作者：深圳矽速科技有限公司

1. 概述

D1 Dock Pro 开发板是由深圳矽速科技有限公司研发，搭载了全志D1多媒体处理器，基于阿里平头哥RISC-V 64位C906核心，支持RVV，1GHz主频，可运行Linux、RTOS等系统。为开源开发者设计的一款功能集成度高、体积小且价格亲民的RISC-V 开发套件。为了让开发者方便调试各种显示功能，它不仅支持HDMI输出，还支持MIPI和RGB显示接口。板载丰富的外设（2.4G Wi-Fi+BT模块、USB Host Type-A连接器、数字麦克风和音频功放）。除此之外，开发者还可以通过开发板的GPIO拓展端口，开发一些大家意想不到的新奇有趣的功能。

2.开发板套件

名称	数量	说明
D1 Dock pro 开发板	1套	包含核心板和底板
Type-C 数据线	1根	用于供电、JTAG调试和UART打印
喇叭	1个	用于音频播放

3.开发板说明

3.1开发板规格

配置	说明
CPU	XuanTie C906RISC-V CPU
内存	512MByte DDR3
显示输出	支持RGB接口输出，最大支持1080P@60fps, 支持MIPI接口输出，最大支持1080P@60fps, 支持HDMI接口输出，最大支持4K@30fps
无线网络	支持2.4G WIFI，符合IEEE 802.11b/g/n 支持BT 符合BT4.2
USB连接	板载一个 USB Host type-A母座(在底板) 板载一个 USB OTG type-C母座(在核心板)
音频	板载3W扬声器驱动电路板载2路数字麦克风
存储	板载TF卡连接器(在核心板) 板载 128Mbit SPI FLASH(在底板)
GPIO	通用 2x20PIN GPIO口
其他功能	板载一个WS2812RGB LED,一个复位按键和一个用户按键
外形尺寸	65.0mm x42.5mm

3.2 开发板接口说明

序号	接口	说明
1	TYPE-C接口	支持JTAG调试支持UART打印可为板子提供5V供电
2	RGB LED	底板LED, 支持红、黄、蓝三色
3	MIC	板载数字麦克右声道
4	USB	USB2.0 HOST
5	WIFI 天线	支持2.4G WIFI
6	LED	核心板用户自定义LED灯
7	FEL按键	Flash 固件更新按键
8	MIPI DSI	MIPI LCD 屏接口
9	TYPE-C接口	USB2.0 OTG 接口可以用于Linux 系统下的adb 调试可用于flash 固件更新可为板子提供5V供电
10	SPK	喇叭接口
11	KEY按键	自定义按键
12	TF卡插座	TF卡插座
13	HDMI	HDMI2.0 输出接口
14	RET按键	系统复位按键
15	MIC	板载数字麦克左声道
16	40PIN	40PIN 支持UART、PWM、I2C、GPIO等

3.2.1 40PIN 管脚说明

开发板提供了 UART、PWM、I2C、GPIO等接口，详细配置需要参考芯片Datasheet。

3.2.2 指示灯说明

LED	状态	说明
黄色LED（核心板）	常亮	供电指示灯
绿色LED（核心板）	常灭	用户自定义可二次开发
黄色LED（底板）	常亮	供电指示灯
红黄蓝LED（底板）	常灭	用户自定义可二次开发，可实现红黄蓝三色显示

3.2.3 按键说明

KEY	说明
FEL（核心板）	FLASH固件升级按键，配合全志烧写器使用。在断电模式下按住此按键不放，核心板TYPE-C连接电脑主机，然后松开此按键，进入固件升级状态，可进行固件烧录
RST(底板）	系统复位按键，按一次实现复位
KEY(底板）	用户可自定义按键，可进行二次开发

4 开发环境搭建

4.1 上电

开发板提供了两个供电接口。开发者任选一个即可，优先推荐开发者使用底板上的供电接口。底板上的TYPE-C接口同时还具备串口打印和jtag调试的能力，如下图所示：

4.2 串口打印

D1 Dock pro 的串口在windows和Linux下都是免驱的。如上图方式接线，Windows和Linux系统均可以自动识别设备。

如果是win7可以参考如下文章：Windows 7 通用 CDC 串口驱动程序_半斗米的博客-CSDN博客_cdc驱动

Windows系统下可以在设备管理器确认设备，如下图所示：

linux 系统下可用通过如下命名确认设备，ls /dev/ttyACM*。如下图所示

Linux 建议采用 picocom 或 minicom 命令行工具，如picocom -b 115200 /dev/ttyACM0

波特率选择 :115200

4.3 JTAG 调试

开板支持JTAG调试，需要安装DebugServer 代理服务程序。兼容系统： Windows ,Linux。开发者可以从OCC网站下载，建议采用最新版本：平头哥芯片开放社区(OCC)

根据自己的开发环境，选择合适的版本，下载安装 JTAG服务程序。

解压后进行安装

默认安装在D盘，可以根据自己的实际情况调整安装位置。

T-HeadDebugServer 图形界面使用请参考用户使用文档,其问答位于安装目录下面。

安装成功后，连接开发板JTAG接口（连接方式间，上电连接图），通过设备管理器确认设备是否已经被识别。

确认成功完成驱动的安装后，就可以双击T-HeadDebugServer快捷键，启动成功如下

5.电器参数：

电源电压：5.0V.

工作电压：3.3V.

工作电流：小于1A

6.常见问题

6.1 可以运行Linux系统吗？

可以，可以基于TF的linux 镜像系统运行Linux系统

6.2 JTAG调试器去哪里下载？

可以从OCC网站下载，需要使用 V5.14.2 以上的版本：平头哥芯片开放社区(OCC)

6.3 CDK 从哪里下载？

可以从OCC网站下载，建议使用V2.14以上版本：平头哥芯片开放社区(OCC)

6.4 如何更新FLASH 固件？

有两种方式。集成开发环境CDK和上位机烧录器。详见用例说明。

6.5 JTAG 去哪里求助？

先可以用通过OCC网站的在线支持获得帮助。

本文源自：平头哥芯片开放社区

欢迎关注公众号：芯片开放社区（ID：OCC_THEAD），查看更多应用实战文章。

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