2837xd代码生成模块学习（2）——ADC、ePWM模块、Timer0

1 ADC模块
2 Timer0中断
3 ePWM模块配置

模型链接：链接

1 ADC模块

模型结构：

以上结构完成了经过ADC采集，进行输出采集到的电压的过程。

1）ADC采集模块

2）SCI_A的采集配置见文章（链接）

3）Configuration Parameters中配置ADC(根据需要进行配置)

这里说一下，2837x的ADC采集较28335的ADC有所改动。总体来说我感觉是更加方便使用，具体的用法建议参考用户手册或者TI教学视频（链接）

实验结果图：

2 Timer0中断

Timer0中断作为仿真步长的基础时序，所以启动改变仿真时间就可以触发Timer0中断。Timer1和Timer2不属于PIE中断，所以中断服务函数模块无法进行驱动，目前没有找到方式进行启动，感觉是需要进行使用代码生成模块。这个问题先放着，后续再进行深入了解。

3 ePWM模块配置

模块简单配置：

ePWMLink TBPRD是将此参数链接到ePWM1，若选择为ePWM1，则代表TBPRD参数与ePWM1的参数相同。Timer period units可以选择PRD的单位是时钟周期还是秒（秒的范围在0到65535*1/（ePWM时钟周期）之内）。

然后在Configuration Parameters中完成参数配置：

2)死区模式配置：

这些参数都是与用户手册上面的内容进行对应，可以查找用户手册进行一部分一部分的设置。

3）中断模式配置

中断和SOC开启都在上图所示的ET模块中。

如下图，构建ePWM中断测试模型：

ePWM1的TBPRD设置为10000,中断在CTR=0时触发。即每0.0001秒触发一次中断。上方的GPIO以步长（0.5 s）进行闪烁。在ePWM的中断服务程序中构建如下的子函数，意思是10000次ePWM中断触发一次GPIO翻转（1秒）。如图中所示：这里的子模块使用的是Trigger Subsystem. Trigger模块可以设置为：上升沿、下降沿触发等。这里还可以用 StateFlow 进行编写（目前还不是很熟悉，后期会进行尝试）

今天调试遇到了一个小问题，就是模型存放在在有中文目录的路径下，一时间运行直接报错，生成的ccs程序也无法打开。以后要注意一定要放在英文目录下执行。