松灵机器人二次开发——第一天

缘由：

最近学院有一个机器人二次开发的项目。我和朋友被导师推荐了过去，结果去了一头雾水：松灵机器人，linux，导航探测~~对于两个纯软件方面的菜鸟来说毫无头绪。但是没办法，硬着头皮也要接下来。回去找资料，找文档，当下网上对于此类机器人二次开发的案例较少，松灵的官网也没有很细致的介绍文档，但是有一些分散的文档，遍布在b站，公众号上。我们就按着这些文档和视频进行了研究。

初窥门径

松灵公司的教学视频有三个，一个是JDK安装，一个是ros_package,还有一个仿真机。https://space.bilibili.com/484123810/video?tid=0&page=2&keyword=&order=pubdate这是链接。
1.按照其环境要求，装好了Ubuntu20.4虚拟机，装好了git（其网络一直出状况，经常fetch不到外部网站，同时自带的软件商店也有问题，导致现在没法安装新的软件商店）。
2.然后按照https://github.com/agilexrobotics/agx_sdk/tree/scout_v2这里面给的命令，结合第一个教学视频，装好了sdk。（这个sdk应该是机器人自带的基础命令集合，具体使用等待明天连接机器人后的操作）
3.按照第二个教学视频指示，搞ros_package，这个应该是写好的一些机器人指令https://github.com/agilexrobotics/scout_ros提到这个，就要学习ros了，所谓的机器人操作系统，下一步将跟着https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ?p=3&spm_id_from=pageDriverb站这个博主学习，他用的文档地址：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/chapter1/11-rosjian-jie-yu-an-zhuang/111rosgai-nian.html。
4.仿真机，这个看第三个教学视频，然后ros文档也有，准备过段时间再深究。

小结

今天就是装环境了，ubuntu环境还有点问题，也算是稍微知道了点机器人开发的门路，先让机器人动起来，然后操作它，下指令，然后学ros，改代码，最后搞算法，弄研究。今天放了很多文档，也是自己看看，以后说不定把现在的认识都推翻了！自己还是菜鸟，希望有熟悉这些的大佬多多指点，每天（可能）都会更新，也是给自己毕业季搞点事情做。

松灵机器人二次开发之一相关推荐

松灵机器人二次开发总结
松灵机器人二次开发最终总结前言: 因为最近写完了系统的专利,因此想在这里给故事划上一个句号.前面说到自动检测和报表形成是比较难的操作,其中一个是本系统的核心操作功能,一个是系统的难实现功能.都是本系 ...
ABB机器人二次开发：使用Web网页读取机器人系统信息的操作方法
本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注! 概述对于ABB机器人进行远程监控,除了使用PC SDK二次开发后生成远程监控程序以外,还可以使用ABB机 ...
ABB机器人二次开发（C#）- 二更
ABB机器人二次开发(C#)- 二更 3 编程学习篇 3.1 PC SDK学习 3.2 代码阅读和学习 3.3 代码编写 3.4 小结 3 编程学习篇创作背景在上一篇文章中写过,此处不再赘述.作者之 ...
个人号的微信API接口，微信机器人二次开发
前段时间应公司需求,要开发一套自定义的微信机器人,具体需求是可以自己批量添加好友.批量打标签等进行好友管理,社群管理需要自动聊天,自动回复,发朋友圈,转发语音,以及定时群发等,还可以提取聊天内容,进行 ...
ABB机器人二次开发：基于FlexPendant SDK的示教器功能开发基础
目录一.开发环境搭建二.开发项目创建三.专业工具开发控件添加
ABB机器人二次开发：基于PC SDK的机器人控制器扫描程序编写
目录一.项目创建二.窗口布局三.开发接口引用四.代码编写五.运行测试本文已经首发在个人微信公众号:工
SCOUT MINI Pro松灵机器人j建图定点步骤
一.slam建图实践: (1)启动激光雷达,发布base_link-><laser_link>的坐标变换 source devel/setup.bash roslaunch scou ...
操作ＲＯＳ松灵机器人步骤及遇到的问题
小车型号:scout-v2.0 https://github.com/agilexrobotics/scout_ros(所用包的下载地址) 或者 https://hub.fastgit.org/agi ...
ABB 机器人二次开发另一种方式 socket通信
前言: 前面我们说了一种方式是用 abb 官方提供的 c# sdk,只有c#的所以有一定的局限性 PC SDK 还有另一种方法写RAPID 代码建立客户端/服务器通过socket 与上位机通信 ...

松灵机器人二次开发之一

松灵机器人二次开发——第一天

缘由：

初窥门径

小结

松灵机器人二次开发之一相关推荐

最新文章

热门文章