工业机器人自动化仿真竞赛 Agile Robotics for Industrial Automation Competition (ARIAC 2021)
2021年工业自动化敏捷机器人竞赛（ARIAC）的最新消息。如果不熟悉ARIAC，则它是基于模拟的机器人竞赛，类似于DARPA SubT Challenge（目前移动机器人高层次竞赛含仿真赛），但专门针对工业机器人应用。
今年是比赛的五周年，比赛的高水准参数与往年相同。今年的比赛将基于模拟比赛，将有3个获胜奖，奖金池为17500美元。
- 1st Place: $10,000
- 2nd Place: $5,000
- 3rd Place: $2,500
心动不如行动！！！
- github.com/usnistgov/ARIAC/tree/master
学习机器人最高效最具挑战的就是参加竞赛项目！！！
其中wiki里面教程非常详细了，完成此类竞赛，工业机器人方向基本就是大咖水准
- 维基| 主页| 说明文件| 教程| 资格赛| 决赛
维基| 讲解
安装
本教程介绍了如何安装敏捷机器人的Gazebo环境（GEAR）。
GEAR接口交互
本教程介绍了与GEAR的交互，包括开始试用，接收和履行订单，控制机械臂，AGV以及使用调试界面。
Hello World-创建ROS包
本教程将逐步介绍如何创建ROS程序包和C++节点以在ARIAC环境中竞争。
传感器接口
本教程显示了比赛中所有可用的传感器，并说明了如何从中获取数据。
MoveIt！
本教程介绍了如何使用MoveIt来控制ARIAC 2020中的两个臂。
自动化评估
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