上图是塑壳断路器的运动学简图。
低压塑壳短路器是典型的5连杆机构，由触头支持f，下连杆g，上连杆h，跳扣k，锁扣m，操作手柄1和分断弹簧2组成。
在图示合闸位置，分段弹簧虽然有储能，但是g和h处于挺直位置（死区），c点不动，ghf和机架处于四连杆机构处于稳定状态。手动拉弹簧当拉到与杆h重合，是储能最大的位置，拉过h后，B点向左运动脱离死区，触头支架被下连杆迅速上提，绕触头旋转点O1逆时针旋转，从而分闸。
当短路电流引起锁扣m运动，c点变为活动点，跳扣k沿O2顺时针运动，从而变为5连杆，由于五连杆有两个自由度，所以触头分断与手柄位置无关。

自我理解

在合闸位置，由于处于死点，杆g和杆h可以看做一根杆子，所以4连杆变为了3连杆.自由度为 3 ∗ 2 − 2 ∗ 3 = 0 3*2-2*3=0 3∗2−2∗3=0，所以稳定。

当锁扣m运动后，就如下图是个4连杆有 3 ∗ 3 − 4 ∗ 2 = 1 3*3-4*2=1 3∗3−4∗2=1个自由度

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