机器视觉工业相机和镜头选型
一、视野计算
1、倍率=芯片尺寸(靶面)/视野----远心镜头选择
2、焦距=倍率x相机高度(工作距离)
2、像素精度要求=检查精度/(3-5)个像素
3、相机分辨率=视野/像素精度
4、芯片尺寸(靶面)=像元尺寸*相机分辨率
二、案例分析
案例一(尺寸测量)
1、要求:
①机台相对静止不抖动,可以安装背光源
②检测精度要求0.03mm
③测量高度1和角度2选型—实际尺寸18*10mm
2、选型:
①光源:
背光源(安装条件允许,尺寸测量,优先选用)
②相机:
测量得到实际尺寸18x10mm,得到视野约为24x15 ;
像素精度为 0.03/3=0.01
视野/像素精度=24x15/0.01=2400x1500相机分辨率
得:acA2500-14gm/500万像素(卷帘) ;芯片尺寸5.7x4.23
或者可以选择海康相机MV-CA050-12UM
海康相机相机分辨率为2448x2048
海康相机靶面尺寸 2/3’':靶面尺寸一般用英寸来表示,2/3就是三分之二英寸,是对角线尺寸,一英寸换算成毫米是16mm,也就是(2/3)*16≈10.667mm;即对角线尺寸为11mm,靶面尺寸为宽8.8mm高6.6mm。
常见靶面
1.1英寸——靶面尺寸为宽14高10.5mm,对角线17mm
1英寸 ——靶面尺寸为宽12.7mm高9.6mm,对角线16mm
2/3英寸——靶面尺寸为宽8.8mm高6.6mm,对角线11mm
1/1.8英寸——靶面尺寸为宽7.2mm高5.4mm,对角线9mm
1/2英寸——靶面尺寸为宽6.4mm高4.8mm,对角线8mm
1/2.9英寸----靶面尺寸为宽5mm高3.7mm,对角线6mm
1/3英寸——靶面尺寸为宽4.8mm高3.6mm,对角线6mm
1/4英寸——靶面尺寸为宽3.2mm高2.4mm,对角线4mm
③远心镜头选型:
Basler相机镜头:(尺寸测量尽量选用远心镜头)芯片尺寸/视野=5.7/24≈0.2倍(取小)
海康相机镜头:芯片尺寸/视野=8.8/24≈0.3倍
④普通镜头选型:
焦距计算
案例二(涂胶机器人+视觉)
1、要求:
要求涂胶实际精度1mm,涂胶工件尺寸600mm,相机高度(工作距离)500-600mm—眼在手上。
2、选型
①相机
工件尺寸600mm,则视野尺寸大小800mm
像素精度:实际精度/(3-5个像素点)=1/3≈0.33333
分辨率:视野大小/像素精度≈2400
打开海康相机官方地址海康相机类型
在海康相机中选出分辨率为:2448x2048
最终根据实际情况选择海康型号MV-CS050-10GM 相机
相机参数如下:
②镜头
打开海康官方选择镜头工具海康镜头选型
**第一步:**填写选择的相机类型
**第二步:**填写涂胶要求
工作距离500-600mm,视野大小800mm
得出镜头焦距为5-6mm
第三步:选择6mm焦距MVL-KF0618M-12MPE镜头
三、总结
①先选择相机—根据分辨率选择
根据实际项目的视野大小和测量精度的需求得出所需相机的分辨率
选择合适的相机之后,可以获得相机的靶面尺寸参数—为选择镜头做准备
②选择相机镜头–根据焦距或者倍率选择
根据实际项目需求设计相机高度(物距)得出相机镜头的焦距
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