报错内容

RLException: Invalid roslaunch XML syntax: no element found: line 1, column 0。

解决方法

将launch文件关闭，保存后重新打开运行。（解决这个花了我一天时间，百度或者google结果都是说XML文件格式问题，其实并不是，绝望时无意间发现了是因为没保存文件）

注

如果错误显示的不是 line 1, column 0，可能就是你那一行出现了格式问题，看看是不是少了/>。

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ROS运行launch文件报错

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