV_OK != nRet){printf("MV_CC_OpenDevice fail! nRet %x\n",  nRet);return nRet;}

以上三种方法，实测可行，如果有更多的方法与思路，可以评论交流

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